什么是d道数据处理?

[拼音]：dandao shuju chuli

[外文]：trajectory data processing

用数学方法对无线电测量或光学测量所获得的d道（轨道）数据进行检验、整理、校正、计算，减小或消除数据的误差，得出反映运载火箭运动轨迹的精确d道参数。d道数据处理的主要任务是：

（1）提供运载火箭的瞬时位置、速度，预示落点（见落点预示）和某些能表征火箭工作状况的监控信息等，作为向目标发送控制指令的依据；

（2）为d道和轨道测量、遥测、遥控设备提供运载火箭指向数据，引导这些设备捕获目标；

（3）为用户提供精确的d（轨）道参数和性能参数，作为火箭和航天器的全面评定和改进设计的基本依据。d道数据处理分为实时处理和事后处理。

在运载火箭和航天器飞行试验中，用d道测量设备和遥测设备进行观测，同时对所测得的数据进行加工处理，以获得目标的瞬时位置、速度、加速度、落点和反映火箭、航天器本身内部状况的某些性能参数以及目标指向数据，供试验场的飞行安全系统、指挥系统、目标捕获系统使用。实时处理系统使用电子计算机、数据分配和监控、d道和落点显示等数据处理和监视设备。实时处理须在极短的时间内计算和分配大量数据，对于这些数据只能在时间允许的条件下作一些必要的误差修正。然后用统计估计方法计算d道状态参数或轨道要素，从而计算落点和其他有关数据。同时，这种系统还能用规定的方法对遥测的某些性能参数进行实时处理。为保证实时数据处理的质量，须把多种测量手段获得的数据在相同的条件下相互比较，并与火箭和航天器的理论d（轨）道比较。

在采集数据之后进行的处理。处理过程包括以下几个步骤：

（1）信息复原：将测量记录下来的数据恢复为原始测得的物理量数据。

（2）误差修正：改正测量中的系统误差，包括时间不一致的修正，光电波折射修正，设备动态系统误差修正，各测量站的坐标转换到同一坐标系上的修正等。

（3）数据预处理：用数学方法（如最小二乘法）对测量数据进行平滑处理，用以检验数据的合理性和减少随机误差的影响，使数据便于进一步加工。

（4）d道的统计估计：这是d道数据处理的最后一个环节。用统计估值方法（最小二乘法、最佳d道估值法、推广的卡尔曼滤波方法等）计算d（轨）道参数和进行测量结果的精度估计。

事后处理用的遥测和无线电d道测量的原始数据一般记录在磁带上，可直接输入计算机处理。光学测量的影像数据记录在照相胶片或干板上，必须经过相应的判读设备将胶片或干板上的目标部位特征和数据按一定的格式转换成穿孔纸带、穿孔卡片或记录在磁带上，才能输入计算机处理。

由于任务不同，实时处理系统和事后处理系统的设备性能和配备也不尽相同，但任何完善的数据处理系统都应满足硬、软设备的通用性、基本结构的稳定性、保存大量信息的完整性和改变处理功能的灵活性等基本要求。（见数据采集和处理、航天测控和数据采集网）