什么是无人驾驶飞机?

什么是无人驾驶飞机?

[拼音]：wuren jiashi feiji

[外文]：pilotless airplane

无驾驶员或“驾驶”（控制）员不在机内的飞机，简称无人机。无人机可以是专门设计的，也可以用已有的飞机或导d改装而成。

应用和发展

与有人驾驶的飞机相比，无人机重量轻、尺寸小、成本低、机动性高、隐蔽性好，飞行时间可以相当长，特别适宜于执行危险性很大的任务。20世纪60年代以前主要用作靶机。微电子技术、控制和导航技术的飞速发展，为无人机发展提供了技术基础。无人机的应用领域不断扩大，在军事上用于侦察、监视、通信、反潜、骚扰、诱惑、炮兵校正、电子对抗和对地攻等。在国民经济上用于大地测量、气象观测、城市环境监测、地球资源勘探、森林防火和人工降雨等。在科学研究上用于大气取样、新技术研究验证等。

中国使用的无人机(见彩图)有：

（1）长虹1号高空照相侦察机，它由母机带到空中投放，用降落伞回收；

（2）长空1号中高空靶机，主要用于导d鉴定和训练，飞机在起飞滑跑车上起飞，遥控着陆回收；

（3）D-4多用途无人驾驶飞机，用小型火箭从地面发射架发射，降落伞降落地面回收等。

70年代以后，在中东战争中遥控飞机成功地执行了战场侦察和监视、雷达诱饵和目标指示等任务。人们正在研究用无人机部分地代替有人驾驶飞机，执行空中格斗、战术轰炸等任务。

组成和控制

无人机系统是包含无人机、机外遥控站、起飞（发射）和回收装置以及检测系统在内的复杂技术系统。无人机本身包括机体、机载飞行控制系统、动力装置、回收系统和与用途有关的有效载荷。

无人机的机体与飞机大致相同。机载飞行控制系统中除自动驾驶仪外还可以有程序控制装置、电子计算机、自动导航系统、遥控接收机、电视摄像机、遥测系统、自动起飞和着陆系统等设备，地面、舰上或母机遥控站的人员通过雷达等设备，对无人机进行跟踪、定位、遥控、遥测和数据传输。无人机的主要控制方式有无线电遥控和自动程序控制，因此无人机也分为遥控 (RPV)和非遥控(drone)两大类，前者称遥控飞行器，美国统称为无人飞行器系统 (unmanned vehicle system)。在采取程序控制时，无人机的预定航迹和应急程序都事先编入程序控制装置中。飞行中，程序控制装置自动输出信号，控制无人机按预定程序飞行。飞行姿态和高度则靠自动驾驶仪来保持，航向偏差则由自动导航系统加以修正。机上装有电视摄像机时，地面遥控站“驾驶员”还可随时掌握飞行现场的情况，实时地 *** 纵无人机的飞行。这样的无人机就是原来意义上的遥控飞行器。

小型、低空、低速无人机多选用小功率的活塞式航空发动机作为动力装置，近程高速无人机多用火箭发动机。高速而远航的则用冲压发动机。但是在高速无人机上用得最多的还是小型涡轮喷气发动机。无人机动力装置的特点是低成本和短寿命。无人机有效载荷因用途而异，可装有各种侦察、测试设备，电子对抗设备，应急自毁装置，甚至包括攻击或轰炸武器。

起飞和回收

无人机可由地面起飞或由母机带到空中投放，或沿导轨发射。地面起飞的主要方式有三种。

（1）在地面或运载车的发射架上用助推火箭或由压缩空气推动的d射器d射起飞。这种方式多用于小型低速无人机。

（2）在无线电遥控下像普通飞机一样滑跑加速起飞。由飞机改装的无人机常用这种起飞方式。

（3）用遥控起飞滑跑车起飞。无人机在起飞滑跑车上加速到一定速度时锁定机构自动打开，无人机依靠机翼的升力脱离滑跑车升空。

大多数无人机是多次使用的，其主要回收方式有：

（1）自动着陆：由飞机改装的无人机主要采用这种方式，自动着陆过程与普通飞机相同。

（2）降落伞回收：机上带有回收伞，着陆时根据遥控指令抛出或自动抛出，回收伞下悬挂无人机，缓慢飘落到预定的水面或地面。

（3）空中回收：无人机靠降落伞在空中飘落时，由直升机捕捉带回基地。

（4）拦网回收：通过无线电遥控，控制无人机撞入用d性尼龙绳编成的回收网内。