节肢动物门两侧对称,异律分节,身体以及足分节,可分为头、胸、腹3部,或头部与胸部愈合为头胸部,或胸部与腹部愈合为躯干部,每一体节上有一对附肢。
体外覆盖几丁质外骨骼,又称表皮或角质层。
附肢的关节可活动。
生长过程中要定期蜕皮。
循环系统为开管式。
水生种类的呼吸器官为鳃或书鳃,陆生的为气管或书肺或兼有。
神经系统为链状神经系统,有各种感觉器官。
多雌雄异体,生殖方式多样,一般卵生。
生活环境极广泛。
全世界约有100万余种,可分5亚门:三叶虫亚门Trilobitomorpha、螯肢亚门Chelicerata、甲壳亚门Crustacea、六足亚门Hexapoda、多足亚门Myriapoda,其中昆虫纲Insecta就有100万种,约占动物界总种数80%。
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