ros加爱快如何将爱快设为傍路由

您好，将爱快设为傍路由需要您按照以下步骤 *** 作：

1. 首先，您需要确保您的路由器已经连接到了爱快设备；

2. 然后，您需要登录您的路由器，找到“无线设置”，在这里您可以看到爱快设备的信号；

3. 接着，您需要将爱快设备设置为傍路由，这样您就可以将您的路由器与爱快设备连接起来；

4. 最后，您需要重启您的路由器，以便使爱快设备生效，并且可以正常使用。

希望以上步骤能够帮助您解决您的问题，如果您还有其他问题，欢迎您继续提问。

为了不用在小车的 Ubuntu 上每次都 source 自己的工作空间，我把自己的 workspace 加到 ~/.bashrc 文件末尾：

然后重启 shell，之后就会自动 source 我得工作空间，可以使用 roscd 直接进入指定包中：

每次调试小车，都要分别启动很多节点，比如融合、建图、Loam、Rviz 等，所以我把这些节点全部配置在一个 launch 中启动，直接一行命令启动，这样调试就方便多了，大大节省时间：

如果不知道要启动的包的 launch 文件叫啥，可以查找指定包的路径，然后进入看看 launch 文件夹下面的启动文件叫啥：

之后我就可以从 octomap_server 中一键启动所有我建图要用的节点了：

但是启动过程中遇到 rviz 节点名字重复的问题，我把雷达启动的 RVIZ 关掉或者把启动 RVIZ 的节点名称改变下，防止重复。

解决办法：1、下载缺少的依赖包：sudo apt-get install ros-melodic（ros版本名）-包名。2：查看工程所有文件属性，检查权限是否为允许作为程序执行文件。

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