关于陀螺力学介绍

关于陀螺力学介绍,第1张

关于陀螺力学介绍

[拼音]:tuoluo lixue

[外文]:mechanics of gyroscopes

一般力学的一个分支,研究陀螺仪和陀螺系统的运动。陀螺和陀螺仪通常被看作同义词,陀螺仪有时也称为回转仪。陀螺运动的理论基础是刚体动力学。陀螺运动从18世纪后半叶起成为数学力学家感兴趣的纯理论研究课题,而且只在天文学中获得应用;到20世纪初,形成了以工程应用为最终目标的陀螺力学。陀螺力学又称为陀螺仪理论和陀螺动力学。

广义上说,凡可绕一轴转动,而此轴又可绕另一相交轴转动的刚体都是陀螺。工程上的陀螺被制成旋转对称的形状(称为转子),并以很高的角速度绕对称轴转动,每分钟可达几千到几万转,同时该对称轴可绕其上一点缓慢地旋进。这种运动使陀螺显示一系列特性,在工程上得到广泛的应用。带有一个或几个陀螺转子的装置称为陀螺装置,它们可以构成各种陀螺仪和陀螺系统,如陀螺方向仪和陀螺罗盘、陀螺摆和陀螺垂直器(陀螺地平仪)、陀螺动力稳定器、速率陀螺和积分陀螺、陀螺稳定平台和陀螺传感器,等等。

陀螺力学研究的内容包括:陀螺仪和陀螺系统的定位方法(常用欧拉角及其变种,也可用四元数)、运动特征(定轴性、旋进性和陀螺力矩)、运动规律和陀螺系统稳定性,以及各种陀螺装置的特殊性能和功用、误差分析及其补偿和校正,等等。对于复杂的陀螺系统,在研究中要涉及各种随动和控制元件。

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原文地址: http://outofmemory.cn/bake/4701597.html

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