如何在iar安装mk60固件库

你确定要把那么多的数据写在acos()里？不要在括号里写sin(k)， 试试: a = .Servo_increment = acos(a)还有那两个大数是怎么来的，将它两个化简一下,大数运算慢还容易出错。

IAR如何添加过程(IAR中):

新建一个DLib工程，把stm32f10x_xxx.c这样的文件和对应头文件全部复制到工程文件夹下(不复制也可以)，然后添加进去，还有 core_cm3.c， misc.c， system_stm32f10x.c， 这些都添加进去.(注意:不要添加.h头文件，这和KEIL是不一样的，IAR里不用添加头文件，只需要源文件里#include就行了.)

.s启动文件则可以根据实际需要添加，当然你也可以每种型号都分别创建一个对应的库.然后在实际工程中根据不同的片子选择不同的库.

最小系统使用说明 1. 将 USB 延长线跟 J-LINK 连接后插入电脑， 按照光盘的提 示，一步一步默认安装好 J-LINK 下载器驱动。 2. 将 J-LINK 下载器和赠送的转接板接在一起 广州穗佳电子科技有限公司 K60 最小系统下载使用说明书 3. 将赠送的 10pin 连接线和转接板进行连接 4. 将 10pin 连接线的另外一端跟 K60 最小系统进行连接

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