小白求教，在ADAMS中怎样给滑动杆添加运动副与驱动

图示所有铰链处给相互旋转的两个结构之间添加转动副，右侧两支撑杆如果是独立部件则只与下平面做固定副，下平面与ground（大地）固定。

左侧应该是一个气缸或液压缸，由缸体和伸缩杆组成。缸体和伸缩杆之间添加移动副。

按上述添加好约束后，在移动副处添加平动驱动，驱动一定位移。

如此设置便能达到你要的效果。

这是个自由度问题，你的构件自由度为0，不能运动。

是这样子的，滑动约束只能向一个方向运动，其实是这个运动副约束了其他方向的运动，你如果添加了2个不同方向的移动副，这就表示你约束了6个自由度，是不能运动的。

1、需要再添加一个构件——滑移齿轮架(图中红色的构件)。

2、将原来齿轮和齿条与地面的运动副连接，改为与滑移齿轮架的连接。（即修改这两个Joint，将Second Part由原来的Ground改为滑移齿轮架）。

3、滑移齿轮架与地面添加移动副连接，移动的方向与齿条平行。

4、齿条与地面添加固定副连接。

驱动齿轮转动，就可以实现你的运动意图了。

如果不想看到滑移齿轮架，将它隐藏掉就可以了。

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