载人飞船如何返回地球

载人飞船依靠返回舱的机载发动机提供反推力，使返回舱离开轨道舱，地球引力使其加速降落在地球表面。当大气稠密时，打开降落伞减速，从而安全返回地球。 回程全程经历刹车、脱轨、自由。