先帝创业未半而中道崩殂

译文：先帝创立帝业还没有完成一半，就中途去世了。

先帝：指刘备。

因刘备此时已死，故称先帝。

未半：此指没完成帝业。

中道：犹言半路。

崩殂(cú)：死。

古代帝王死亡叫“崩”，也叫“殂”。