自由通讯mcgs如何采集数据

数据量少，直接用串口收发驱动读取底层在软件中用字符函数解析获取即可，数据量大建议将单片机做成modbusrtu通讯，最好做成从站，应用比较成熟，网上有标准modbus协议可参考或联系昆仑通态客服索要，单片机开发过程中建议用modbus标准工具测试随行测试！

数据采集的方式分别两种，一种是埋点，一种是无埋点。

昆仑的组态软件，功能还是挺强大的，不过蛋疼的是mcgs嵌入式版的程序，好几年没有更新了，之前尝试过几次，似乎与win10并不兼容，也就没深究。不过刚刚换了新的笔记本，带的正版的win10，不想麻烦去弄个盗版win7，今天研究了一天，终于装上了，并成功的下载程序到触摸屏上。看了下，整个百度，似乎都没人发表说怎么装的，不敢藏私，特拿出来分享。以下正文：我装的是，mcgs嵌入式版77，装过的人应该都知道，软件按照win7的方式是可以装的上的，只是中间有一个错误，但是对软件本身的功能并没有什么影响，主要问题是无法与触摸屏连接，有的会直接识别不出，有的识别错误。所以我推测，装的过程中的报错，应该是在预装驱动的时候出错，也就是驱动没装上去。重新打开mcgs的安装包，发觉一个名为USBDrv的文件夹，打开，里面有x64，x86两个文件夹，以及一个subsetupexe文件。推测为驱动安装程序。尝试进行安装，发觉提示和装mcgs77时出现的错误一样，应该没错了。之后，我用电脑连上触摸屏，win10将触摸屏识别成了一个不知道什么东西的移动设备。电脑断网（win10会自动联网搜索驱动），将该设备的驱动程序卸载。然后重新手动安装驱动，这下子发觉问题所在了，win10提示在USBDrv文件夹里面找到了驱动，但是提示第三方驱动 INF不包含数字签名信息，这下子就明白了，好办了，禁用win10的强制数字签名认证就ok了，以下符上禁用方法：
1、点击通知，找到并进入“所有设置”。
2、在所有设置中找到并进入“更新和安全。
3、找到恢复，点击“高级启动”下的“立即重启”，重启电脑。
4、重启后选择“疑难解答”。
5、选择“高级选项”。
6、选择“启动设置”。
7、点击“重启”。
8、按提示按“F7”禁用驱动程序强制签名。
9、等电脑重启后重新安装mcgs。

可以的，MCGS是昆仑通态，我用过嵌入版，程序写好后可以直接用电脑模拟（这时的模拟是连接PLC的），甚至可以直接用电脑模拟来正式长期使用

"追问嵌入版只有TCP/IP网络和USB通讯 没有串口啊"  这里的通讯指的是电脑与触摸屏的通讯，如果是模拟的话不用管它，RS232通讯指的是触摸屏与PLC的通讯，在这里设置



目前我司选用的昆仑屏主型号是：TPC7011Es（7寸）和TPC1011Et（10寸）。
触摸屏可用于参数调节，监控实时状态，界面可自定义设置；需要修改寄存器值必须用到触摸屏。
基础步骤
1、双击 “McgsPro 组态软件”快捷方式打开软件，如图所示：

2、新建工程
（1） 依次点击菜单栏文件→新建工程，或者直接在工具栏单击图标

，进行新建工程。

打开软件若出现图中对话框，直接点击关闭，在软件左上角“文件”处点击“新建工程”，因为软件会默认打开之前的文件或者是电脑中现有的文件，我们只需要将d出的现有文件关闭，重新新建就行。

（2）HMI配置：新建文件后，会d出HMI配置对话框。①选择TPC 型号及分辨率：将滚动条移动到最低端，选择“其他型号（1024x600）”，其中1024x600表示分辨率，我们所用的触摸屏为通用型号，所以在选型时，无需选择触摸屏背板型号。②勾选“网格”（选填），网格仅组态时显示，运行时不显示，选择网格，可以在编辑界面呈现类似XY坐标的背景，这样有助于用户摆放以及校准构件位置。选择“网格”纯属个人习惯，若不需要，可以不用勾选。其他配置，默认不变，最后点击确定，界面就会d出工作台对话框。


⚫工程新建完成后，所有的参数设置，均可通过文件→工程设置重新修改。

⚫ 新建工程的路径与上一次运行McgsPro 组态软件打开的工程路径一致。用户可以通过文件→工程另存为，重命名工程或将工程保存到指定路径。

3、添加驱动（以modbus驱动为例）：
（1）首次进入设备窗口，鼠标双击“设备窗口”，此时d出工具箱，然后进行添加。


若进入软件的“设备窗口”界面没有“设备工具箱”的对话框，可以在顶部菜单栏处点击

图标，就可以打开设备工具箱。

（2）PLC跟触摸屏通信的方式分为：串口通信和网口通信。
①通过串口进行通讯使用“通用串口父设备”（我们常用串口通信）；②若通过网口进行通讯，使用“通用TCP/IP父设备”。

（3）点击“父设备”后，驱动空白对话框就会呈现对应的驱动，然后再点击“ModbusRTU串口”。

d出“是否使用ModbusRTU串口”驱动的默认通信参数设置串口父设备参数，点击”是“。


添加完成后，可以关闭工具箱。
（4）通讯参数设置
①选择通信端口号，波特率和校验方式，双击添加的”父设备“，就会d出通用串口设备属性编辑对话框。


在此界面修改基本属性：
●串口端口号：该端口号为触摸屏通信端口号，触摸屏的一个端口中支持一路232串口通信，一路485串口通信。此处选择COM1，表示启用232通信；选择COM2，表示启用485通信。
如果需要触摸屏进行在线模拟，那此处端口就要改成电脑端的PLC下载线端口号。
●通讯波特率：默认是9600；根据PLC通信参数进行选择，若PLC通信波特率是19200，则此处需要改成19200，鼠标点击波特率参数的位置，会出现一个倒三角标志，此时可以选择波特率类型。

比如JS三代系列PLC通信波特率：19200。JS三代系列PLC是232串口通信，首先将COM口改成COM1（232通信端口），然后将波特率改成19200。
再比如JS四代双485系列PLC，是485通信的，通信波特率既有支持9600的，也有支持19200的，那就根据PLC的对应接口进行选择，首先将基本属性中的端口号改成COM2（485通信端口），再修改波特率，若PLC接口是支持9600的，此处通信波特率改成9600；若PLC接口是支持19200的，此处通信波特率改成19200。
●数据位位数：8（默认）。
●停止位位数：1（默认）。
●数据校验方式：默认是0-无校验（NONE）；
根据PLC通信波特率进行选择，若PLC波特率是9600，校验方式就选择“0-无校验”（NONE）；若PLC波特率是19200，校验方式就选择“2-偶校验”（EVEN）；

其他均为默认选项。
温馨提示：通信参数选择组合一般选用三种类型：
①串口端口号：COM1，波特率：19200，校验方式：偶校验（EVEN）；
②串口端口号：COM2，波特率：9600，校验方式：无校验（NONE）；
③串口端口号：COM2，波特率：19200，校验方式：偶校验（EVEN）。
如下所示：
■串口端口号：COM1，通信波特率：8-19200，校验方式：2-偶校验。
■串口端口号：COM2，通信波特率：6-9600，校验方式：0-无校验。
■串口端口号：COM2，通信波特率：8-19200，校验方式：2-偶校验。
②双击添加的驱动：设备0--[ModbusRTU_串口]
双击后会d出“设备编辑窗口”：在这里主要修改的参数是左下角的“32位整数字节序”和“32位浮点字节序”，均改成“3412”（ *** 作见图中红色方框以及红色字体部分），这里必改，才能与我司PLC匹配。
参数改完之后，点击右侧的“确认”。
4、添加变量：昆仑屏与我司PLC通信，所有通信地址值均需+1位，也就是地址值右移一位。
在添加变量之前，我们先了解什么是变量，所谓变量就是对应PLC中的软元件的地址值，比如输入端X，输出端Y，辅助标志M，寄存器G、W等，这些需要在触摸屏上进行监控与 *** 作的软元件的地址值。
我们添加驱动后 ，在设备编辑窗口的变量位置，会默认添加输入端X0-X7的变量地址，这里的变量信息可以保留，就算不用到，也不会影响到程序。如“只读10001”就是X0的通信地址，其中“只读”表示只能监控，不能 *** 作；“10001”表示X0的通信地址：1x00，“10001”中的第一个“1”对应“1x00”中的“1x”，后面的“0001”对应“1x00”中的“00”。
因此，
“只读10001”对应地址“1x00”表示X0；
“只读10002”对应地址“1x01”表示X1；
“只读10003”对应地址“1x02”表示X2；
“只读10004”对应地址“1x03”表示X3；
“只读10005”对应地址“1x04”表示X4；
“只读10006”对应地址“1x05”表示X5；
“只读10007”对应地址“1x06”表示X6；
“只读10008”对应地址“1x07”表示X7。
这里就明显的体现出来，在软件中设置地址值，需要右移一位。
（温馨小提示：变量可以命名，方便查找对应，不用担心找不到对应的变量，具体 *** 作，请往下看。）
讲述到这里，相信大家对于昆仑通态触摸屏的变量这一块有了一个新的认知，那我们在新建用户窗口，也就是添加画面构件之前，一定要先把自己现在所需要的变量，也就是当前PLC程序中那些需要在触摸屏上监控状态或者是能够调节的参数，以及需要设置的按钮等这些软元件的地址，全部添加到软件的变量位置。
PLC案例程序：我们可以看到程序中的软元件有输入端X0、标志M0、输出端Y0/Y1/Y2、通用寄存器G0/G1/G2/G3。找出PLC程序中所有需要在界面上设置的软元件后，再对应PLC的通信地址表，一一列到触摸屏软件的变量位置。
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添加变量 *** 作请看下方教程，请仔细阅读！！！
◉添加变量 *** 作方式如下所示：
a新增变量 *** 作，点击右侧“增加设备通道”，如下所示的默认界面。
aa通道类型：
[1区]输入继电器对应PLC地址的“1x”，也就是输入端X的地址类型；
[0区]输出继电器对应PLC地址的“0x“，也就是输出端Y的地址和标志M的地址类型；
[3区]输入寄存器对应PLC地址的“3x”，也就是PLC内部监控变量类型，如延时变量，计数变量等地址类型；
[4区]输出寄存器对应PLC地址的“4x”；也就是PLC内部可调节寄存器类型，如通用寄存器_G、W32位寄存器、中间变量_V等地址类型。
ab数据类型：
只有通道类型选择[3区]输入寄存器和[4区]输出寄存器时，才能选择数据类型，[1区]和[0区]不需要选择数据类型的，且不同的寄存器所对应的数据类型不同，各元件的数据类型在咱们的通信地址表中都有说明。
[3区]输入寄存器，是PLC地址中的3x开头的地址值，如时序环变量中的延时变量，计数变量，运行标志，总帧数，当前帧；轴参数变量中的物理位置和脉冲位置；定时器寄存器和计数器寄存器的变量值，也就是这种只能在界面做监控的参数。
这些变量值，有整数（包含负整数和正整数）区间的，也有只有正整数范围的。根据PLC地址值表中的数据类别进行区分：
■16位整数（只有正整数），选择[16位无符号二进制]。
如：通用寄存器_G，定时器寄存器_T，计数器寄存器_C。
■32位整数（整数值，包含负整数，零，正整数），选择[32位有符号二进制]。
如：延时变量，计数变量，轴变量参数中的速度，加速度，减速度，急停减速度，回零快搜速度，回零慢搜，32位寄存器_W，物理位置，脉冲计数，中间变量_V等。
ac通道地址：
通道地址就是通信地址值的后半部分，如X0地址：1x00，后面的”00“就是通道地址；再比如标志M0地址：0x1000，后面的”1000“就是通道地址。
我司PLC通信采用的是标准的Modbus RTU协议，但是对接昆仑通态触摸屏，在地址值上，所有元件的地址均要进行”加1“ *** 作，也就是俗称的地址右移一位。那我们在触摸屏软件上填写X0的通道地址，就是写入”01“，填写M0的通道地址，就是”1001“。
此处列举PLC内部几个软元件的通道地址设置，如下图所示：

ad连接变量：表示对接的变量。
此处可以编辑变量名称，例如X00变量地址，命名启动开关。完成之后点击确认。

↓

ae对应PLC程序新增变量
PLC程序如下所示：

新增变量如下所示：
▶按钮X0：

▶界面按钮M0：

▶延时参数1-G0：

▶延时参数2-G1：

▶延时参数3-G2：

▶计数参数-G3：

变量新增完成后，点击右下角的确认，会d出“是否添加变量”的对话框，点击“全部添加”，就会把之前的新增的变量全部保存在系统里面，务比点击“全部添加”，否则还需要手动一个个添加。

变量新增完成后，点击确认，会自动退出“设备编辑窗口”，回到设备串口界面，这个时候直接关闭该窗口，回到工作台窗口界面。

↓

完成了变量新增后，就是进入到用户窗口，编辑触摸屏界面。此处用户窗口我们没有细讲编辑内容，此章节主要是先把新建文件到新增变量，再到编辑用户窗口，最后到触摸屏下载或者在线模拟的步骤教给大家，具体的用户窗口编辑界面 *** 作方式，我们可以在专门讲解用户窗口编辑的资料中查看。5、用户窗口：组态界面设置区域

在用户窗口点击“新建窗口”。

新建窗口后，在用户窗口空白框就会出现“窗口0"，鼠标双击”窗口0“，进入到编辑界面，在此画面中编辑自己所需的界面要求。

在组态窗口界面，若没有d出构件工具箱，可以点击上方“