什么是Arduino

Arduino是一种基于开源硬件和软件的电子开发平台，它包括一个基于C/C++编程语言的开发环境和各种模块化的硬件模块。Arduino的核心是一个基于Atmel AVR微控制器的电路板，这个电路板上包含了数字和模拟输入/输出引脚、USB接口、电源接口等。用户可以通过编写Arduino程序，控制这些硬件模块的运作，实现各种功能，如LED闪烁、电机驱动、温度监测、声音识别等等。Arduino的优点在于它简单易用、开源、灵活、价格低廉，适合初学者和专业开发者使用，广泛应用于教育、创客、艺术等领域。

1、由于scratch软件和arduino连接需要使用s4A软件，在浏览器中搜索S4A，然后找到官网，下载软件。点击我接受，下一步。

2、在浏览中选择需要安装的盘的位置，然后选中要安装在哪个文件夹中，点击安装，直到开始安装程序。

3、安装完成之后打开软件，如下图所示，有scratch软件所有的模块信息，右侧又增加了arduino单片机的显示信息。为了要连接arduino需要先关闭软件。

4、打开arduino单片机程序编写界面，点击打开选项，找到arduino连接scratch的固件程序，连接arduino单片机，配置端口，下载程序到单片机。

5、下载成功后再打开s4A软件，显示你当前连接的单片机的端口状态，以及数据信息。说明单片机和scratch连接成功。

6、试着连接电路，写个简单的小程序来运行试试。首先在界面，拖动需要的各个模块，按照积木形式排成程序。如图所示。然后将连接好的电路，单片机连接电脑，连接scratch软件。

7、点击软件右侧小绿旗开始运行程序。可以看到通过scratch图形化界面编写的小程序，控制单片机上的端口，执行让灯亮灭的 *** 作，至此实验完成。

当我们在搭建arduino项目时，时常因为需要接入按钮、传感器、舵机、LED等而遇到I/O口不足的问题，此时就需要使用到74HC595。

74HC595是一个8位串行输入、并行输出（SIPO,Serial-In-Parallel-Out）的移位寄存器。其具有8个输出引脚，而只需要3个输入引脚。并可以串接多个IC实现更多输出引脚需求。

引脚图

工作原理

74HC595具有2个寄存器（可理解为2个存储容器），每个可以存储8位（bit）数据。

实验1：使用Arduino和74HC595控制LED

实验材料

面包板视图

Arduino代码

代码解析

byte数据类型为8位（bit)，刚好能对应8个输出以及8个led。

bitSet(x, n)：设置变量的某一位（位置为1）。

updateShiftReg()函数首先将latch锁存引脚置为低电平，然后调用shiftOut()移位函数，然后再将latch锁存引脚置为高电平实现输出。

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)函数可以实现每次调用时对寄存器进行移位 *** 作。

实验二：使用PWM控制LED的亮度

原理：

通过控制IC的OE引脚来控制LED的亮度。OE（Output Enable）引脚位低电平有效，高电平时位禁止输出，低电平时为正常输出。当通过analogWrite() 函数使用PWM控制，则可以实现LED的亮度调节。

实际再PWM的高电平时，OE引脚会短暂的金庸IC输出，但此过程高于人眼所能感知的频率，因此能实现亮度明暗的变化。

面包板视图

Arduino代码

实践：注意确认引脚连接无误后再接通电源

视频：文章修改时无法添加视频

实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。
[C++] 纯文本查看 复制代码代码001002003004005006007008009while(Serialavailable() > 0) { intinChar = Serialread(); if(isDigit(inChar)) {inString += (char)inChar;}i=inStringtoInt();}}

注册账号后，你将有一个唯一的id号，或api号什么的，自己去平台找一下，不同平台描述不同。
然后根据平台的接口文档，搭建你的开发环境。这个一般使用单片机吧？或arduino？平台有对应的程序。当然单片机环境必须要有网络模块或wifi模块来联网。
在平台中建立你的设备，传感器等，建立后有对应的编号等，在程序中要用。
最后，完善程序，调试传感器，调试上传，平台就能收到数据。

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