什么是导d导引d道?

[拼音]：daodan daoyin dandao

[外文]：guidance trajectory of missile

根据目标运动特性以某种导引方法将导d导向目标时导d质心运动的轨迹。空空导d、地空导d、空地导d和岸舰导d的d道都是导向目标的，这些d道的某一段或其全部均属导引d道。

导引d道的特性主要取决于导引方法和目标的运动特性。对于已经确定的某种导引方法，导d导引d道的主要研究内容有d道过载、导d速度、飞行时间、射程和脱靶量（见导dd道）等，这些参数最终影响导d的命中率。

对导引d道的研究是以经典力学定律为基础的。但为了简化，在导d和控制系统初步设计阶段，采用两个假设：

（1）导d速度是时间的已知函数；

（2）控制系统的工作是理想的。这样就避开了复杂的质点系的动力学问题。针对假想目标的某些典型航迹，先确定导引d道的基本特性。由此得出的导引d道是可控质点的运动学d道。研究导引d道的另一方法是图解法。这种方法的优点是简捷、直观，但误差大。图1是追踪法的导引d道，导dD与目标M的平均速度比为1.5。a为绝对d道


，b为相对d道


，即在目标上观察到的d道。图2是三点法的绝对d道，导d与目标平均速度比为2。

导引方法反映导d制导系统的工作规律。导引导d的制导系统有自动寻的和遥远控制两种基本类型，也有两者兼用的，称复合制导（见导d制导和控制系统）。从导d和目标的运动学关系可把导引方法按下列情况来分类：

（1）根据导d纵轴与目标线（导d-目标的连线，又称视线）的相对位置分为直接法（两者重合）、常值目标方位角法（纵轴超前）；

（2）根据导d速度向量与目标线的相对位置分为追踪法（两者重合）、常值前置角法(速度向量超前)等；

（3）根据目标线在空间的变化规律分为平行接近法（目标线在空间只作平行移动）、比例导引法(目标线有转动运动)等；

（4）根据“制导站-导d”连线与“制导站-目标”连线的相对位置分为三点法（两连线重合）、 角度法（“制导站-导d”连线超前）。制导站有机动的如空空导d的载机(母机)和固定的如地面制导站。

常见的导引方法有①追踪法：导d速度向量始终指向目标瞬时位置。按追踪法导引的d道称追踪曲线。

（2）比例导引法:导d速度向量转动角速度(在铅垂面内是d道倾角的角速度，水平面内是d道偏角的角速度)与目标线转动角速度成一定比例。类似的还有广义比例导引法、修正比例导引法等。这种方法的优点是技术上容易实现，可实行全向攻击，d道也较平直，因而空空、地空等自动寻的制导的导d都广泛采用比例导引法。

（3）三点法:又称目标覆盖法或重合法，属于遥控导引方法。用此法导引时须保证导d的瞬时位置始终处在制导站与目标的连线上，也就是说，制导站、导d、目标三点始终成一线。这种方法的过载与目标机动有关，而且取决于攻击状态。地空导d在迎击定高等速飞行的目标时，d道在命中点达到最大过载；尾追时在导引d道的初始段上产生最大过载。三点法用同一雷达波束捕获目标和导引导d，技术实施简单，抗干扰性好，但d道较弯曲。

（4）角度法：又称前置法。制导站用两部雷达分别测量目标和导引导d，并使导引导d的波束在导引过程中超前于测量目标的波束，在命中时两波束重合。用此法导引时可使d道变得比较平直，因而又称矫直法。矫直的d道降低了需用法向过载，因而能提高命中精度。适当选择两部雷达波束间的相对转动规律，可使命中点的d道需用法向过载不受目标机动飞行参数（切向加速度和法向加速度）的影响，从而提高导引精度。这种方法称半矫直法或半前置法。三点法和角度法是地空导d使用较多的导引方法。