Adams能否使用ug里面的齿轮，如何在Adams里添加齿轮副

实际中可以是齿轮箱，ADAMS中简单起见可以选择大地Ground。

1、首先建立两个齿轮与大地Ground之间的的转动副Revolute

Joint

1和Joint

2；

2、然后，在两个齿轮的分度圆圆心连线与节圆的交点上创建1个Marker点，注意该点必须创建在Ground上。点的精确位置可以通过两个齿轮分度圆圆心的坐标

加上

齿轮传动比计算出来；一般时需修改Marker的方向，使得Ground上的该Marker点的Z轴方向指向两齿轮啮合时的公共速度（Common

Velocity）方向（即垂直于圆心连线方向）。

3、添加齿轮副Gear，这时会d出一对话框，让你选择创建齿轮副的两个运动副，此时依次选择前面建立的Joint

1和Joint

2；然后公共速度CV点选择刚才创建的Marker点即可

出现这个错误提示是未满足建立齿轮副的条件.

仔细按下面的步骤可创建成功：

确定创建齿轮副的3个构件：齿轮、齿条、机架（机架可以是大地或其他构件）.

1、齿轮用转动副A与机架连接,且First Part必须是齿轮.

2、齿条用移动副B与机架连接,且First Part必须是齿条.

3、在机架上创建一个Marker（Marker C）,位置在齿轮齿条的啮合节点,且其z轴平行于节点速度方向.（重要：该marker必须在机架上）

4、创建齿轮副,在d出的对话框中,Joint Name中填入转动副A,移动副B；Common Velocity Marker中填入Marker C.

6、点OK.齿轮齿条传动关系应能建立成功.

重要：转动副A、移动副B的Second Part以及齿轮等速点（节点）Marker所在的构件必须是同一个构件.

创建两个齿轮一个连杆，分别在齿轮与连杆上加上铰链副，然后选择齿轮副，在joint中选择所加的两个铰链副，在marker

选项右击鼠标选择创建，创建一个在连杆上的marker即可

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