1英寸是多少毫米，如何判断擎天柱的技术水平好不好

“今晚，这实际上是机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台。”马斯克说，“机器人实际上可以做的比我们展示的要多得多。我们只是不希望它摔倒。”特斯拉的工程师说，希望“在未来几个月……或几年内完成这项工作”。

·如何判断擎天柱的技术水平？“如果手只是移动而不接触其他任何东西，那都是微不足道的。无论它看起来多么‘像人类’，如果它只是挥手打招呼，那就是失败了。”

“特斯拉人工智能日推迟到了9月30日，因为到时候我们可能会有一个Optimus（擎天柱）原型机公布。”6月3日，特斯拉CEO埃隆·马斯克 (Elon Musk)在一条推文中写道。他后来又发推文补充说，特斯拉第二次AI Day（人工智能日）将是“史诗级的”。

北京时间10月1日，马斯克在2022特斯拉人工智能日上公布了该公司的第一个人形机器人原型。舞台上的机器人以缓慢的速度挥手，做简单的舞蹈动作。该公司还展示了一些机器人做其他任务的视频片段，比如捡箱子、给植物浇水。

基于人体工学设计的机器人手 图片来源：特斯拉

对比马斯克之前说的

回顾马斯克上年公布的信息：人形机器人擎天柱身高1.72米，体重56公斤，类似一位普通成年男性，比马斯克矮一点。马斯克曾特别强调，“你可以逃跑，且有很大机会打赢它。”擎天柱还拥有人类水平的手，可以8千米/小时速度运动，配备了FSD计算机和自动驾驶摄像头。马斯克称它能够完成杂货店经营、捡拾家居用品和其他日常命令。

马斯克与Optimus概念机站在一起 图片来源：特斯拉

“对于这个机器人，我们尽量做到字面意思：它能做人们不想做的无聊、危险、重复性的工作。你知道，一旦你要求它做了，或许它也可以做其他事情……我的意思是，也许它也可能是你的伙伴。我相信人们会想到一些非常有创意的用途。”马斯克当时说擎天柱最早可能在2023年上市销售。

去年特斯拉人工智能日宣布特斯拉机器人的截图 图片来源：特斯拉

在后来的一次深度访谈中，马斯克还说道，“它实际上最终会成为一个非常好的伴侣。它可以个性化发展，随着时间推移，它可能会发展出一种独特的个性，而不是所有的机器人都一样。”

今年4月30日，马斯克还在财报电话会议上表示，“我很惊讶人们没有意识到擎天柱机器人计划的规模，擎天柱的重要性将在未来几年变得显而易见。那些有洞察力或仔细观察的人会明白，擎天柱最终会比汽车业务更有价值，比FSD更有价值。”

马斯克还表示，人形机器人未来的应用可能包括烹饪、园艺，甚至当“猫女”。

不久前特斯拉的招聘信息显示，预计将有数千名人形机器人在其工厂工作。该公司写道：“特斯拉正在大规模制造类人双足机器人，将重复性和枯燥的任务自动化……最重要的是，你会看到你的工作成果被我们工厂里数以千计的人形机器人反复使用。”

如何评价擎天柱？

在人工智能日之前的几天里，机器人专家警告称，不要对马斯克的说法相信太多。他们指出，其他公司在开发可以行走、跑步甚至跳跃的机器人方面的进展，要比特斯拉更进一步，但没有一家公司声称接近取代人类劳动力。

机器人公司Engineered Arts的首席执行官威尔·杰克逊（Will Jackson）在接受The Verge采访时表示，“在我们看到‘人类水平’之前，我们仍然存在基本的机器人技术的差距需要解决。”杰克逊认为，缺乏与生物肌肉相匹配的人造肌肉就是这样一个问题，“也许特斯拉已经解决了这个问题——如果他们解决了，那将是一个绝对的游戏规则改变者——但是，感觉不太可能，因为这将是一个巨大的飞跃。”

怎么判断擎天柱人形机器人的演示效果？杰克逊更具体地指出，“手是否与任何东西相互作用？简单的抓握是加分项，但用两只手抓握要困难得多，像在瓶子上放回螺旋盖这样的动作会令人印象深刻。和一个人握手是最简单的事情。如果手只是移动而不接触其他任何东西，那都是微不足道的。无论它看起来多么‘像人类’，如果它只是挥手打招呼，那就是失败了。”

与现有的尖端机器人进行比较

了解特斯拉人形机器人的一个好方法是将其与现有最先进的机器人进行比较。

比如波士顿动力公司的Atlas——这可能是现有最先进的双足机器人。它身高1.5米，体重80公斤，速度1.5米/秒，能够跳舞、翻跟头和跳马。Atlas的创建者将机器人描述为研发平台，而不是商业原型，并将演示视频与“精心编排的滑板视频或跑酷视频”相提并论。