什么是控制论?

[拼音]：Kongzhilun

[外文]：Cybernetics

控制论的奠基性著作，研究控制论的经典性重要文献。控制论的创始人N.维纳所著。书中阐明的有关控制论的基本科学思想，一直在这门学科的发展中起着重要作用。书中提出的一些研究方向，已被各国科学家进一步加以发展。原书1948年出版，出版时书名下附有说明性副标题,书的全名是:《控制论，或关于在动物和机器中控制与通信的科学》(Cybernetics，or Control and Communication in the Animal and the Machine)。出版后被译成日文、德文、法文、俄文和中文。

作者在导言中详细介绍了控制论的诞生过程和发展边缘科学的基本方法。第1 章从信息的观点分析了现代自动机的主要特点，指出现代各种自动机都是通过接收印象和完成动作与外界联系的。它们包括感受器、效应器和相当于神经系统的器官，宜于用生理学的术语来描述。因此可用一种理论把它们跟生理学的机理概括在一起。这一章还阐明现代自动机进行信息处理的本质特征。指出自动机的理论是一个统计的理论，它必须对全部输入都作出令人满意的处理，也就是说，对一类从统计上预期要收到的输入作出统计上令人满意的处理。维纳就这样抓住了通信和控制系统的共同特点，并将它们与生物的控制机构进行类比，建立了控制论。第2～3章说明熵增加定律只适用于完全孤立系统，不适用于系统的非孤立部分。因此需要建立一种新统计力学，即时间序列的统计力学。他把通信和控制系统所接收和处理的信息流看作一个个时间序列，各个时间序列构成一个统计系综。从统计系综中任一时间序列过去的数据，可以求出整个系综的任一统计参数的平均值，即可由过去从统计上推知未来，预测未来。维纳就根据这一点提出著名的预测和滤波理论，证明了最优预测公式。第4章和第5章分析了一切控制系统中普遍存在的各种信息反馈和信息处理问题。并结合反馈系统稳定性和计算机的特点讨论了神经系统生理学和病理学的某些问题。第6章利用群扫描和多级反馈的概念，讨论了视觉生理问题和用一种感官来弥补另一种感官的缺陷问题。第7章结合计算机的可靠性，从控制论观点提出精神病理学中一些可能的机理。第8章试图用控制论观点来分析社会现象。

在第二版(1961) 新增加的第9章和第10章中，维纳根据生命系统特有的机理，提出了制造学习机、自繁殖机和自组织机器的科学预测和有关技术问题。维纳预见到了随着计算机科学的发展，人类将创造出模拟各种生命现象的自动机，制造出模拟和放大人脑功能的智能机。维纳提出的这些研究方向，已成为当代科学家的重要研究课题。