硬件型号:三菱伺服电机HG-KR43J
系统版本:电机系统
电机振动大有以下原因:
1、电机风叶损坏或紧固风叶的螺丝松动,造成风叶与风叶盖相碰,它所产生的声音随着碰击声的轻重,时大时小;
2、由于思承磨损或轴不当,造成电动机转子偏心严重时将使定、转子相擦,使电动机产生剧烈的振动和不均匀的碰擦声;
3、电动机因长期使用致使地脚螺丝松动或基础不牢,因而电动机在电磁转矩作用下产生不正常的振动;
4、长期使用的电动机因轴承内缺乏润滑油形成于磨运行或轴承中钢珠损坏,因而使电动机轴承室内发出异常的咝咝声或咕噜声。
解决电机振动的解决办法
电机振动较平常的时候,要用振动表沿着水平和垂直方向来测量各个部位的振动值,并做相应的记录。倾听电动机定子腔内部声响、轴承转动声响,查看地脚、如无明显异常现象等情况,采取脱离所拖动的机械单独空转电动机,判断其是电动机本身震动或者是拖动机器引起的震动。在生产过程中会发现,电动机修好后由于各种原因导致三相绕组磁势不对称,而且在空载或者低载时,电动机表现出来的振动也并非很明显,而一旦接带的负荷加重,电动机的振动也会逐步加剧。
我们在生产时常采取断电的方式,对区分是因为电磁还是机械原因而产生的震动。断电法即对于在额定转速下运行的电动机突然断电,如果震动突然减少,则可以判断为电磁原因造成的,如果震动值变化不大,则可能是机械方面的原因造成。
针对机械方面所致的震荡情况,如果是轴承磨损,应立刻更换同型号轴承;如果是转轴变形的,则必须进行校轴或更换;如果因为地面角落的紧固不牢固,就会重新紧固。基础强度不够,台板高低看起来看似小问题,却常常是振动最直接的原因。我厂一台高压电动机振动较大,多次中心查找,但没有消除振动,在打开电动机之后发现基础台板是由两块钢板拼接而成的,一侧钢板略高,另一边的低,拼接焊缝没有打磨平整,而且正好处于电机一侧脚板下面,虽然电机找到了正确的位置,但实际上还有很多地方形成了点接触面,而电机中心和机械中心都找到了只是假象的地方,而电机一旦运行就必然会出现震荡。采用气焊割开拼接处重新焊接打磨平整、电机再次找到正确后试点转盘振动增大,经分析发现钢板经过打磨后再次发现钢板经过打磨,导致一定的热损伤,强度已经严重下降,电机转盘后与钢板形成共振,因此振动加大,重新做基础台面后才能消除。此外,转子平衡不良也是导致振动的根源,电机出厂时转子已经通过了校验合格,但是在维修电机时(非常是高压电机的维护),往往不注意做好记号刻度这个环节,擅自拆除经动平衡校验整体中的某个部位,重新装载后必然会造成动平衡不良、导致电机震荡、消除方式只有重新校验动平衡。
针对电磁方面引起的震荡,应从供电入手进行检查。对三相电压是否平衡、用钳形电流测量三相电流是否平衡、有无单相运行等情况进行检查,发现电动机接线箱内端头接线因紧固不牢、经常烧断导致单相运行等问题,要加大对这个地方的检查力度,并进行消灭。如果用钳形电流测量时发现三相电流不均衡且表针摆动高低,则说明转子存在笼条断裂的情况。此时应立即停止电动车运转、切断电源、抽出转子进行巡视、修复。另外, 还应测量三相定子绕组的电阻值,检查绕组是否对称,若电阻值不平衡, 则说明有开焊部位,也应抽出转子后进行检查,重新焊接。
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