齐军在马陵一带大败魏军并杀死其主将庞涓的着名战争。魏国联合赵国于公元前342年进攻韩国。韩求救于齐。齐以田忌为大将,田婴为副将,孙膑为军师,起兵五万救韩。魏惠王派太子申和庞涓为将,率军十万迎战。齐军并未赴韩,而是直趋魏都大梁。庞涓急忙从韩国撤军返魏。这时齐军已经进入魏境西行。田忌采纳孙膑减灶之计,行军时第一天挖掘10万火灶,第二天减为5万,第三天减为3万。庞涓尾追三天,发现齐军火灶日减,大喜,以为齐军兵士已经逃亡过半,于是丢下步卒,只统率一部分轻装的精锐军队,以一天走两天路程的速度兼程追赶。孙膑计算魏军行军速度,当于这天傍晚到达马陵(今河北大名东南)。马陵道路狭窄,两旁很多障碍,可以设埋伏。便斫削一棵大树树皮,上写“庞涓死于此树之下”。命万余名射手埋伏附近。庞涓率军至此,举火照看,还未读完,齐军已万弩齐发,魏军大乱相失,庞涓兵败自到。齐军乘势追击,俘获魏太子申,大胜而归。马陵之战,使魏国遭到从来没有过的惨败。马陵战后齐、秦、赵又夹攻魏国,魏国大大削弱,丧失了自魏文侯以来形成的霸主地位。这是战国初期政治形势的一大转变,而马陵之战是这个转变的契机。
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