百度地图的模拟导航功能取消了吗

没有。模拟导航按键在生成路线后的详细信息中。具体位置：生成导航线路以后，在页面下端的方案列表栏中，靠中间部位最上端有一个不起眼的朝上的蓝色三角小箭头，点击一下，就会打开当前选中的线路的详细情况，将屏幕拉到最下端，就看到模拟导航按键了。