车辆未年审保险是否有效

根据公安部、国家质检总局联合发布的《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第十一条明确规定，非营运汽车等车辆6年内免检。 自2014年9月1日起，非营运汽车等车辆免征6年。