张衡发明的什么

张衡发明了浑仪和地动仪，为中国天文学、机械技术和地震学的发展做出了突出贡献。 东汉中期浑天说的代表人物之一张衡，被后人誉为“木圣”。由于他的杰出贡献，联合国天文组织