安装失败,不匹配密钥topic

1、新SSD换上后，用U盘启动安装win8提示密钥不匹配，关机。

2、将装有win安装文件的启动盘插入正常电脑中，新建文本文件，如果安装专业版输入EditionID，ProfessionalChannel]Retail，VL0如果安装核心版输入EditionID，Core，Channel，RetailVL0。

3、将该文件重命名为EI.CFG，注意文件扩展名，即设置文件，然后复制到U盘的Sources文件夹中，可以重新安装新系统了。

首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。

ros系统安装教程

首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。

执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&echo "deb <软件源>$DISTRIB_CODENAME main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。

ros系统安装教程

添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。

使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。

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更新软件源缓存数据，sudo apt-get update

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新手安装的直接全环境安装即可，使用指令

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。

ros系统安装教程

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安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入

sudo rosdep init

rosdep update

如下图所示。

ros系统安装教程

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为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。

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最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装编译工具如下图。

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最后使用roscore命令测试一下安装效果。