刺绣有什么样的发展历史

刺绣俗称“绣花”，又称“成线(针)绣” 它是中国优秀的传统工艺之一，用彩色线按照设计图案在织物上绣针。 据《尚书》记载，早在4000年前，章服制度就规定“衣要画，裳要绣” "