腾讯两足机器人

狗Max采用足轮融合一体化设计，采用腾讯机器人X实验室独创的足轮融合方案，即有腿有轮。特殊的轮式结构可以让机器狗的轮式移动速度加快数倍，最高可达25 km/h，依托腾讯自主研发的软硬件系统框架，Max拥有敏锐的 ldquo神经系统 实现了亚毫秒级的力控制，大大降低了软硬件系统的延迟。马克斯继续说道:大狗 Jamoca的鲁棒控制算法使Max开发了 ldquo小脑 以及出色的平衡能力。

Max集成了NLMPC(非线性模型预测控制)算法、QP(二次规划)优化算法和柔顺控制算法，完成了从躺在地上到两轮站立的起摆、平衡抗扰和着地折腿控制。Max基于自主研发的鲁棒控制算法，实现平均计算不到0.3ms。它具有摔倒后自我恢复的技能，即使受到较大冲击摔倒也能自动恢复到正常运行状态。

Robot Max采用脚轮融合方案，可以在不同环境下切换不同形态模式。在崎岖的地面上，脚可以走得更稳，而在平坦的路面上，车轮可以跑得更快，最高可达25 km/h，腾讯表示，机器狗Max未来将有望在机器人巡逻、安防、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。