什么是轮胎力学?

什么是轮胎力学? 由于作用力引起轮胎变形，轮胎印迹有效中心不一定就是轮胎印迹几何 中心。3．6 轮胎水平坐标系 horizontal tyre axis system （xt，yt，zt) 按GB／T 15028.1中的规定（见图l）。3．7 外倾角 camber angle （γ) 车轮平面与垂直平面间的夹角（见图1）。3．8 轮胎侧偏角 tyre slip angle （a） 轮胎印迹理论中心的车轮前进方向与r，轴间的夹角（见图1）。3．9 滑动率 slip ratio （S） 路面与轮胎的相对速度与轮胎圆周速度的比值（驱动时）。路面与轮胎相对 速度与车辆前进速度的比值（制动时）。4 轮胎上的力及其系数 forces applied to tyres and their coeffici-ents4．1 轮胎垂直载荷 tyre vertical load 路面平面作用于轮胎上的力在zt轴上的分力（见图1）。4．2 轮胎侧向力 tyre lateral force 路面平面作用于轮胎上的力在yt轴上的分力（见图1）。4．3 轮胎纵向力 tyre longitudinal force 路面平面作用于轮胎上的力在xt轴上的分力（见图1）。4．4 轮胎垂直刚度 tyre vertical stiffness 当外倾角为0°时，轮胎印迹理论中心与车轮中心之间在垂直方向上的距离 的单位增量所对应的垂直载荷的增量。4．5 轮胎侧向刚度 tyre lateral stiffness 当外倾角为0°并承受规定的载荷时，车轮中心相对于支承面在yt轴方向上位 移的单位增量所对应的轮胎侧向力的增量。4．6 驱动力 driving force 由实际作用的驱动力矩在xt轴正方向上产生的轮胎纵向力。4．7 制动力 braking force 由实际作用的制动力矩产生的负轮胎纵向力。4．8 锥形力 conicity force 当外倾角和轮胎，侧偏角为0°时，其方向（相对于水平轮胎坐标系）随车轮 回转方向变化而变化的轮胎侧向力。4．9 偏转力 plysteer force 当外倾角和轮胎侧偏角为0°时，其方向（相对于水平轮胎坐标系）不随车轮 回转方向变化而变化的轮胎侧向力。4．10 外倾力（外倾推力） camber force （camber thrust） 当轮胎侧偏角为0°时，并已减去锥形力与偏转力时，作用于轮胎上并产生外 倾角的轮胎侧向力。4．11 侧偏力 cornering force 当外倾角为0°时，路面平面在作用于车轮并使轮胎产生侧偏角的水平分力， 其方向垂直于车轮前进方向（见图2）。4．12 轮胎横向力 tyre side force 当外倾角为0°时，并已减去锥形力与偏转力时的轮胎侧向力（见图2）。4．13 牵引力 tractive force 在轮胎印迹有效中心处，车轮前进方向上的轮胎力的向量合力。牵引力等于 轮胎纵向力乘以轮胎侧偏角的正弦之和。4．14 牵引阻力 drag force 等于负的牵引力（见图2）。4．15 滚动阻力 rolling resistance 按GB 6326中10.14的规定。4．16 滚动阻力系数 rolling resistance coefficient 滚动阻力与轮胎垂直载荷之比。4．17 外倾刚度 camber stiffness 轮胎侧向力变量与外倾角变量之比（通常指在外倾角和侧偏角为0°时的测 定值）4．18 外倾刚度系数 camber stiffness coefficent 轮胎自由直线滚动时外倾刚度与垂直载荷之比。4．19 侧偏刚度 cornering stiffness 轮胎侧向力变量与侧偏角变量之比（通常指在轮胎侧偏角和外倾角为0°时的 测定值）。4．20 侧偏刚度系统 cornering stiffness coefficent 轮胎自由直线滚动时，侧偏刚度与垂直载荷之比。4．21 轮胎拖距 pneumatic trail 轮胎印迹理论中心与轮胎横向合力作用点之间的水平距离。4．22 轮胎滞后 tyre lag 由于轮胎的侧偏角或外倾角变化引起的轮胎侧向力变化的延迟。4．23 衰减距离 relaxation length 轮胎滞后期间行驶的距离。 注名词解释：通常将当轮胎侧偏角和（或）外倾角由0°阶跃变化时，轮胎侧向力变化 到稳态值的63.2％时，轮胎滚动的距离定义为衰减距离。5 轮胎力矩 moments applied to tyres5．1 倾覆力矩 overturning moment 由路面平面作用于轮胎上的力矩，在xt轴方向上的分量。5．2 滚动阻力矩 rolling resisance moment 由滚动阻力产生的轮胎力矩，在yt轴方向上的分量。5．3 外倾力矩 camber torque 当轮胎侧偏角为0°时，由路面平面作用于车轮上并产生外倾角的一些力矩在 zt轴方向上的分量。5．4 回正力矩 aligning torque 使轮胎绕zt轴回转的轮胎力矩的分量。