有谁在ROS上使用USB无线网卡吗？

ros5支持以下的无线网卡。TP-LINK TL-WN322G+ Ver:2.0USBNONONO TP-LINK TL-WN422G+ Ver:2.0USBNONONO TP-LINK TL-WN721N Ver:1.0USBNONONO TP-LINK TL-WN722N Ver:1.0USBNONONO Mercurycom（水星） MW54U VER 7.0USBNONONO

USB无线网卡，一种以内置无线WIFI芯片，并通过USB接口传输的网卡，连接电脑USB接口，安装完成驱动以后，电脑网卡列表中会出现新的无线网卡设备。通过USB无线网卡上网。

USB无线网卡与常用普通网卡不同，USB无线网卡常采用低辐射高灵敏度雷凌3070芯片，价格昂贵，同时配备了密码破解软件。它本质上就是一种无线网卡核心的装置，搜寻网络能力要强，配备BT5黑客软件,免费上网别人的无线网络，只要附近有有线宽带的地方，基本都会有无线网络。

普通用户无线网络密码设置比较简单，BT5黑客软件在几分钟内可一键破解。一般情况下，USB无线网卡上网者如果不是大流量下载，就不太容易被真正的用户觉察到。其实，合法的宽带用户只要登录无线路由器，就能察看是否有人在蹭网，而通过MAC地址过滤，限制的方式，就可以把对方“踢”走。

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1、开机，出现登陆提示。用户:admin 密码：空

2、输入setup再按两次A

3、在ether1后面输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样）

4、输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。

5、关机，插上另一张网卡，这个是接外网的，即WAN，现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。

6、开机，运行winbox以admin身份登陆

7、添加外网网卡。在ip---address里按+，address输入你的外网ip和掩码位，比如218.56.37.11/29。network和BROADCAST不填，INTERFACE里选择ethr2

8、增加外网网关。ip-routes按+，Destination用默认的0.0.0.0/0 ，Gateway输入外网网关，比如218.56.37.10

9、实现NAT转发：IP-FIREWALL在NAT里点+，在ACTION里选masquerade

10、现在该路由已经做好雏形，可以正常上网了。其他的诸如防火墙、双线策略等。