正交矩阵最简单例子

正交矩阵最简单例子：d.ka(k不等于0) 取最简单的情况：a=e，k=2则2e不是正交的。如果AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵A的转置矩阵”）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵。正交矩阵是实数特殊化的酉矩阵，因此总是属于正规矩阵。

正交矩阵的举例：

恒等变换：

恒等变换就是把一个解析式变成与它恒等的另一个解析式，使用恒等变换往往是在碰到的问题比较繁杂、一时难以下手的时候，通过恒等变换把要解决的问题简化，由未知到已知，最终解决问题．所以，恒等变换的特点就是：将复杂的问题通过表达形式的变形转化成容易解决的简单问题 。

X轴反射：

反射变换(refIection)又称为镜像反射或镜像变换，类似于一个对象在一面镜子中的影子。二维平面上给定一条直线，我们可以作关于直线的镜像反射；三维空间中，给定一个平面，我们可以做关于这个平面的镜像反射。