pi节点不支持其他节点

pi节点不支持其他节点,第1张

pi节点是一种专门用于控制树莓派的特殊硬件节点。它不能支持其他节点,因为它是专门用于树莓派的,并且没有提供任何其他节点的支持。相反,它只能用于树莓派,它提供一个特殊的硬件节点,可以让你在树莓派上运行程序,并且可以访问树莓派的IO,以便完成特定的任务。

难。
如果单单从实现功能的角度出发,其实树莓派是可以胜任一些工作的。但从现实角度考虑,树莓派存在的最大价值,主要还是用来学习服务器基本原理,以及学习一些电路常识。很多先天因素,决定了它很难成为智能设备开发的主流。
第一,成本问题。
咱先来算个账,一个3代+的树莓派,要200+元。如果想做成产品,搭配两个其他模块,按照一个模块100元左右的价格估算,材料成本至少也要在400+元。再加上一些基础元器件,电源,外壳,也就上500元了。
而搭配两个模块的树莓派,可能做出什么级别的产品呢?湿度计,南瓜灯,门铃大概也就是这个级别了吧?500元材料成本,加上推广费用,运输成本,人力成本,时间成本,税务,卖到七八百元,恐怕还要赔钱。
第二,续航问题。
树莓派的耗电量,决定了它只能用于大型设备上。尽管网上很多人,用它制作出了智能浇花器,玩具无人机等小型创意产品。但有多少人仔细考虑过这些创意产品,在使用电池作为电源时,有多久的续航能力?咱来看看刚才做的那个门铃长啥样吧:
一个吊炸天的高端奢侈品门铃,售价逼近千元,偶尔会发出嗡嗡的风扇声。打开电源按钮时,要等待一会儿,等门铃开机之后才可使用。需要使用专用电源,若使用一般锂电池,只能续航几个小时。
综上所述,既然只能用于大型设备,那么树莓派自身体积小的特点,也就失去了实际意义。
第三,与单片机开发板相比,并无优势可言。
与树莓派最近似的,莫过于ARM单片机开发板了,以其中最常见的ARDUINO为例,它被视为比51系列单片机更利于新手入门的单片机开发板,它与树莓派在应用中唯一的区别,就是它是一个单片机,没有 *** 作系统,所以它无法当作电脑使用。一个ARDUINO根据版本配置不同,价格大约在25-80元,除了无法作为电脑使用之外,它所能实现的功能却与树莓派不相上下,开发难度也小很多,耗电量更是比树莓派要低的多,基本可以满足手持设备的续航需求,加个人体红外传感器,一个WIFI模块,一个蜂鸣器,一个三极管,几节电池,100元绝对绰绰有余了,再配些基础元件,加个外壳,成本控制得当的话,150元以内,一个智能门铃就做出来了,还远远不到一台树莓派裸机的价格。只要宣传得当,卖到200元出头的价格,似乎就可以成功盈利了。不需要风扇,没有嗡嗡的声音,秒开机,无需等待,配上几节电池,待机一周左右,这才稍微像点产品该有的样子,不是么?
树莓派衍生的民用智能设备,市场份额基本趋近于零。除了价格,耗电,均成倍高于ARDUINO之外,唯一可以算作优势的,就是有一个 *** 作系统而已。但如果真有需要,在ARDUINO上加装一个小型 *** 作系统,并非难事,比如ProtoThreads之类专为单片机设计的 *** 作系统,只需要烧录120行代码便可搞定。虽功能不如Raspbian,但紧凑小巧,能耗自然也要小的多,便于解决手持设备续航能力不佳的问题。
从生产角度对比起来,ARDUINO几乎可以算是完胜树莓派,但饶是如此,ARDUINO在单片机开发板里面,依然被认为属于“玩具”一类(成本还是太高,不适合大规模生产)
而实际常用于工业生产的开发板,都是什么价格呢?
ESP8266系列,物联网行业最普及的MCU开发板。阿里巴巴上面批发,单价4元左右。
别家公司用4元成本搞定的东西,你需要用200+元,开机比人家慢、续航比人家短、发热比人家高,你想去哪家公司工作?

树莓派 3 代 B+ 已自带了蓝牙和 WIFI 模块,且支持 24/5G HZ 双频段无线网络。本以为连下 WIFI 就是动动手指的事情。
偏偏公司是 WPA2 企业级加密的无线网,图形界面下显示的 WIFI 名称是灰色的,无法直接连接。无奈只好通过命令行配置。

树莓派用的是当前最新版本的 Raspbian 系统 (2018-10-09),无线网络配置文件为 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicantconf 。所以直接将 WIFI 的连接信息补充到该配置文件中即可。

连接“最简单”的 WIFI (如手机热点)时配置如下:

其中 WIFI 的连接信息主要是 network 项中的内容。

如果需要同时配置多个 WIFI 的连接并为其设置优先级,可参考以下配置:

其中 priority 项用于设置优先级,该值 越大 则优先级 越高

隐藏 WIFI 不能被自动搜索到,需要手动添加连接。

主要是添加 scan_ssid=1 项。

示例配置文件如下(尴尬,不是很懂。但我是可以连的。。):

更多 wpa_supplicantconf 文件的配置实例可参考 man wap_supplicantconf

wpa_supplicantconf 文件的配置说明可参考 这篇博客 (内容太详细了,,没细看)

4G LTE模块搭配开发板不太方便,一个是电路裸露有风险,再则甩来甩去容易划伤桌子。基于此我司推出了带外壳版本的4G LTE模块,分华为ME909s系列和移远EC20系列以及EC200T系列,下面分辨来对各系列进行细化说明。
华为ME909s系列分带语音和不带语音两种配置,天线方面可选内置FPC天线或者外置SMA棒状天线。华为ME909s为自主基带和自主射频芯片,支持电信4G、移动4G/3G/2G、联通4G/3G/2G,下载速度实测最高可达8MB/s,即70Mbps左右。
移远EC20系列分基础版(不含语音功能)、语音版、全功能版,其中全功能版本带GPS功能。天线方面一样分内置FPC和外置SMA棒状天线两种配置。移远EC20全功能版本支持电信4G/3G/2G、移动4G/3G/2G、联通4G/3G/2G,是真正的高通全网通方案。EC20的下载速度相对ME909而言要慢一些,测试最高速度为5MB/s左右,常规速度3MB/sz左右。
移远EC200T系列主要为语音版,暂无GPS功能可选,EC200T是低成本解决方案,采用的是国产芯片组,存储器配置相对也比较小,受限于成本控制,EC200T的下载速度最高仅为2MB/s左右,实测从未超过3MB/s,适用于NAND系统的嵌入式和Linux平台,比如9X5, A5系列。
外壳尺寸:约28x50x70mm
USB接口:USB Type-C
指示灯:1个电源指示灯,1个状态指示灯
SIM卡尺寸:最小的Nano卡
音频接口:35mm四段式接口,适用于手机耳机线,采用CTIA标准,即安卓耳机线;
外接天线:标配为内置6db FPC天线,可选SMA接口棒状天线
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树莓派烧写OpenWrt系统后外接华为ME909或移远EC20 4G LTE模块实现4G软路由即MiFi
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me909模块基带版本
4G
LTE模块

树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有xyk大小的微型电脑,其系统基于Linux。它具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。RaspberryPiB款只提供电脑板,无内存、电源、键盘、机箱或连线。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据,但是RaspberryPi来说使用SD卡作为“硬盘”,你也可以外接USB硬盘。利用RaspberryPi可以编辑Office文档、浏览网页、玩游戏—即使玩需要强大的图形加速支持的游戏也没有问题,如《雷神之锤》。

单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。

12V power:L298n 的电源正极,尽管标的 12V,但你可以使用 7V ~ 35V 的电源。

GND:  L298n 的电源地,树莓派的 GND 引脚也要接到这里,即 L298N 和 树莓派需要共地。

5V power:  L298n 输出的 5v 电源,是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电,那么这个引脚悬空。

Output 的两个引脚接直流电机的两脚,而板上有 Output A 和 Output B,分别驱动电机 A 和电机 B。

A Enable :  电机 A 使能,接 GPIO 口 。可以用PWM 来调速。

Logic Input :  接 4 个 GPIO 口。 上面两个脚 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制电机 A ; 下面两个脚 Input3、Input4 (靠近 B Enable)控制电机 B。

B Enable : 电机 B 使能,接 GPIO 口。 可以用 PWM 来调速。

总结一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制电机 A 的运行,B Enable、Input3、Input4 控制电机 B 的运行。

如何控制的呢? 下面是对电机 A 进行控制的真值表,电机 B 同理。
驱动一下试试吧!

下面是控制电机 A 的电路图:
把 L289N 的直流电源接好,然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起,因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。   

树莓派的 2、3、4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。(把 Enable 上的短接帽拿掉)

由控制表可知给 2 脚高电平,3 脚高电平,4 脚低电平,电机就会正转。

编写程序:
前面提到过 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制来调速,下面是相应程序。

接线不变!这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。

在树莓派中运行程序后,可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。

程序源码在:  github

主要还是一定程度上起到了降低成本的作用,为成为物联网硬件铺路,但个人认为依然是杯水车薪。来分析一下树莓派发展所遇到的问题,自然就有答案了。
树莓派如果想要大规模商用,成为物联网设备的标准硬件,面临的最大竞争对手,应该是以ARDUINO为代表的ARM单片机开发板。尽管树莓派的关注度更高一些,但主要还是玩家效应导致的,真正落实到产品环节上,树莓派完全是被吊打的。
如果单单从实现功能的角度出发,树莓派其实是可以胜任很多工作的。但从现实角度考虑,树莓派存在的最大价值,主要还是用来培养玩家兴趣,学习Linux,以及学习一些电路常识。很多先天因素,决定了它很难成为智能设备开发的主流。唯一有实际意义的应用,是可以作为一台小型服务器。但如若只是为了当作服务器使用的话,没有理由一定要使用树莓派。
树莓派无法大量商用的主要问题有三个,官方的控制成本的一系列措施,主要是想解决第一个问题。
第一,成本问题。
咱先来算个账,一个3代+的树莓派,要200+元。如果想做成产品,搭配两个其他模块,按照一个模块100元左右的价格估算,材料成本至少也要在400元左右。再加上一些基础元器件,电源,外壳,也就上500元了。
而搭配两个模块的树莓派,可能做出什么级别的产品呢?湿度计,南瓜灯,门铃大概也就是这个级别了吧?500元材料成本,加上推广费用,运输成本,人力成本,时间成本,税务,卖到上千元,恐怕还是赔钱的。谁会花千元买个门铃?
所以如果真的要在设备上使用树莓派作为控制设备的话,有可能涉及的范围,只有军事,科研等“赔钱没关系”的行业当中。而并非一般的市场环境下。
第二,续航问题。
树莓派的耗电量,决定了它只能用于大型设备上。尽管网上很多人,用它制作出了智能浇花器,玩具无人机等小型创意产品。但有多少人仔细考虑过这些创意产品,在使用电池作为电源时,有多久的续航能力?咱来看看刚才做的那个门铃长啥样吧:
一个吊炸天的高端奢侈品门铃,售价千元,偶尔会发出嗡嗡的风扇声。打开电源按钮时,还要经过一段等待过程,等门铃开机之后才可使用。还需要拉一条专用电源线来供电,否则只能续航几个小时。
综上所述,既然只能用于大型设备,那么树莓派自身体积小的特点,也就失去了实际意义。
第三,与单片机相比,并无优势。
与树莓派最近似的,莫过于ARM单片机开发板了,以其中最出名的ARDUINO为例,它被视为比51系列单片机更利于新手入门的单片机开发板,它与树莓派在应用中唯一的区别,就是它是一个单片机,没有 *** 作系统,所以它无法当作电脑使用。一个ARDUINO UNO开发板大约30-80元不等(品牌差异),除了无法作为电脑使用之外,它所能实现的功能却与树莓派不相上下,开发难度也相对小一些,耗电量更是比树莓派要低的多,基本可以满足手持设备的续航需求。基于ARDUINO而开发出的民用智能设备,已经具备了一定市场,而树莓派衍生的民用智能设备,市场份额依然趋近于零。树莓派除了价格,耗电,均成倍高于ARDUINO之外,唯一可以算作优势的,就是有一个 *** 作系统而已。但如果真有需要,在ARM开发板上加装一个小型 *** 作系统,并非难事,比如ProtoThreads之类专为单片机设计的 *** 作系统,只需要烧录120行代码便可搞定。虽功能不如Raspbian,但紧凑小巧,能耗自然也要小的多,便于解决手持设备续航能力不佳的问题。Raspbian功能更全面的特点,非但无法带来更多优势,由此造成的能耗过大问题,反而成了限制其应用范围的瓶颈。


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