六自由度

六自由度平台重心偏后最大的影响是在其承受较大的重量时，造成受力不平衡，发生事故。

六自由度平台重心偏后现象并不常见说实话，六自由度平台重心偏后这种现象极为少见。

六自由度平台无论是电力驱动还是液压驱动，其支撑腿都是一模一样的结构组成，在其内部算法的基础上，实现了六个方向的运动。

说实话，想要做到平台重心偏后挺难的。

六自由度平台应关注的几个“点”初始点平台运行后恢复到某一固定位置，这个位置一般都叫做初始点，这是平台内部设定的一个点，内部算法多根据机械结构而确定这一个初始点，一般而言是所有伸缩杆均被压缩至极低点的位置。

最高点最高点与初始点相互对应，此时平台的伸缩杆均被拉伸到最大限度，一般情况下不运行此 *** 作，亦或是日常 *** 作一般避开这些极限 *** 作，并且内部算法会提供一些警报信号来规避风险，或是误 *** 作。

运行初始点这个初始点之所以叫做运行初始点是因为平台实物模型与理论模型存在差异，说白了就是平台在急剧压缩得初始点无法原地摇晃，主要是因为机械结构的卡死，而理论模型可以实现。

因此，平台必须升高一定高度之后才能完整体现功能。

这样的一个位置也通常被叫做运行初始点。

有的算法会考虑到这一个实际问题，通常也会将“初始点”与“运行初始点”设置为同一个点。

六自由度平台在模拟摇晃试验或者是波浪补偿试验中有很大的应用前景，但在使用之前一定要了解其性能，严格遵守 *** 作章程。