阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动 方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行 器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能 使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行 器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容 （一）电动执行器选型考虑要点
一、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）
电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）
电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地 *** 作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行 *** 作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
2．调节型（闭环控制）
调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。
a)控制信号类型（电流、电压）
调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。
b)工作形式（电开型、电关型）
调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以 4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改， 奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。
c)失信号保护
失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修 改。奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位置（0~100%）为保护值。
三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力
阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所 需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀 门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
四、根据所选电动执行器确定电气参数
因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
五、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级
1．外壳防护等级
外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级，以字母IP后加两位数表示，第一位由1～6表示防外物等级（见表一），第二位由1～8表示防水等级（见表二）。
表一、第一位数字代表的防外物等级
数字 防 护 等 级
简 要 说 明 型号含义
0 无防护 省略不标该防护特征时，无专门的防护。
1 防护直径＞50mm的固体 能防止直径超过50mm的固体异物进入壳体内，人体某一大面积部分如手(但对有意识的接触并无防护)。
2 防护直径＞125mm的固体 能防止手指或类似物，直径超过12mm长度不超过80mm的固体异物进入壳体内。
3 防护直径＞25mm的固体 能防止直径大于25mm的工具、电线等异物进入壳体内。
4 防护直径＞10mm的固体 能防止直径大于1mm的固体异物进入壳体内。
5 防尘 不能完全防止尘埃进入壳体内，但进入量不足达到妨碍设备正常运行。
6 尘密 无尘埃进入
表二、第二位数字代表的防水等级
数字 防 护 等 级
简 要 说 明 定 义
0 无防护 省略不标该防护特征时，无专门的防护。
1 防滴 垂直滴水无有害影响。
2 15°防滴 设备与垂直线成15°角以内时，垂直滴水无有害影响。
3 防淋水 与垂直线成60°以内的淋水无有害影响。
4 防溅水 任何方向溅水无有害影响。
5 防喷水 任何方向冲水无有害影响。
6 防海浪 猛烈海浪或强烈喷水时进入外壳水量不至于达到有害影响。
7 防浸水 浸入在规定压力的水中经规定的时间后，进入外壳水量不至于达到有害影响。
8 防潜水 能按制造厂规定的条件长期潜水，其技术条件由制造厂规定。
2．防爆等级
在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时，必需对电动执行器提出防爆要求，根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。防爆等级可通过防爆标志EX及防爆内容来表示（参考《爆炸性环境用防爆电气设备》GB3836－2000）。
防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别
防爆型式：根据所采取的防爆措施，可分为本质安全型、隔爆型、增安型、正压型、浇封型、充砂型等。它们的标识如下表三。
表三、防爆形式及标志
防爆型式 防爆型式标志 防爆型式 防爆型式标志
本质安全型 Exi 隔爆型 Exd
充砂型 E x q 增安型 Exe
浇封型 E x m 正压型 Exp
b)设备类别：
表四、设备类别
I 类 煤矿井下用电气设备。�
II 类 除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备。
II类隔爆型“Exd”和本质安全型“Exi”电气设备按其适用于爆炸性气体混合物的最大试验安全间隙或最小点燃电流比，进一步分为又分为IIA、IIB、和IIC类,其它们之间的关系如下表五：
表五、气体组别
气体组别 最大试验安全间隙MESG (mm) 最小点燃电流比MICR
IIA MESG≥09 MICR＞08
IIB 09＞MESG＞05 08≥MICR≥045
IIC 05≥MESG 045＞MICR
c)温度类别：
电气设备按其最高表面温度分为T1～T6组，使得对应的T1～T6组的电气设备的最高表面温度不能超过对应的温度组别的允许值。温度组别、设备表面温度和可燃性气体或蒸汽的引燃温度之间的关系如下表六：
表六、温度组别
温度级别 设备的最高表面温度T 可燃性物质的点燃温度
T1 450℃ T>450℃
T2 300℃ 450℃≥T＞300℃
T3 200℃ 300℃≥T＞200℃
T4 135℃ 200℃≥T＞135℃
T5 100℃ 135℃≥T＞100℃
T6 85℃ 100℃≥T＞85℃
（二）智能电动执行器是当今乃至将来发展的主流
考虑以上所述的五大因素电动执行器基本能够比较理想选型，但随着工业自动化的不断发展，特别是计算机速度的飞速发展，传统电动执行器的弊端及无法实现的功 能也随之表露出来，一种安全、稳定、可靠、界面友好、智能化的电动执行器才能与自控系统相适应。那么智能电动执行器有哪些优点呢它又能解决传统产品的哪 些弊端呢？下面针对380V电源驱动的智能电动执行器的优点做简单介绍。
一、丰富的信息显示及人性化的人机对话界面
传统的电动执行器一般不具备太多的信息提示，所以在现场很难知道电动阀门的运行情况，特别是当出现故障时不容易诊断并排除故障。智能型电动执行器解决了这 个问题，他将电动执行器的运行进行检测并将信息通过液晶显示屏显示，这样就减少了很多人为诊断过程，并能及时排除故障恢复生产。特别值得一提的是很多产品 往往是代码或英文，不便于现场工作理解 *** 作，真正的人性化人机对话界面应该是全中文字显示，奥美阀控生产的智能电动执行器就是全中文字菜单显示。
二、可组态的多组信号输出
电动执行器信号输出的多少是执行器对其自身及阀门运行状态监视程度高低的体现之一，传统电动执行器一般是以机械微动开关触点输出，输出点数有限，且以固定 形式及固定的信息定义输出，在选型如没明确要求，产品一但出厂很难再做更改，这样不便于使用的灵活性，也不能适应强大的系统控制要求。智能电动执行器必需 能有更多的信号输出点数，且对应信息定义可灵活组态。
三、解决相序问题
三相电机存在着相序问题，当三相电源相序错误，控制开阀、关阀时与阀门的实际转向相反，失控将造成电动执行器、阀门严重损坏。所以初次安装调试时必需手动 进行相序纠错，否则损坏将不可避免，但往往现场接线与调试是不同人员，常常发生没有相序纠错而使设备损坏的现像。而智能电动执行器可以不必考虑相序问题， 内部电路检测接入交流电源的相序，通过逻辑运算实现自动纠错，不管怎么接都能按正确的转向工作。
四、电源缺相保护
三相电机一但缺相将会使电机损坏，传统电动执行器一般不具备缺相保护。智能电动执行器对三相电源进行检测，能在缺相的时候及时进行保护。需要注意 的一个事实是，绝大多数的电机缺相是在电机运行时发生的，而一般的缺相检测只能检测电机静态下的缺相。奥美阀控生产的智能电动执行器能在动、静态下实时检 测缺相是否存在，一但缺相发生将及时进行保护，通过屏幕显示，发出报警信号。
五、超强自诊断功能
电动执行器不管运行与否，一但被接通电源时就必需能自行诊断检测，当诊断出故障时 *** 作将被禁止，并通过液晶显示屏显示各故障报警信息，并将信号输出给控制 系统，这样对设备的安全、可靠不只增加了一层保险，也缩短排除故障的时间，使故障诊断实现智能化，这是传统产品所不具备的功能。
六、可修改的参数设定
传统电动执行器一般出厂后参数是不可改的，智能型电动执行器彻底改变了这种局限性，它通过内部程序实现设定，可随时进行参数的修改，不管是初装还是使用过程中都可进行修改，使得设备发挥其强大的灵活性。
七、非侵入隔离密封
传统电动执行器现场 *** 作按钮（或旋钮）一般采用惯通轴，所以密封性能较差，智能型电动执行器一般采用非侵入式设计， *** 作按键与内部电路完全隔离，使得密封问题得到彻底的解决。实现了免开盖设定、 *** 作、查询。
八、现场总线控制
当一个工厂使用更多的电动阀门时，如何更好的实现集中控制并与自动化控制系统相适应，总线技术解决了这个问题，当电动执行器与上位机现实总线控制时，可以 不必再采用传统的多电缆控制方式。智能电动执行器采用标准接口（RS485、RS232）进行通讯，并将信号与处理器电路光电隔离，确保了电动执行器的安 全运行。电动执行器实现总线控制方便用户利用计算机、组态软件和I/O模块来构建经济高效的控制系统。
关于智能电动执行器的功能还很多，因篇幅有限这里只简单介绍以上几点。
电动执行器因其采用电力驱动的优点，并能现实其他驱动装置所不能实现的控制功能，广泛应用于石油、化工、水电、船舶、钢铁、冶金、能源、轻纺、食品、医药、城市给排水等工业领域。因为成为产品经理，能学到非常多的知识，在不同的层面
产品经理软技能：
个人魅力：包括沟通能力，领导能力，愿景能力，感染能力，审美能力等等；
产品修养：产品修养包括混迹产品社区，运营社区，优秀产品群；
互联网修养：了解互联网现状，跟踪互联网热点，跟踪互联网前沿，混迹互联网社区。
项目管理
产品经理的一个重要角色是项目经理，产品经理需要对整个项目的结果负责，包括按时交付，合格交付，成本控制。
项目经理需要熟练项目的5大过程组和10大工作领域，对于互联网产品经理来说，主要内容包括：
项目沟通：沟通是互联网开发中产品经理最重要的工作，包括和上级，开发人员，运营人员等等；
总体进度计划：项目的总体进度，例如产品设计，UI设计，各个模块开发，测试进度，部署等等，产品经理必须把握整体的进度，针对节点进行审核；
开发详细计划：开发详细计划是总体进度计划的一部分，一般来说开发计划是技术经理维护，但是产品经理必须进行整体把控；
项目控制：项目干系人，风险，进度，质量等等控制。
协助推广
产品开发出来必须推广到市场，否则产品就是一个实验品。产品经理不需要完全负责运营推广，但是必须对运营人员提供必备的支持。
基本工作如下：
基础运营数据：获取产品的基础运营数据，例如下载量，用户量，支付金额，留存；
埋点：埋点的一种获取产品运营数据的重要方法，他可以分析页面点击，页面转化等等；
业务数据：业务数据例如订单情况，售后订单，销量等等；
竞品分析：和市面上相似产品对比分析；
Swot分析：了解本产品的优势、弱势、机遇、挑战。
迭代开发
第一个版本做出来后，产品进入迭代开发阶段，一般迭代周期是2个星期；迭代开发就是将从产品规划到运营过程进行浓缩，每个迭代周期开发少量的功能。
基本的工作如下：
收集需求：收集产品的需求，哪些需求进行迭代开发；
需求排序：针对需求进行排序，高优先级的尽快开发，优先级低的稍晚开发；
细节功能设计：第一个版本的功能进行细化，例如效果细化，交互细化等等；
迭代计划：维护整个迭代过程的项目计划。
根植行业
产品都有很强的行业属性，必须熟悉本行业才能设计本行业需要的产品，否则就是空想。
我们需要了解行业现状，熟悉行业痛点，熟悉行业热点，并且还得了解相关行业，此外需要熟悉相关的法规，道德，加入行业圈子，多逛行业论坛。
个人魅力
上述讲的是产品经理硬技能，下面介绍一下软技能，软技能更多的是个人的修养问题，但是这些会影响到产品经理的整个职业生涯。
个人魅力包括个人领导能力，沟通能力，愿景能力，洞察能力，审美能力，感染能力。拥有强大个人魅力的产品经理才能成为整个产品的领导者，才能激励整个项目成员，提高团队效率。
产品修养
产品经理需要提高产品修养能力。
产品修养包括：
与高人为伍：有时高人的一句指点胜过你苦思冥想一个月，产品经理需要向前辈，向领导，同级组织成员请教，请教他们你不熟悉的内容；
与实践者为伍：不要和空想者为伍，而是和实践者为伍，产品的使用对象均是实践者，实践者的想法将会提高你整个产品的境界；
产品社区：例如产品壹佰，pmcaff，多看一下帖子提高自身修养，此外多加入一些QQ群；
运营工具：例如应用雷达，酷传，APP annie，ASO 100，百度指数等，运营工具可以用来分析产品的运营数据。
互联网修养
一个互联网人，必须熟悉互联网，有一定的互联网修养，多看新闻，多参加一些沙龙，提高自身的互联网修养。
了解互联网现状：熟悉当前中国和世界上优秀的互联网公司，多了解互联网当前现状，例如阿里巴巴，腾讯，百度，小米，华为，360等；
跟踪互联网热点：当前互联网热点，例如项目热点，投资热点这些，可以查看36kr，虎嗅，这些社区提高了互联网热点现状；
跟踪互联网前沿：例如vr/ar，物联网，智能设备等等；
大数据平台：常见的例如易观数据，talkingdata，这些互联网大数据平台会提供部分免费的行业分析报告，了解互联网大数据对产品整体把控有一定的帮助。
如果需要学习，可以看下这几个软件：
1脑图工具：百度脑图
2文档共享：蓝湖、Axure等软件
3项目管理：jira
以nfc为例，作用如下：
1、支付应用
NFC支付主要是指带有NFC功能的手机虚拟成yhk、一卡通等的应用。 NFC虚拟成yhk的应用，称为开环应用。理想状态下是带有NFC功能的手机可以作为一张yhk在超市、商场的POS 机上进行刷手机消费，但目前在国内还无法完全实现。
主要原因是作为开环应用下的NFC支付有着繁冗的产业链，背后的卡商、方案商的利益和产业格局博弈十分复杂。就目前国内NFC开环应用的大环境来说，由于各方面利益的博弈，NFC开环支付应用已经错过了在支付宝和微信支付等移动支付普及之前的最佳时机，NFC开环支付已经不可能再单独发展起来。
NFC开环支付以后的发展只有寻求和支付宝和微信支付进行衔接和捆绑，作为支付宝和微信支付的身份认证手段，才有可能在未来的移动支付中占有一席之地。NFC虚拟成一卡通卡的应用，称为闭环应用。
目前NFC 的闭环应用在国内的发展也不太理想，虽然在有些城市的公交系统已经开放了手机的NFC功能，但并没有得到普及。根本原因是以卡为载体的一卡通系统有一个发卡的获利，系统集成商和运营商(公交集团及学校等)在发卡上可以获得丰厚的利润。
所以目前小米和华为都在一些城市试点开通手机的NFC公交卡功能，但目前都还需要开通服务费。但是随着NFC手机的普及技术的不断成熟，一卡通系统会逐渐支持NFC手机的应用， 前景是乐观的，但过程注定是曲折的
2、安防应用
NFC安防的应用主要是将手机虚拟成门禁卡、电子门票等。 NFC虚拟门禁卡就是将现有的门禁卡数据写入手机的NFC，这样无需使用智能卡，使用手机就可以实现门禁功能，这 样不仅是门禁的配置、监控和修改等十分方便，而且可以实现远程修改和配置，例如在需要时临时分发凭证卡等。
NFC虚拟电子门票的应用就是在用户购票后，售票系统将门票信息发送给手机，带有NFC功能的手机可以把门票信息虚拟成电子门票，在检票是直接刷手机即可。 NFC在安防系统的应用是今后NFC应用的重要领域，前景十分广阔。
因为在这个领域可以直接为该技术使用者带来经济利益，让他们更有动力进行现有设备和技术的升级。因为使用手机虚拟卡，可以减少门禁卡或者磁卡式门票的使用，直接降低使用成本，另外还可以适当提高自动化程度，降低人员成本和提升效率。
3、标签应用
NFC标签的应用就是把一些信息写入一个NFC标签内， 用户只需用NFC手机在NFC标签上挥一挥就可以立即获得相关的信息。例如商家可以把含有海报、促销信息、广告的NFC标签放在店门口，用户可以根据自己的需求用NFC手机获取相关的信息，并可以登录社交网络、和朋友分享细节或好东西。
虽然NFC标签在应用上十分便捷，成本也很低，但在目前移动网络的普及和二维码的逐渐流行，NFC标签的应用前景不容乐观。因为和NFC标签相比，二维码只需要生成和印刷成一个小图像，可以说几乎是零成本，提供的信息和NFC一样很丰富，很容易就会替代NFC标签的应用。
扩展资料：
NFC手机传统比较：
和传统的近距通讯相比，近场通讯（NFC）就有天然的安全性，以及连接建立的快速性，具体对比如下表：721 kbps 115kbps21 Mbps~10 Mbps建立时间< 01s6s05s>安全性具备，硬件实现具备，软件实现不具备，使用IRFM 时除外通信模式主动-主动/被动主动－主动主动－主动成本低中低。
NFC天线：
一种近场耦合天线，由于1356Mhz波长很长，且读写距离很短，合适的耦合方式是磁场耦合，线圈是合适的耦合方式。业界在手机中通常采用磁性薄膜（如TDK等公司生产）贴合FPC方式来做天线。一种新技术是磁性薄膜与FPC合一，也即磁性FPC。
参考资料来源：百度百科-NFC手机
参考资料来源：百度百科-nfc
控制器相当于人的大脑。执行器相当于人的手。主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈、输出等环节。其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解。
在自动控制系统中，执行器就是手，能够将控制系统下达的指令作用于相应的元件。
控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
扩展资料：
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
参考资料来源：百度百科-自动控制系统
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