智慧矿山有哪些功能？

什么是智慧矿山：
智慧就是对事物能迅速、灵活、正确地理解和处理的能力。
智慧矿山就是对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的无人矿山。智慧矿山是本质安全矿山、高效矿山、清洁矿山;矿山的数字化、信息化是智慧矿山建设的前提和基础，智慧矿山的建设是逐步实现的，具有明显的阶段性。
1智慧矿山的基本构架
智慧矿山包括了矿山的各个方面，按照通常的划分方法，可以分为三个方面，就是智慧生产系统、智慧职业健康与安全系统、智慧技术与后勤保障系统。
11智慧生产系统
包括智慧主要生产系统和智慧辅助生产系统，智慧主要生产系统包括采煤工作面的智慧化和掘进工作面的智慧化，对于煤矿来讲，就是以无人值守采煤掘技术为代表的智慧综采工作面和无人掘进工作面。对于非煤矿山来讲，可能是以智慧爆破采矿为代表或者以自动机械采矿技术为代表的无人采矿工作面和无人掘进工作面系统。
111智慧主要生产系统包括：
1111智慧采煤工作面方面可以分为：
智慧薄煤层无人工作面系统、智慧中厚煤层无人工作面系统、智慧综采放顶煤无人工作面系统、智慧充填开采工作面系统等。
1112非煤矿山智慧采矿工作面
智慧任务爆破爆破采矿方面和智慧无人机械开采工作面。
1113智慧掘进工作面主要有：
智慧机械无人掘进掘进工作面，和智慧炮掘无人工作面。
112智慧生产辅助系统
就是以无人值守为主要特征的智慧运输系统（含皮带运输、辅助运输）智慧提升系统、智慧供电系统、智慧排水系统、智慧压风系统、智慧通风系统、智慧调度指挥系统、智慧通讯系统等。
12智慧职业安全健康系统
近年来，我国矿山安全水平已经获得了巨大提高，安全管理的目标也从“减少事故，减少死亡”，提高到“洁净生产，关爱健康”的高度。从对于职业生命的关注，上升到对职工健康、幸福关爱。矿山的职业健康与安全包含了环境、防火、防水、等多个方面，子系统众多包含如下子系统：智慧职业健康安全环境系统，智慧防灭火系统、智慧爆破监控系统、智慧洁净生产监控系统、智慧冲击地压监控系统、智慧人员监控系统，智慧通风系统、智慧水害监控系统、智慧视频监控系统，智慧应急救援系统，智慧污水处理系统等等。
121智慧技术与后勤保障系统
为了煤矿生产安全提供技术保障和支持的系统，我们称为保障系统。保障系统分为技术保障系统、管理和后勤保障系统。
智慧技术保障系统是指地、测、采、掘、机、运、通、调度、计划、设计等的信息化、智慧化系统等。
智慧管理和后勤保障系统，智慧化的矿山管理后后勤保障系统，是指针对矿山的智慧化ERP系统、办公自动化系统、物流系统、生活管理、考勤系统等。
智慧矿山的主要特点
21“无人”是智慧矿山的最高形式
智慧矿山的显著标志就是“无人”，就是开采面无人作业、掘进面无人作业、危险场所无人作业、大型设备无人作业，直到整座矿山无人作业。整个矿山的各个方面都在智慧机器人和智慧设备下 *** 作完成。
22智慧矿山建设的阶段性
221矿山技术发展的阶段性
矿山技术的发展大体经历了四个阶段，就是原始阶段--机械化化阶段--数字化信息化阶段--正在向智慧化阶段迈进。
一、原始开采阶段：人们主要通过手工和简单的工具稿刨、锨挖进行矿山的采掘活动，生产主要靠人力，效率极低。
二、机械化阶段：矿山在采掘、运输、提升、以及生产辅助方面采用大量机械设备和爆破施工，生产效率得到大大提高，矿井用人数量大大减少。
三、数字化信息化阶段，计算机技术的飞速发展，给传统的产业的发展带来了巨大机遇，“用信息技术改造传统产业，提升传统产业实现跨越式发展”也成为国家的战略，煤矿开展的“两化融合”、“三网合一”等工作就是这一阶段的的典型代表。从字面意义上来讲，数字化简就是将“书面”信息转变成电子信息数字信息；信息化主要是解决数据传输、数据呈现问题。
四、智慧化阶段，当前发到国家在各个领域都快速的向智慧时代飞进！尤其在军事领域，例如无人飞机、机器战士，无人战车等等。
智慧就是具有人类一样的思维能力，就是可以代替人处理复杂的工作，就是“无人”，智慧矿山能够主动的感知、自动分析、并能够正确快速地处理的矿山系统。
信息化数字化与智慧化的区别标志就是是否实现了“无人”。
222 智慧矿山发展的阶段性
智慧矿山的发展是是一个不断进步的过程，而且随着科技水平的提高，智慧化的程度也将不断提升。
我们认为智慧矿山的建设可划分为四个阶段。
一是单个系统、单项技术的智能化，实现一个系统、一个岗位的“点上的无人”。
二是多个系统的智慧化，实现部分系统的集成，实现”面上的无人”。
三是实现“一个矿井的无人”。就是井下生产、安全、后勤系统的全面无人。
四是实现“矿区系统的无人”。实现包括矿井生产安全、洗选、运输等矿区一级系统无人作业。
在此条件下，随着技术的进步，各个环节的无人技术还将不断进步和优化，达到更高的效率。
3我国智慧矿山建设的基础与现状
31 智慧无人开采技术的现状
引进了一些国外的无人采面工作面系统，代表煤矿是
2000年铁法小青矿、2003年马兰、2005年大同引进DBT刨煤机自动工作面。2005年神化神东公司先后建成榆家梁煤矿哈拉沟半截深、补连塔全截深工作面。
自主知识产权的研发，山西科达自动化等公司为代表的国内厂家，积极投入无人采面工作面的研发，取得可喜成绩，已经有十多个工作面装备。
存在问题，一是我国煤矿地质条件复杂（例如具有特厚、厚、中厚、薄煤层等不同条件），需要针对不同地质条件研发不同的设备，在远程控制、环境探测、数据分析等方面还有一些关键技术需要突破。
在非煤矿山方面，主要采用爆破采矿技术。实现智慧化的方向应该是智慧无人爆破系统和智慧机械开采两个方向。
32 智慧无人掘进技术的现状
当前岩石掘进作业生产线，煤巷综掘技术代表着掘进技术的现有水平。在智慧化方面，缺少无人掘进机械，也缺少无人爆破掘进工作面技术。但是，在掘进机的信息化、喷浆机器、智能爆破技术等方面具有一批新的成果。
33智能辅助生产系统的的现状
辅助系统的智慧化工作，近年来发展迅速，无人排水系统、无人供电系统、无人皮带集中控制系统、无人压风系统、无人提升系统、主风机无人系统等在一些煤矿安装使用。山东能源集团等在矿井调度指挥、通讯方面进行了智能化建设，实施了“e”矿山工程、矿井“一卡通、物联网”工程，在通讯技术方面，装备了井下无线通讯、有线通讯、广播通讯以及井下千兆光纤环网通讯系统。山西、河南、安徽等省，以及神化、中煤等大型国有煤矿也推出了一些智能辅助系统。
34智能职业健康与安全监控系统的现状
一、智能激光感知技术，由激光驱动的传感技术，实现了现场无电无人工作，无电传输，免维护。是传感技术的革命性进步。
二、智能二氧化碳防灭火系统，在易 *** 作性，防灭火效果等方面大大超过了氮气防灭火技术。
三、智能爆破技术，依照本质安全理念，智慧控制的理念，实现了对爆破全过程的自动监控自动控制，实现了“爆破本质安全，不安全就不能爆破”。数码雷管技术、智能炸药技术也取得了快速发展。
四、无线传感与物联网技术，物联网就是一种基于无线传输、自动组网技术的传感器组合系统，传感器的无线化和自动组网功能大大提高了安装使用的效率和适应性，为监控数据的获取传输、利用，提供了更加方便的技术手段，开拓了更加广阔的空间。
五、智能清洁生产技术方面，主要发展了智能防尘技术，包括注水技术和设备、净水技术和设备、喷雾添加剂、风流控制技术、粉尘监控技术等等，对于综采、综掘、普掘、普采作业工作面的防尘、降尘、除尘都产生了非常好的效果，使煤矿的生产安全环境由重污染，快速向洁净生产方向转变。六、智能冲击地压防治技术，冲击地压是最近几年才越来越突出的一种灾害，在山东等开采深度大的矿井引起了多起事故。在这方面，一方面引进波兰等一些国家的先进技术，另一方面北京科大、山东科大、中国矿大等，做出了深入的研究，形成了基本成熟的理论体系模型和相应的监控系统，正在使这一新的灾害获得控制。
七、智能人员监控技术，正在发展的精确定位系统，将改变现有人员管理系统定位不准或者不能定位的缺点，扩大人员管理系统的应用范围。
八、智能通风系统方面，在自动风门、主扇风机变频自动控制、局扇自动控制、通风参数监测、通风网络自动解算和整个系统自动控制等方面，都进行了一些深入研究，其目标就是实现全矿井通风系统的智慧化，无人值守，自动调节。
九、智能水害监控的技术，有水文监控系统、水害探测系统、自动排水系统等进步。
十、智慧视频监控系统，发展了基于无线传输的系统、光纤数码传输系统、海量的储存识别系统，并向高速摄像、自动脸谱识别方向快速发展。
十一、应急救援智能化、通讯、人员探测等技术方面也有较好的发展。
十二、在环境保护方面，快速发展了污水处理、矸石处理、除尘等技术。
十三、在安全距离智能监控方面，正在向自动实时监控、自动成图方面发展。
35智能技术、后勤保障系统的现状
矿山的保障系统我们认为有技术保障、后勤保障等方面。在技术保障方面发展了地测、通风、设计、供电等软件管理系统，后勤方面有财务管理、设备管理、库房管理等等多个系统。但是，缺少对全部信息的综合分析处理系统。例如将现场采集的数据与已有的数据进行的综合分析处理，拿出处理意见，并实施处理。
智慧矿山建设的任务
智慧矿山是矿山技术发展的根本方向。适应了世界科学技术发展的潮流和方向。在当前世界经济危机深重，我国全力应对危机，调整经济结构的形势下，推动矿山技术的智慧化，一方面，为众多的设备制造厂商指明了技术进步和产品转型的的方向和时机。另一方面，也为矿山技术发展指明了方向。
智慧矿山建设当前的主要任务有三个：一是，组建全国智慧矿山产业技术创新战略联盟（简称智慧矿山联盟）；二是确立智慧矿山框架，明确现阶段的关键技术难题并组织攻关，并建设若干个全国性的智慧矿山示范样板，推广智慧矿山技术；三是，建立智慧矿山技术标准体系。
41组建全国性智慧矿山技术创新产业联盟，引领智慧矿山的产业发展
根据发达国家的成熟经验和我国科技部等六部委的文件要求，结合我国矿山多样化的实际，没有一个政府部门能够领导智慧矿山的工作，只有组建产业联盟，结合矿山、研发、设备制造、大学与科研单位、银行与投资公司、媒体、协会、政府（安全生产监管总局、煤监局、科技部、工信部、发改委、教育部等）等多方力量，实现“用、产、学、银、媒、会、府”用一条龙，才能更好地、更快的促进智慧矿山的建设。建立全国智慧矿山产业联盟。
智慧矿山包含了矿山的数十个方面的智慧化，是一个非常庞大，意义深远的浩大工程。智慧矿山的建设，必将极大的促进我国矿业技术的提高，为国民经济建设作出巨大贡献，甚至为人类的进步作出很大贡献。如此浩大的工程需要千千万万的人员、机构积极参入，需要各行各业的人员参入。建立全国联盟的方法，是当前形势下的一个最好方法。
联盟应该设立顾问委员会、专家委员会、理事会、秘书处、协调处等常设机构。同时，要针对不同的子系统设立工作组或者技术组。联盟的设立将带来如下优势：
一、政府支持优势，国家和各级政府明文确支持联盟工作。联盟在向国家申报项目时具有很大优势。并且有关政府部门在联盟里是顾问。
二、银行信用优势，各大银行公开表示优先给联盟信用贷款，联盟的信用指标，联盟成员可以分享。
三、技术优势，联合了国内绝大部分研究单位和生产研究单位。
四、综合公关优势，联盟内部分工合作，利于综合公关。
五、标准制定优势，国家标准管理部门和标委会是联盟成员单位或者个人成员。
六、推广优势，联盟大，有标准在握，煤矿就是联盟成员，推广能力巨大。
七、人才优势，联盟内部具有大量的德才兼备人才，便于交流合作，抢占人才先机。
八、媒体优势，联盟内部媒体单位，并自办媒体。有利于宣传。
九、价格与采购优势，联盟可以打包集团采购，有利于降低成本。矿山是联盟的成员，根据联盟章程可以优惠10%。

42确立智慧矿山框架，明确现阶段的关键技术难题并组织攻关，并建设若干个全国性的智慧矿山示范样板，推广智慧矿山技术
通过多年的建设，矿山在智慧生产系统、智慧职业安全健康环境系统、智慧保障系统，形成了一定基础。当前的主要方向和课题是：
一、智慧主生产系统方面，重点是方向：一是，提升现有智慧无人采煤工作面(厚、薄、中厚煤层、充填开采等）智慧化水平，制定标准并实现技术、生产、使用管理的标准化，快速在全国推广。二是，智慧机械化掘进工作面，加快智慧化综掘技术研究，提高自动化水平，实现无人值守。三是，提升智慧普掘工作面（面对大量的普掘面，不能实现机械化的现实，要必要开展普掘面智慧化研究，实现安全）、四是，非煤矿山以智慧爆破为主的智慧采矿技术。
二、智慧辅助生产系统方面，提升排水、供电、通风、运输、提升、压风等辅助生产系统的无人值守的可靠性，制订相应的技术、生产、使用管理的标准，使技术快速在全国推广。
三、智慧职业安全健康环保系统，推动以安全和洁净生产，关爱健康为目标的有关系统建设。在激光传感器技术、物联网技术，二氧化碳防灭火技术、智慧爆破监控系统，智慧防尘监控系统、智慧冲击地压监控系统、智慧人员精确定位系统智慧通风系统方面实现通风系统的自动分析和自动调节、智慧水害监控系统、智慧视频监控系统实现对人员的自动识别等。
四、智慧保障系统方面
智慧技术保障系统发展三维系统和智能化系统，智慧经营管理和后勤保障系统发展智慧化、自动化、一体化。
43建立智慧矿山技术标准体系
将先进企业的标准升级为国标（行标），进而推动全行业的技术水平，这在发达国家已经成为惯例。在智慧矿山建设方面，我们也要借鉴这一成熟的经验。
智慧矿山的标准体系，包含两类。一类是对整个矿井的智慧矿山系统标准，一类是子系统标准，每一类都要包含技术标准、应用标准。
在对整个智慧矿山系统方面，应该分不同的矿种、不同的采矿条件建立不同的标准。
例如，对于煤矿来讲，要建立智慧薄煤层开采矿井系统、智慧厚煤层放顶煤开采系统，智慧中厚煤层开采系统、智慧普掘普采开采系统等系统，其中的智慧辅助生产系统许多东西可以统一，智慧安全环保系统、智慧保障系统应根据开采条件和自然条件等条件选择。
对于智慧金矿系统，智慧铁矿（磷矿）系统等也要建立标准体系。
对于子系统的标准，应该集合最先进的厂家的标准升级而成，成熟一个做好一个。
5智慧矿山建设中注意的几个问题
51矿山的智慧化是一个不断进步的过程，这就像人类的智慧的发展是一个不断提高的过程一样。智慧矿山的建设过程是一个科技创新的过程，科技创新既是生产力、生命力、也是驱动力。因此，智慧矿山建设不能一刀切，要根据矿井的条件不同、技术水平不同，发展智慧化技术，只要能够通过智慧化实现提高效率、促进安全、促进管理就要发扬。
52 智慧矿山技术的发展可以按照三个阶段进行，近期（2-3年内）可以实际应用的技术作为第一阶段目标，中期（5年左右）可以应用的技术作为第二阶段目标，长期（10年左右)可以应用的技术作为长期目标。制定规划和方案是，按照实现的容易程度进行划分，便于技术的快速推广应用。
53智慧矿山系统技术的发展，主要立足于自主产权技术，也不能拒绝外来先进技术和经验。
总之，智慧矿山是矿山技术的发展方向，智慧矿山技术的发展，一方面为我国矿山设备制造业提供了大好的时机，从而快速实现技术的跨越，成为引领世界采矿技术的排头兵；另一方面，智慧矿山的建设将使煤矿生产效率提高50-100%以上，安全效率提高50-90%以上。杜

9月3日

在位于2021服贸会首钢园会场的

北京亦庄创新发布会现场

北京踏歌智行 科技 有限公司

(以下简称“踏歌智行”）

联合创始人、副总裁周华生介绍

无人驾驶在矿山运输领域的

关键技术及最新进展

露天矿为什么需要无人驾驶？招工难、成本高、效率瓶颈、安全事故频发等因素都是矿区运输的痛点，无人驾驶成为新的解决方案。在国内，踏歌智行是率先将无人驾驶技术应用到矿山这一细分场景的 科技 企业。

就在8月30日，踏歌智行宣布完成由盈科投资领投的B3轮亿元级战略融资，至此，10个月内踏歌智行B轮融资已累计完成近4亿元，再创矿山无人驾驶领域年内融资和累计融资最高金额记录。这家专注于矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计及实施的高新技术企业，用技术实力和商业化能力赢得 科技 界和创投界的认可。

踏歌智行推出车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统，实现了由云端智能调度管理、4G/5G车联网通信、智能路侧单元和车载智能终端组成的全栈式无人运输解决方案。该方案通用性强，可适配大型矿用自卸车和宽体自卸车两大矿用卡车品类，兼容多品牌多车型，同时支持无人驾驶新车型生产适配和在用车无人化升级改造。

截至目前，公司及创始人已取得100多项核心技术专利。2020年10月，踏歌智行荣获中国 汽车 工业科学技术发明一等奖；2020年11月，公司联合北航、北方重汽成功申报2020年度国家重点研发计划《路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用》，并共同成立“特种车辆无人运输技术工业和信息化重点实验室 ”。

2021年，踏歌智行的总订单额，预计将超过4亿元。这得益于近年来公司商业化进程的不断突破，服务于各大矿业领域的头部企业。在钢铁领域，踏歌智行在持续服务多年的包钢集团白云鄂博矿区，已经完成数批次矿用卡车和相关设备的无人化部署并通过验收。在煤炭领域，除长期合作的国电投霍林河、永顺等矿区外，踏歌智行上半年联合北方股份中标平庄大型露天矿24台无人驾驶新矿卡项目，该项目总标的396亿元，是迄今该领域公开招标的最大单体项目。同时，在有色金属和水泥领域，踏歌智行也与数家行业内领导企业开展数轮深入沟通，进行多次实地考察，达成了深化合作的共识，将在近期签署协议。

除了与大型矿企直接合作外，踏歌智行在商业模式上进一步创新，开创矿山无人驾驶运输服务新形态。2021年，踏歌智行与中环协力再次合作，签署184亿元的矿山无人驾驶运输运营服务订单，继项目制的“矿山建设+持续服务”业务模式之后，踏歌智行将提供跨矿山的运输全链路一条龙服务工艺闭环，从而驱动整个行业上下游无人运输进程加速，并将成为全行业跑通运输闭环和证明无人驾驶经济性的示范性项目。

国家“万人计划” 科技 创新领军人才，踏歌智行创始人兼首席科学家余贵珍教授说：“进入2021年，踏歌智行进入发展的快车道，公司在底层技术研究、产品方案开发、项目落地实施、产业生态布局和新客户的开拓等各个领域均取得新的突破。矿业是国家‘一带一路’战略的重要组成部分，随着公司产品、方案的成熟，我们的业务也将走向世界，包括服务国际矿业企业。我们非常愿意和所有从事矿山无人驾驶的兄弟公司以及上下游伙伴一起，保行业 健康 发展，促产业做强做大。”

北京经开区建设网联云控高级别自动驾驶示范区和北京市智能网联 汽车 政策先行区，引进了包括百度阿波罗总部、小马智行自动驾驶、踏歌智行矿卡无人驾驶、主线 科技 研发总部等一批国内外翘楚企业，汇聚起各类自动驾驶和智能网联 汽车 企业50余家。未来，踏歌智行将立足产业链，服务于国家“新基建”和“智慧矿山”发展战略，为露天矿山提供安全、高效、经济、绿色的无人运输技术服务。

END

[ 亿欧导读 ]自动驾驶的融资浪潮，再次席卷至矿区场景。

作者丨曾乐

编辑丨杨雅茹

自动驾驶的融资浪潮，再次席卷至矿区场景。

3月5日，矿区无人化运输解决方案提供商慧拓宣布，完成上亿元A2轮融资，由凯辉基金旗下汽车基金领投，山东省海创千峰新旧动能转换母基金、老股东方和资本和汉能创投跟投，汉能担任独家财务顾问。

据悉，该笔融资主要用于无人矿山整体解决方案的产品化、平台化和系统化，推进“煤炭井下矿”无人化解决方案的落地，推进矿山无人化设备的量产交付。

成立于2014年的慧拓，此前曾获得国科嘉和领投的天使轮融资，并于去年7月获得由赛富投资基金领投, 方和资本、汉能创投跟投的A1轮融资。截至目前，慧拓公开累计融资额已超2亿元规模。

据慧拓方面表示，去年4月，慧拓与大唐国际宝利煤矿、华威矿业签署三方战略合作协议，通过五个多月的上矿试运营，于 2019年9月正式完成国内首个无人矿山整体解决方案， 并在矿区的商业化落地运营。而慧拓提供的无人矿山整体解决方案中的无人运输系统，可在封闭式露天矿区稳定进行无人运输、挖卡协同、智能调度、应急接管等功能，并可稳定完成无人运输全流程作业。

现如今，慧拓正连接产业上下游，联合各产业方加速打造智慧矿山生态系统。

在主机厂方面，慧拓目前已经和徐工集团、三一重工、潍柴集团等国内主机厂签订战略合作协议；在矿企及能源集团层面，慧拓已与国家能源集团、中煤集团、大唐集团等能源公司达成深入合作，涉及矿种涵盖煤炭、有色金属、非金属等。

慧拓CEO陈龙表示，慧拓会积极参与智慧矿山生态联盟的组建，联手产业链各方，快速推进中国矿业生产无人化、智慧化的进程。

另一方面，慧拓正推进无人矿山的全球化布局。据陈龙介绍，早在去年，慧拓便已启动在北美、非洲的整体布局，而在今年，慧拓的业务全球化进程将进一步深化。“2020年，公司会在产品化、平台化、系统化持续投入，同时深入推进井工矿无人化解决方案的落地，并与合作伙伴一同促进各类矿山无人化设备的量产交付。”陈龙说道。

如今，在国内自动驾驶企业中，还有踏歌智行、易控智驾、伯镭科技、拓疆者、CIDI等同类玩家。赛道激烈竞争的同时，关于矿区场景的政策红利也进一步释放。2月25日，国家发改委、能源局等八部门发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提出，到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿要基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系。

“2019 年是值得被记录的一年，这一年是矿山无人化的元年”，陈龙表示，“未来三年内，在政策和产业变革的双重影响下，慧拓将进一步夯实技术基础，推动更多落地的进展，同时以矿山为中心，向外拓展完善的自动驾驶作业生态，赋能更多应用场景。”

编辑：杨雅茹

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

为贯彻落实安全生产管理目标，打造对生产作业现场车辆全天候、全方位安全监管模式，研发应用工矿车辆管理驾驶辅助系统，同时依托工业物联网技术， 以4G网络为信息传输载体，对生产现场所有车辆安装车载AI终端。

工矿车辆智慧管理系统由北斗车载主动安全终端、特种车360驾驶辅助 、 4G网络、监控平台四部分组成。采用高速处理器和嵌入式 *** 作系统，结合 IT 领域中先进的 H265 视频压缩/解压缩技术、以太网传输技术、定位技术、主动安全报警分析技术、360 全景环视辅助技术、可实现视频录像、视频分析、 汽车 行驶信息记录和无线数据上传、同时配合中心软件可实现中央监控、远程管理及行驶状态数据分析等功能。

AI视觉驾驶行为分析

通过AI视频分析技术，当司机驾驶行为不良时，将触发驾驶报警，同时将此行为抓拍10s视频及3张，并上传到后台

特种车辆 360 全景驾驶辅助：

通过安装在车身周围前后左右的 4 个超广角、高清夜视摄像头，实时采集车身四周的高清视频画面，在图像处理器中经过畸变矫正、透视变换、图像拼接和融合等处理，最终合成车身周围 360 的鸟瞰全景画面，并显示在车载显示屏上，为司机提供 360 全景驾驶辅助。本产品可帮助驾驶人员消除车身周围的视觉盲区，从而有效降低交通事故的发生概率。同时，系统还具有 4 路高清录像功能，可为交通事故、突发事件等状况，提供有效证据、还原事故真相。

定位功能 ：系统通过GPS定位功能，在矿山模拟电子地图实时显示作业车辆位置；调度员可以随时查询任一车辆实时位置。

盲区检测 ：通过安装雷达或AI算法实现盲区提示司机保持车辆两侧安全距离，避免与人员、车辆发生碰撞等行为。 辑

佳兴伟诚公司产品涵盖了车联网及车载安全影像产品各个系统：北斗/GPS定位系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)，司机行为分析(DSM)、驾驶盲区监测系统(BSD)、3D高清/360全景环视系统（AVM)、全景流媒体电子AI后视系统(ERMS)以及主动安全车载管理云平台，为全球客户提供可视化、多场景化的车载安全解决方案

什么是智慧矿山：
智慧就是对事物能迅速、灵活、正确地理解和处理的能力。
智慧矿山就是对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的无人矿山。智慧矿山是本质安全矿山、高效矿山、清洁矿山;矿山的数字化、信息化是智慧矿山建设的前提和基础，智慧矿山的建设是逐步实现的，具有明显的阶段性。
1智慧矿山的基本构架
智慧矿山包括了矿山的各个方面，按照通常的划分方法，可以分为三个方面，就是智慧生产系统、智慧职业健康与安全系统、智慧技术与后勤保障系统。
11智慧生产系统
包括智慧主要生产系统和智慧辅助生产系统，智慧主要生产系统包括采煤工作面的智慧化和掘进工作面的智慧化，对于煤矿来讲，就是以无人值守采煤掘技术为代表的智慧综采工作面和无人掘进工作面。对于非煤矿山来讲，可能是以智慧爆破采矿为代表或者以自动机械采矿技术为代表的无人采矿工作面和无人掘进工作面系统。
111智慧主要生产系统包括：
1111智慧采煤工作面方面可以分为：
智慧薄煤层无人工作面系统、智慧中厚煤层无人工作面系统、智慧综采放顶煤无人工作面系统、智慧充填开采工作面系统等。
1112非煤矿山智慧采矿工作面
智慧任务爆破爆破采矿方面和智慧无人机械开采工作面。
1113智慧掘进工作面主要有：
智慧机械无人掘进掘进工作面，和智慧炮掘无人工作面。
112智慧生产辅助系统
就是以无人值守为主要特征的智慧运输系统（含皮带运输、辅助运输）智慧提升系统、智慧供电系统、智慧排水系统、智慧压风系统、智慧通风系统、智慧调度指挥系统、智慧通讯系统等。
12智慧职业安全健康系统
近年来，我国矿山安全水平已经获得了巨大提高，安全管理的目标也从“减少事故，减少死亡”，提高到“洁净生产，关爱健康”的高度。从对于职业生命的关注，上升到对职工健康、幸福关爱。矿山的职业健康与安全包含了环境、防火、防水、等多个方面，子系统众多包含如下子系统：智慧职业健康安全环境系统，智慧防灭火系统、智慧爆破监控系统、智慧洁净生产监控系统、智慧冲击地压监控系统、智慧人员监控系统，智慧通风系统、智慧水害监控系统、智慧视频监控系统，智慧应急救援系统，智慧污水处理系统等等。
121智慧技术与后勤保障系统
为了煤矿生产安全提供技术保障和支持的系统，我们称为保障系统。保障系统分为技术保障系统、管理和后勤保障系统。
智慧技术保障系统是指地、测、采、掘、机、运、通、调度、计划、设计等的信息化、智慧化系统等。
智慧管理和后勤保障系统，智慧化的矿山管理后后勤保障系统，是指针对矿山的智慧化ERP系统、办公自动化系统、物流系统、生活管理、考勤系统等。
智慧矿山的主要特点
21“无人”是智慧矿山的最高形式
智慧矿山的显著标志就是“无人”，就是开采面无人作业、掘进面无人作业、危险场所无人作业、大型设备无人作业，直到整座矿山无人作业。整个矿山的各个方面都在智慧机器人和智慧设备下 *** 作完成。
22智慧矿山建设的阶段性
221矿山技术发展的阶段性
矿山技术的发展大体经历了四个阶段，就是原始阶段--机械化化阶段--数字化信息化阶段--正在向智慧化阶段迈进。
一、原始开采阶段：人们主要通过手工和简单的工具稿刨、锨挖进行矿山的采掘活动，生产主要靠人力，效率极低。
二、机械化阶段：矿山在采掘、运输、提升、以及生产辅助方面采用大量机械设备和爆破施工，生产效率得到大大提高，矿井用人数量大大减少。
三、数字化信息化阶段，计算机技术的飞速发展，给传统的产业的发展带来了巨大机遇，“用信息技术改造传统产业，提升传统产业实现跨越式发展”也成为国家的战略，煤矿开展的“两化融合”、“三网合一”等工作就是这一阶段的的典型代表。从字面意义上来讲，数字化简就是将“书面”信息转变成电子信息数字信息；信息化主要是解决数据传输、数据呈现问题。
四、智慧化阶段，当前发到国家在各个领域都快速的向智慧时代飞进！尤其在军事领域，例如无人飞机、机器战士，无人战车等等。
智慧就是具有人类一样的思维能力，就是可以代替人处理复杂的工作，就是“无人”，智慧矿山能够主动的感知、自动分析、并能够正确快速地处理的矿山系统。
信息化数字化与智慧化的区别标志就是是否实现了“无人”。
222 智慧矿山发展的阶段性
智慧矿山的发展是是一个不断进步的过程，而且随着科技水平的提高，智慧化的程度也将不断提升。
我们认为智慧矿山的建设可划分为四个阶段。
一是单个系统、单项技术的智能化，实现一个系统、一个岗位的“点上的无人”。
二是多个系统的智慧化，实现部分系统的集成，实现”面上的无人”。
三是实现“一个矿井的无人”。就是井下生产、安全、后勤系统的全面无人。
四是实现“矿区系统的无人”。实现包括矿井生产安全、洗选、运输等矿区一级系统无人作业。
在此条件下，随着技术的进步，各个环节的无人技术还将不断进步和优化，达到更高的效率。
3我国智慧矿山建设的基础与现状
31 智慧无人开采技术的现状
引进了一些国外的无人采面工作面系统，代表煤矿是
2000年铁法小青矿、2003年马兰、2005年大同引进DBT刨煤机自动工作面。2005年神化神东公司先后建成榆家梁煤矿哈拉沟半截深、补连塔全截深工作面。
自主知识产权的研发，山西科达自动化等公司为代表的国内厂家，积极投入无人采面工作面的研发，取得可喜成绩，已经有十多个工作面装备。
存在问题，一是我国煤矿地质条件复杂（例如具有特厚、厚、中厚、薄煤层等不同条件），需要针对不同地质条件研发不同的设备，在远程控制、环境探测、数据分析等方面还有一些关键技术需要突破。
在非煤矿山方面，主要采用爆破采矿技术。实现智慧化的方向应该是智慧无人爆破系统和智慧机械开采两个方向。
32 智慧无人掘进技术的现状
当前岩石掘进作业生产线，煤巷综掘技术代表着掘进技术的现有水平。在智慧化方面，缺少无人掘进机械，也缺少无人爆破掘进工作面技术。但是，在掘进机的信息化、喷浆机器、智能爆破技术等方面具有一批新的成果。
33智能辅助生产系统的的现状
辅助系统的智慧化工作，近年来发展迅速，无人排水系统、无人供电系统、无人皮带集中控制系统、无人压风系统、无人提升系统、主风机无人系统等在一些煤矿安装使用。山东能源集团等在矿井调度指挥、通讯方面进行了智能化建设，实施了“e”矿山工程、矿井“一卡通、物联网”工程，在通讯技术方面，装备了井下无线通讯、有线通讯、广播通讯以及井下千兆光纤环网通讯系统。山西、河南、安徽等省，以及神化、中煤等大型国有煤矿也推出了一些智能辅助系统。
34智能职业健康与安全监控系统的现状
一、智能激光感知技术，由激光驱动的传感技术，实现了现场无电无人工作，无电传输，免维护。是传感技术的革命性进步。
二、智能二氧化碳防灭火系统，在易 *** 作性，防灭火效果等方面大大超过了氮气防灭火技术。
三、智能爆破技术，依照本质安全理念，智慧控制的理念，实现了对爆破全过程的自动监控自动控制，实现了“爆破本质安全，不安全就不能爆破”。数码雷管技术、智能炸药技术也取得了快速发展。
四、无线传感与物联网技术，物联网就是一种基于无线传输、自动组网技术的传感器组合系统，传感器的无线化和自动组网功能大大提高了安装使用的效率和适应性，为监控数据的获取传输、利用，提供了更加方便的技术手段，开拓了更加广阔的空间。
五、智能清洁生产技术方面，主要发展了智能防尘技术，包括注水技术和设备、净水技术和设备、喷雾添加剂、风流控制技术、粉尘监控技术等等，对于综采、综掘、普掘、普采作业工作面的防尘、降尘、除尘都产生了非常好的效果，使煤矿的生产安全环境由重污染，快速向洁净生产方向转变。六、智能冲击地压防治技术，冲击地压是最近几年才越来越突出的一种灾害，在山东等开采深度大的矿井引起了多起事故。在这方面，一方面引进波兰等一些国家的先进技术，另一方面北京科大、山东科大、中国矿大等，做出了深入的研究，形成了基本成熟的理论体系模型和相应的监控系统，正在使这一新的灾害获得控制。
七、智能人员监控技术，正在发展的精确定位系统，将改变现有人员管理系统定位不准或者不能定位的缺点，扩大人员管理系统的应用范围。
八、智能通风系统方面，在自动风门、主扇风机变频自动控制、局扇自动控制、通风参数监测、通风网络自动解算和整个系统自动控制等方面，都进行了一些深入研究，其目标就是实现全矿井通风系统的智慧化，无人值守，自动调节。
九、智能水害监控的技术，有水文监控系统、水害探测系统、自动排水系统等进步。
十、智慧视频监控系统，发展了基于无线传输的系统、光纤数码传输系统、海量的储存识别系统，并向高速摄像、自动脸谱识别方向快速发展。
十一、应急救援智能化、通讯、人员探测等技术方面也有较好的发展。
十二、在环境保护方面，快速发展了污水处理、矸石处理、除尘等技术。
十三、在安全距离智能监控方面，正在向自动实时监控、自动成图方面发展。
35智能技术、后勤保障系统的现状
矿山的保障系统我们认为有技术保障、后勤保障等方面。在技术保障方面发展了地测、通风、设计、供电等软件管理系统，后勤方面有财务管理、设备管理、库房管理等等多个系统。但是，缺少对全部信息的综合分析处理系统。例如将现场采集的数据与已有的数据进行的综合分析处理，拿出处理意见，并实施处理。
智慧矿山建设的任务
智慧矿山是矿山技术发展的根本方向。适应了世界科学技术发展的潮流和方向。在当前世界经济危机深重，我国全力应对危机，调整经济结构的形势下，推动矿山技术的智慧化，一方面，为众多的设备制造厂商指明了技术进步和产品转型的的方向和时机。另一方面，也为矿山技术发展指明了方向。
智慧矿山建设当前的主要任务有三个：一是，组建全国智慧矿山产业技术创新战略联盟（简称智慧矿山联盟）；二是确立智慧矿山框架，明确现阶段的关键技术难题并组织攻关，并建设若干个全国性的智慧矿山示范样板，推广智慧矿山技术；三是，建立智慧矿山技术标准体系。
41组建全国性智慧矿山技术创新产业联盟，引领智慧矿山的产业发展
根据发达国家的成熟经验和我国科技部等六部委的文件要求，结合我国矿山多样化的实际，没有一个政府部门能够领导智慧矿山的工作，只有组建产业联盟，结合矿山、研发、设备制造、大学与科研单位、银行与投资公司、媒体、协会、政府（安全生产监管总局、煤监局、科技部、工信部、发改委、教育部等）等多方力量，实现“用、产、学、银、媒、会、府”用一条龙，才能更好地、更快的促进智慧矿山的建设。建立全国智慧矿山产业联盟。
智慧矿山包含了矿山的数十个方面的智慧化，是一个非常庞大，意义深远的浩大工程。智慧矿山的建设，必将极大的促进我国矿业技术的提高，为国民经济建设作出巨大贡献，甚至为人类的进步作出很大贡献。如此浩大的工程需要千千万万的人员、机构积极参入，需要各行各业的人员参入。建立全国联盟的方法，是当前形势下的一个最好方法。
联盟应该设立顾问委员会、专家委员会、理事会、秘书处、协调处等常设机构。同时，要针对不同的子系统设立工作组或者技术组。联盟的设立将带来如下优势：
一、政府支持优势，国家和各级政府明文确支持联盟工作。联盟在向国家申报项目时具有很大优势。并且有关政府部门在联盟里是顾问。
二、银行信用优势，各大银行公开表示优先给联盟信用贷款，联盟的信用指标，联盟成员可以分享。
三、技术优势，联合了国内绝大部分研究单位和生产研究单位。
四、综合公关优势，联盟内部分工合作，利于综合公关。
五、标准制定优势，国家标准管理部门和标委会是联盟成员单位或者个人成员。
六、推广优势，联盟大，有标准在握，煤矿就是联盟成员，推广能力巨大。
七、人才优势，联盟内部具有大量的德才兼备人才，便于交流合作，抢占人才先机。
八、媒体优势，联盟内部媒体单位，并自办媒体。有利于宣传。
九、价格与采购优势，联盟可以打包集团采购，有利于降低成本。矿山是联盟的成员，根据联盟章程可以优惠10%。
42确立智慧矿山框架，明确现阶段的关键技术难题并组织攻关，并建设若干个全国性的智慧矿山示范样板，推广智慧矿山技术
通过多年的建设，矿山在智慧生产系统、智慧职业安全健康环境系统、智慧保障系统，形成了一定基础。当前的主要方向和课题是：
一、智慧主生产系统方面，重点是方向：一是，提升现有智慧无人采煤工作面(厚、薄、中厚煤层、充填开采等）智慧化水平，制定标准并实现技术、生产、使用管理的标准化，快速在全国推广。二是，智慧机械化掘进工作面，加快智慧化综掘技术研究，提高自动化水平，实现无人值守。三是，提升智慧普掘工作面（面对大量的普掘面，不能实现机械化的现实，要必要开展普掘面智慧化研究，实现安全）、四是，非煤矿山以智慧爆破为主的智慧采矿技术。
二、智慧辅助生产系统方面，提升排水、供电、通风、运输、提升、压风等辅助生产系统的无人值守的可靠性，制订相应的技术、生产、使用管理的标准，使技术快速在全国推广。
三、智慧职业安全健康环保系统，推动以安全和洁净生产，关爱健康为目标的有关系统建设。在激光传感器技术、物联网技术，二氧化碳防灭火技术、智慧爆破监控系统，智慧防尘监控系统、智慧冲击地压监控系统、智慧人员精确定位系统智慧通风系统方面实现通风系统的自动分析和自动调节、智慧水害监控系统、智慧视频监控系统实现对人员的自动识别等。
四、智慧保障系统方面
智慧技术保障系统发展三维系统和智能化系统，智慧经营管理和后勤保障系统发展智慧化、自动化、一体化。
43建立智慧矿山技术标准体系
将先进企业的标准升级为国标（行标），进而推动全行业的技术水平，这在发达国家已经成为惯例。在智慧矿山建设方面，我们也要借鉴这一成熟的经验。
智慧矿山的标准体系，包含两类。一类是对整个矿井的智慧矿山系统标准，一类是子系统标准，每一类都要包含技术标准、应用标准。
在对整个智慧矿山系统方面，应该分不同的矿种、不同的采矿条件建立不同的标准。
例如，对于煤矿来讲，要建立智慧薄煤层开采矿井系统、智慧厚煤层放顶煤开采系统，智慧中厚煤层开采系统、智慧普掘普采开采系统等系统，其中的智慧辅助生产系统许多东西可以统一，智慧安全环保系统、智慧保障系统应根据开采条件和自然条件等条件选择。
对于智慧金矿系统，智慧铁矿（磷矿）系统等也要建立标准体系。
对于子系统的标准，应该集合最先进的厂家的标准升级而成，成熟一个做好一个。
5智慧矿山建设中注意的几个问题
51矿山的智慧化是一个不断进步的过程，这就像人类的智慧的发展是一个不断提高的过程一样。智慧矿山的建设过程是一个科技创新的过程，科技创新既是生产力、生命力、也是驱动力。因此，智慧矿山建设不能一刀切，要根据矿井的条件不同、技术水平不同，发展智慧化技术，只要能够通过智慧化实现提高效率、促进安全、促进管理就要发扬。
52 智慧矿山技术的发展可以按照三个阶段进行，近期（2-3年内）可以实际应用的技术作为第一阶段目标，中期（5年左右）可以应用的技术作为第二阶段目标，长期（10年左右)可以应用的技术作为长期目标。制定规划和方案是，按照实现的容易程度进行划分，便于技术的快速推广应用。
53智慧矿山系统技术的发展，主要立足于自主产权技术，也不能拒绝外来先进技术和经验。
总之，智慧矿山是矿山技术的发展方向，智慧矿山技术的发展，一方面为我国矿山设备制造业提供了大好的时机，从而快速实现技术的跨越，成为引领世界采矿技术的排头兵；另一方面，智慧矿山的建设将使煤矿生产效率提高50-100%以上，安全效率提高50-90%以上。
孙守富
望采纳。

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