[拼音]：jigou
[外文]：mechanism
由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合件，是机构学的研究对象。构件是机构中的运动单元。两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中以点或线接触的运动副称为高副，作面接触的运动副称为低副。机构中总有一个构件作为机架。多数机构都具有一个接受外界已知运动或动力的构件，即主动件，但有的机构需要有两个以上的主动件。其余被迫作强制运动的构件称为从动件，其中作为输出的从动件将实现规定的运动。若机构用来作功（如牛头刨床），或完成机械能与其他能之间的转换（如内燃机），机构就成为机器，所以机器主要是由机构组成的。
分析机构运动时，应先画出机构运动简图。图中构件和运动副都用规定的线条和符号表示，运动副之间的长度按比例画出，故简图能正确反映原机构的运动情况。机构综合的最终任务也是确定机构运动简图。机构需要由外界输入的独立运动的参数数目，称为机构自由度。机构的主动件数目应等于机构自由度数，这样机构才能有确定的运动。未确定机架和主动件的机构称为运动链。由于摩擦力的影响，在一定条件下机构会出现自锁现象，无论驱动力多大都不能使机构产生运动。
机构的分类方法有：
（1）按各运动构件上各点的运动平面是否相互平行分为平面机构和空间机构。前者如圆柱齿轮机构和平面连杆机构等；后者如圆锥齿轮机构和空间连杆机构等。
（2）按运动副类别分为完全由低副组成的低副机构，如连杆机构；由高副和低副组成的高副机构，如瞬心线机构（见瞬心）、共轭曲线机构和共轭曲面机构，齿轮机构和凸轮机构属于其中的后两者。
（3）按机构的结构特征分为连杆机构、斜面机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构和组合机构等。
（4）按所转换的运动或力的特征分为匀速和非匀速转动机构、往复运动机构、直线运动机构、换向机构、单向机构、间歇运动机构和差动机构等。
（5）按功用分为安全保险机构、联锁机构、定位夹紧机构、擒纵机构（见钟表）和数学运算机构等。
- 参考书目
- С．Н．柯热夫尼柯夫等著，孟宪源等译:《机构》，机械工业出版社，北京，1981。（С.Н.Кожевниκов，Τеориямеханизмови машин，Μащгиз，Μосκва，1954．)
参考文章
- 使用危险化学品的研究机构应该参照《生产安全事故应急条例》的规定执行安全事故应急工作。（）法律题库生产经营单位委托为安全生产提供技术、管理服务的机构提供安全生产技术、管理服务的，保证安全生产的责任仍由（）负责。法律题库生产安全事故处理的情况由负责事故调查的人民政府或者其授权的有关部门、机构亳无保留地向社会公布。法律题库某研究机构的研究员王某主要从事地震的成因、活动趋势等科学研究工作，最近其所在团队得出川滇地区中长期地震活动趋势的研究成果，王某本人也因成果丰硕受邀参加该地区地震预报意见的评审。根据震减灾法》，王某的下列行为符合法律规定的有（）。法律题库某小型采石场应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。（）法律题库某煤业公司在未取得安全生产许可证的情况下，擅自生产煤炭20万吨，销售10万吨得款3000万元，尚有10万吨未售出。煤矿安全监察机构应该没收出售的10万吨煤和3000万元的销售收入。（）法律题库某电影院在投入使用、营业前，应当向当地消防救援机构申请消防安全检查。（）法律题库甲安全评价机构为乙化工企业某构成重大危险源的仓库进行评价，甲安全评价机构明知仓库存在安全隐患，但碍于乙化工企业是本单位的重要客户，遂出具虚假安全评价报告。一个月后，该仓库因甲机构评价时发现的安全隐患引发生产安全事故，造成一名员工重伤。根据《安全生产法法律题库某食品生产企业有员工15人，管理人员30人。依据《安全生产法》的规定，下列关于该企业安全生产管理机构设置和人员配备的说法，正确的是（）。法律题库某餐饮企业有员工150人，应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。（）法律题库
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