为树莓派添加he的ipv6隧道

这次安装he隧道的过程真的是充满了艰辛，来来回回折腾了好几天，各种查资料和发邮件发帖求教，相当心累了。

先大概说下我对he隧道的理解吧，这是一个6in4的协议，即把ipv6数据包封装在ipv4包里进行通信。流程简述如下：

要完成这个过程需要以下几个地址都是可访问的：

至于最后客户端的ipv6地址，用途是给外网的ipv6服务器做身份标识，比如在test-ipv6com的测试中，展示的本机ipv6地址就是这个client ipv6 address。

说完大致的原理，来看下给树莓派创建he隧道的过程。

先保证自己有一个可ping通的公网ip，详情可以咨询自己的运营商。

登录he的官网: tunnelbrokernet，注册账号啥的就不说了，直接点击创建隧道，这里有两种，我们选第一个regular tunnel就可以了。然后是填公网ip和服务器地址，事先可以测试一下各个服务器的延迟，具体教程很多这里就不重复了。

然后是重点：隧道创建完成后一定要先确认server ipv6 address是外网可Ping通的，不然结局就是我们本地可以发送ipv6数据到服务器，但是收不到任何响应，因为服务器的ipv6不通就表示外网的服务进不来。

推荐一个测试网站： >是微软的一个布局物联网的的 *** 作系统，是精简版的win10，剥离了界面 *** 作。支持大部分win环境的公共，可以让熟悉微软编程环境的程序可以很快的上手，目前支持的只有几款硬件，支持的外设也比较少，但个人感觉还是一个很有前景的 *** 作平台。

树莓派主板是一种小型的计算机主板，可用于各种嵌入式系统和物联网应用。它可以运行各种 *** 作系统，如Linux、Windows 10 IoT Core等，并支持各种编程语言，如Python、C、C++等。树莓派主板通常用于以下应用：
1 个人计算机：树莓派主板可以作为一台小型的个人电脑使用，可以连接显示器、键盘和鼠标，运行各种应用程序。
2 服务器：树莓派主板可以作为一台小型的服务器使用，可以运行各种Web应用程序、数据库等。
3 嵌入式系统：树莓派主板可以用于各种嵌入式系统，如智能家居、智能车载系统、智能监控系统等。
4 物联网应用：树莓派主板可以用于各种物联网应用，如智能家居、智能农业、智能医疗等。

将USB无线网卡插入树莓派任一USB接口，插上网线，接通电源；在个人电脑上通过ssh连接树莓派，默认帐号是pi，默认密码是raspberry（如何通过ssh连接树莓派，请自行网上查找，当然如果树莓派已配备好了键鼠，也可以本机 *** 作）。
连接成功后，用lsusb命令，可以看到：
树莓派如何配置无线网卡并连接wifi
可以看到已经识别硬件了，然后再用ifconfig，看到wlan0信息如下：
树莓派如何配置无线网卡并连接wifi
接下来，我们要修改网络配置文件，修改/etc/network/interfaces文件，命令vi /etc/network/interfaces，修改成如下：
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
wpa-ssid netgear #你要连接的wifi ssid
wpa-psk 1234567890 #你的wpa连接密码
address 1921681110 # 设定的静态IP地址
netmask 2552552550 # 网络掩码
gateway 19216811 # 网关
network 19216811 # 网络地址
#wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicantconf #注释掉这一行
iface default inet dhcp
5
修改完成后，reboot命令就可以了。

pi节点是一种专门用于控制树莓派的特殊硬件节点。它不能支持其他节点，因为它是专门用于树莓派的，并且没有提供任何其他节点的支持。相反，它只能用于树莓派，它提供一个特殊的硬件节点，可以让你在树莓派上运行程序，并且可以访问树莓派的IO，以便完成特定的任务。

树莓派作为卡片式电脑可以用来做控制或者是做服务器这些都是可以的，主要还是看自己的能力，你的能力越强树莓派能做的事情就越多。

采用树莓派电脑控制的旋翼飞行器，可以装备智能手机用的那种微型摄像头，相对普通旋翼飞行器+相机的航拍组合，不仅成本更低，而且能够实现更复杂的功能，比如航拍录像或者实时航拍影像无线传输，相比单纯的买来用手机控制的飞行器，这个自己改装的树莓派版还可以扩展功能。

扩展资料：

树莓派的最基本 *** 作方法就是接一个显示屏、鼠标、键盘然后使用。当然也可以用家里的电脑来远程ssh、vnc *** 控。

树莓派使用的是ARM架构的linux系统，现在有很多发行商为树莓派提供了arm版本的系统，例如ubuntu、kali树莓派官方系统是基于debian的。

树莓派是卡片式电脑可以装 *** 作系统，可以直接在上面编程并运行，而单片机是没有 *** 作系统的它们是你在电脑上编好程序上传到板子上，这个板子就可以运行该程序。

参考资料来源：

百度百科-树莓派

人民网-用“树莓派”体验编程乐趣

---