试述控制系统结构图的概念以及建立结构图的具体步骤

控制系统的结构图是由具有一定函数关系的若干方框组成,按照系统中各环节之间的联系,将各方框连接起来,并标明信号传递方向的一种图形。在结构图中,方框的端为相应环节的输入信号,另一端为输出信号,信号传递方向用箭头表示,方框中的函数关系即为相应环节的传递函数

结构图能简单明了地表达系统的组成、各环节的功能和信号的流向,它既是一种描述系统各元部件之间信号传递15uF 16V A关系的图形,也是系统数学模型结构的图解表示,更是求取复杂系统传递函数的有效工具。二、结构图的组成控制系统的结构图一般由四种基本单元组成1伯号线,通常也称为结构图的四要素信号线是带有箭头的直线。其中,箭头表示信号的流向,信号的时间函数或象函数(即拉氏变换)标记在直线夯,如图2. 21(a)所示。故,信号线标志系统的变量。2引出点引出点又称为分支点或测量点,它把信号分两路或多路输出,表示信号引出或测量的