对控制系统的基本要求是什么

"自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。 扰动前，系统处于平衡状态。扰动后，系统偏离了原来的平衡。如果扰动消失，系统可以回到扰动前的平衡状态。