直升的原理是靠旋翼来产生气动力。升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成,叶片平面形状细长,相当于一个大展弦比的梯形机翼,当它以一定迎角和速度相对于空气运动时,就产生了气动力,桨叶片的数量随着直升机的起飞重量而有所不同。
重型直升机的起飞重量在20t以上,桨叶的数目通常为六片左右。而轻、小型直升机,起飞重量在1.5t以下,一般只有两片桨叶。
旋翼旋转时将产生一个反作用力矩,使直升机机身向旋翼旋转的反方向旋转,为了克服飞行力矩,产生了多种不同的结构形式,如单桨式、共轴式、横列式、纵列式、多桨式等,对于最常见的单桨式,需要靠尾桨旋转产生的拉力来平衡反作用力矩,维持机头的方向。
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