q是谁发明的

q是军事家陈规发明的。

陈规是生活在南宋时期的人，字元则，密州安丘人，也就是山东人，也是南宋时期的军事技术家。在靖康二年期间，金军入侵，寇盗四起，陈规那时候就以安陆县令以及代理德安知府的职位，攻打群寇，并取得了获胜。绍兴十一年，陈规任命为庐州知州兼淮西安的一个抚使，但是到任不久，就去世了，享年七十岁，在乾道八年的时候，陈规被追封为忠利候，后来又加封为智敏候。

陈规在镇守德安的时候，发明了一种管状的火器，这种火器是世界的军事史上最早的管形火器，被后人称之为现代管形火器的鼻祖。