无刷电机工作原理

无刷电机的工作原理是改变电机内部绕组的极性，线圈通电时产生的磁场对外壳外的永磁体施加推力或拉力。在无刷电机中，旋转的不是电机轴，而是外壳。因为与绕组连接的中心轴是固定的，所以动力可以直接传递给绕组，因此不需要电刷。没有电刷，无刷电机的磨损速度比有刷电机慢很多，运转时的噪音也小很多，速度也快很多。

无刷DC电机采用半导体开关器件实现电子换向，即电子开关器件取代了传统的接触换向器和电刷。具有可靠性高、无倒车火花、机械噪音低的优点，广泛应用于高档录音座椅、录像机、电子仪器、自动化办公设备中。

无刷DC电机由永磁转子、多极绕组定子和位置传感器组成。位置传感器根据转子位置的变化，按照一定的顺序对定子绕组的电流进行换向(即检测转子磁极相对于定子绕组的位置，在确定的位置产生位置传感器信号，经信号转换电路处理后控制功率开关电路，按照一定的逻辑关系切换绕组电流)。定子的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

有三种类型的传感器:磁传感器、光电传感器和电磁传感器。

带磁位置传感器的无刷DC电机，其磁传感器器件(如霍尔元件、磁二极管、磁二极管、磁电阻或ASIC等。)安装在定子组件上，用于检测永磁体和转子旋转时产生的磁场变化。

带光电位置传感器的无刷DC电机在定子总成的一定位置装有光电传感器，转子装有遮光板，光源为LED或小灯泡。当转子转动时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元件会间歇地产生一定频率的脉冲信号。

带电磁位置传感器的无刷DC电机装有电磁传感器元件(如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等。)在定子组件上。当永磁转子位置变化时，电磁效应会使电磁传感器产生高频调制信号(其幅度随转子位置变化)。