step 7 v5.6怎样添加西门子fb284

这是总的块，右键被调用块打开可以进去看子程序，前提是程序没上锁。你在写子程序的时候可以在上方接口那里定义输入输出变量，然后在程序里调用这个块，出来就会有输入输出的接口。如果用SCL编写就用语句定义输入和输出就行。

方法如下

1.添加FB284库指令 在全局库中双击库指令SINA_POS(FB284)添加到程序块中

2.输入说明 ModPos可以设置为1-8,此参数用来设定伺服的运动模式

3.相对运动:设定的位置是相对当前位置移动的距离。

4.绝对运动:设定的位置值是相对原点的位置,必须先回原点才能进行绝对运动。

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