这么多天了，看来大家对这本书了解不深，特写此文，帮助读者学习。
站在巨人肩膀上能看得更远，通过人梯才能更上一层楼，本书充分体现了这一点。
1、发展的观点：接受哲学“变化是永恒的，不变是暂时的”观点；接受发展心理学“发展贯穿于人的一生之中，生命的每一阶段都受前一时期的影响，同时又影响到以后的发展”的观点；得到现代生理心理学大量科学研究的成果支持，如短时记忆转化为长时记忆的机制，
人类的记忆障碍等科研成果都是支持发展变化观点的；结合观察个体知识水平变化的现实，本书具体探讨了从新生婴儿到成年人知识结构（又称认知结构）发展变化的过程。
2、对条件反射学说的修改：
①在条件反射学说的基础上，进一步探讨了兴奋与抑制能量相互作用的问题。
②认为 “人的一切思维、行为等等都是条件反射”的结论是片面性的，是将复杂的大脑功能简单化了。
③认为条件反射的反射弧结构只是人脑知识结构内众多信息组织结构中的一种结构。
④全新的“多通路学说”及“拼接学说”成功地解释了个体在面临具体事物时，思维、决策、行为的灵活性、不确定性和偶然性。而条件反射学说对上述现象无法解释。
3、对知识结构（认知结构）的认识：接受构造心理学，认知心理学，格式塔心理学的主张，将人的认知过程看成是信息通道的输入、编码、译码、存储、提取、输出等处理信息的过程。因而认为这首先需要一个结构，即知识结构。根据发展变化的观点，认为这个结构是逐步发展变化形成的。又因为各人所处环境条件（外因）不同；接受教育时，各人内部精神状态，注意力，思维等（内因）情况不同，这造成知识结构的建设差异，认为每个人的知识结构都是唯一的，独一无二的。
接受中医阴阳学说；接受信息学编码学说和条件反射学说影响，认为兴奋能量与抑制能量恰当地承担了编码的角色，成为知识结构“舞台”上的表演者──所有信息的反映都是兴奋能量与抑制能量共同作用的结果。这个结果处于知识结构什么位置，就反映出这个位置所贮存的信息。
4、对“意识”问题的认识：仅接受精神分析学派弗洛伊德“意识有层次结构”的见解，根据自己对知识结构的认识和探索：
①提出意识的新的层次理论，指出各层次鲜明的特点和不可替代的作用。
②提出意识的新概念。
③认为“潜意识”可以干扰人行为的结论是错误的。认为所谓“潜意识的作用”实质仍然是兴奋能量的作用，指出了真正没有兴奋能量的“潜抑层”的存在及作用。
④发现了意识的多种新形态，如意识的空白状态、期待状态、狭窄状态。
⑤明确了意识与知觉、注意等的关系。
⑥认为睡眠是无意识状态，但有知觉。
5、新意识流学说（第8、10章）：受詹姆士意识流的启发，结合巴甫洛夫兴奋与抑制能量相互作用学说，根据细胞神经生理学的研究，认为兴奋能量与抑制能量都是会流动的能量流，对它的运动、功能等作出探索。
6、感觉（第3、7章）：从信息学角度出发，发现感觉系统还有对信息过滤和选择作用，对最重要刺激信息的探测作用。
7、知觉（第4、9章）：接受现代生理学和心理学的科研成果，将知觉的单位称为知觉单元，这所有成果都支持知觉有一个组织的观点。
8、注意（第6、8章）：在现代生理学研究的基础上，在各家学说（指有关注意的）的启发下，对中枢能量理论学说做出修改、完善。特别重视注意对意识流，记忆等问题的重要作用。
9、主要的信息结构简述：
（1）信息痕迹：主要根据条件反射学说，条件反射建立的机制是暂时性神经联系；及根据长时记忆的机制，接受痕迹学说，并将信息痕迹视为组成其他一切信息结构的基础。
采用行为主义的观察研究方法，发现信息痕迹深或浅，不仅与记忆和遗忘有关，还与习惯、行为、思维、愿望等等有密切关系。例如强迫症就是深刻的信息痕迹做成的；抑郁症也是由于具有深刻的痕迹，不断吸引兴奋能量进入，于是经常保持着抑郁状态。
（2）原始表象（第8章第5节）：根据感觉的刺激信息都是按它们各自的传入通道到达神经中枢，然后产生各种相互作用，显现出综合性的信息状态。根据感觉尽管很快就成为知觉，但总有超微量的时间差的事实，将这个没有形成知觉前的感觉系统的综合性的信息状态称为原始表象。
（3）表象（第8章第6节）：研究人脑的知识结构，需要一个最基本的信息单位，信息载体贮存的信息痕迹是以特征为基础的，因此，这个最基本的信息单位应该是独具特征的信息痕迹的表象。这个全新的表象学说前所没有地重视表象的作用，并对它进行深入研究。在生理学上，第三章第三节：感受野与功能柱；第七章第三节：对客观刺激信息的选择之三 、特征信息的探测功能之“手细胞”和“脸细胞”，是新表象学说最有力的支持。
（4）知觉单元（第9章）：两个或两个以上来自不同感觉系统的表象结合，就可以形成反映外界特定客观事物的知觉单位，这个知觉单位称为知觉单元。现代生理心理学阐明的条件反射建立的机制、长时记忆形成的机制、知觉的主要特性以及联觉现象都是知觉单元存在的证据。知觉单元是本学说最重要的部分，有以下重点：
①它是产生知觉的单位。②它的结构（核心结构和外周结构）。③组成知觉域（或称意识域）。
④知觉单元及知识结构的发展变化，其中“意识的隆峰运动”是对条件反射的建立的重要发现；是对知识结构发展变化规律的重要认识。⑤自我知觉单元是自我意识的主要部分。⑥不同类型的知觉单元。⑦“主动整形”是知觉单元最重要的反映形式。⑧自学言语的奥秘一节，除了探讨婴儿自学言语奥秘外，还探讨了言词的耸立过程。言词具有抽象概括的功能，用它们组成概念，具有结构紧密、内涵丰富的特点，成为人类社会交流信息的最佳工具。⑨“第二信号系统”就是由耸立的言词构成，这是对“第二信号系统”结构的首次探索。见353页。
（5）思维壁垒（410页）：思维壁垒的优点就是可以迅速确立标准以及节省能量，缺点第一是将大量的知识圈在大大小小的圈子里，降低了贮存信息的利用率；第二是面对变化的新情况，新问题，思维壁垒迅速将新信息吸引进入自己固定的动力定型或思维习惯中，这样就无法发现新问题、新变化；也不能接受新思想新学问。
（6）条件反射：反射弧结构，特点是高速、自动化、节省能量、不受主观控制。
（7）习惯：具有与条件反射相同的特点，即高速、自动化、节省能量、不受主观控制。区别是：条件反射是一条反射弧的神经线路；而习惯可以包括所有信息结构。因此，习惯可以相当简单，也可以相当复杂。
（8）信息零件（405页）：信息零件的概念就是人脑进行信息加工时，所使用的、个体特有的、或大或小的、内部贮存着的、不再容易分解的定型的组织结构。包括上面介绍的所有信息结构，还包括某些思维产物，如词句、概念、概括等，只要它们是不再容易分解的定型的组织结构（实质上它们属于思维壁垒），都是信息零件。
10、“多通路学说”和“拼接学说”（第10章402页）：多通路学说认为意识流前进时，是多通路的。拼接是指人脑进行思维，做梦等信息加工时，是利用信息载体贮存的大大小小的零件，用拼接的方式加工完成的。
11、思维（第11章）：利用自己的学说，参考现代心理学有关思维的知识，对思维现象作出全新解释。包括概念、特性、特点、辨别、理解、抽象与概括、简化、分析和综合、分类、比较和对比、概念、系统与系统化、判断、联想、想象、推理（逻辑推理）、创造性思维、发散思维、聚合思维、直觉和灵感。
12、解决问题（第12章第1节）：人脑最大作用在于解决问题，共发现了人类有九种解决问题的形式。
13、创造发明方法（第13章）：简介了16种世界常用的创造发明方法，详细介绍了启发思维法。
14、演绎灵魂：（第14章）：心理学上第一次尝试采用图示的方法表示人脑信息加工的过程和结果，共有18图，用于示范，希望广大有识之士不断补充，完善。
15、睡眠与梦（第15章）：在大量现代生理、心理学研究的基础上，结合本人学说，对梦，梦游症等做出全新解释。
朋友们，在此之前，心理学有很多模型及学说，但都只能用于解释单一的心理现象。例如意识是知、情、意统一的心理活动论及意识是人脑最高级的机能、是反映的最高形式论，就只能用于解释意识。注意的反应选择模型，中枢能量理论模型及多通道理论只能解释注意等等，而《知觉生长模型》总算可以解释所有心理现象了。希望读者在生活上，在学习中，大胆发现问题，共同探讨。这点意义重大──只要存在与理论不符的地方，往往就是修正真理航向的航标。
现在回答你另一个问题，为什么京东，淘宝上没有这本书买？
答：本书共548万字，页数800多页，于2009年11月完成。2010年找过一间适宜出版这类书籍的出版社。当时我国的心理学比现在还冷门，出版能否挣钱？风险极大。所以，这家出版社不愿接手。那么，普天下的出版社都应该这样考虑，还有必要再找吗？所以没有再找其他出版社。
还有一条出书的途径：自费出版。别人拼凑点文章可以升官发财，当然是一个愿打，一个愿挨。我费了几十年心血，最后结果是书越厚交钱越多，等于宣判：工作越多，成绩越大，罚款就越多。这公平吗！我怎可以接受！后来找了某些官员，但他们都不作为──已经不是陈景润时代了，民族自豪感也唤不醒官员们的丝毫兴趣。
今年上半年，我与百度签订协议。你登陆百度→文库→输入书名《心理现象全新解释·知觉生长模型》→免费阅读或下载。
如果转入文库“我的个人主页”，可以看到我的主要资料。这本书由于涉及知识面太广，恐有知识侵权，故在国家版权局申办著作权时，及与百度的签约过程中，均受到超长时间的认真审核，不容有错。
如果转入百度→知道，就可以与我交流了。我在百度的注册名是“树苹果”。
邝文达
2014-12-10于广州1为什么要进行农产品溯源？
农产品质量安全问题，是当前政府重视，社会关注的热点，不仅关系到公众的身体健康，而且对农业发展、农民增收、贸易流通和农业现代化建设具有重大影响。海南毒豇豆、青岛韭菜事件频频发生。面对这些有毒产品的危害，因没有质量追溯，无法潮源问题产品的具体产地，只能一刀切，大面积区域性统一销毁,一荣俱荣，一损俱损，给同一地区标准化进行生产的基地农户带来巨大经济损失和名誉损失。要打破这一局面，只有实施质量追潮，实施间责制，才能真正保证农产品质量安全，百姓才能食用到放心优质的产品。
2农产品溯源追溯的是什么？对入库原材料身份进行电子登记,通过采购凭证扫码对食品原料进行电子登记，对产品的种养、生产、加工、运输、仓储、终端销售等各个环节进行“全方位、全环节、全流程"立体感知和智能监管，实现农产品从农田/养殖场到餐桌的全流程智慧管理。满足教育监管单位对辖区内学校食堂食品安全的日常工作管理，实时掌握学校食堂食品安全动态信息。食材来源可溯、每餐食品可查、风险可预防、责任可追究。
3追溯平台主要实现哪些内容？建立农产品种殖、生产、流通追溯信息库；对各环节进行全过程监控管理；开展追溯信息综合分析利用；提供信息追溯作业平台；通过网络、客户端等渠道，提供综合信息服务等。
4追溯过程是怎么实现的？农业“四情”（墒情、苗情、虫情、灾情）监测预警系统以先进的无线传感器、物联网、云平台、大数据以及互联网等信息技术为基础，由墒情传感器、苗情灾情摄像机、虫情测报灯、网络数字摄像机、作物生理生态监测仪组成。每个监测点的病虫状况、作物生长情况、灾害情况、空气温度、空气湿度、露点、土壤温度、光照强度等各种作物生长过程中重要的参数进行实时监测、管理。
预警系统由无线墒情监测站、苗情监控摄像头、可视化自动虫情测报灯、灾情视频监控摄像机、预警预报系统组成，结合系统预警模型，对作物实时远程监测与诊断，并获得智能化、自动化的解决方案。
大数据服务，为政府和企业等产业链机构提供监管和服务，实现生产智能化、经营网络化、管理数据化、服务在线化。
应用企业OA办公自动化系统可以使企业的组织机构、工作流程进一步规范化，增加管理透明度，实现远程管理，提高管理效率。
农户仍缺乏农产品优质、高产、高效栽培及管理技术知识，当农户遇到无法解答的问题，专家不能及时给予生产指导，贻误农时。专家通过系统实时数据监测数据，结合预警系统，物联网，农业专家及时给予生产指导。
采集生长期的信息、环境数据、肥料使用记录、农药使用记录、实时视频等。 数据由系统自动采集上传，不能轻易修改，可最大程度保证档案信息的真实可信度。
手机扫码即可查看丰富详尽的农产品档案。生产者信息、生产地点、包括产品品名、产品基本介绍、产品认证信息，农产品的全生长期、肥料使用记录、农药使用记录、关键环境数据，同时可以实时查看种植现场的视频，用大数据来证明产品的质量。
5农产品追溯具有哪些价值？当吃喝不愁时，就要开始讲究了，讲品质、讲品牌了。尤其是在食品安全事件频发的时候，消费者无论如何也无法把自己变专业的鉴定专家，他在消费中唯一可行的办法就是选品牌、可追溯。 智慧农业及农产品质量安全溯源系统平台，增加了农产品从田间到餐桌各个环节的透明度，提供给企业展示优良产品的窗口，助力企业打造绿色安全的高端品牌。
小虎牙科技的食品安全追溯系统通过专业的机器设备对单件产品赋予唯一的二维码作为防伪身份z，实现“一物一码”，可对产品的生产、仓储、分销、物流运输、市场稽查、销售终端等各个环节采集数据并追踪，通过一物一码技术追溯产品流通过程，一旦产品出现质量问题，可快速、精准召回，减小企业损失。并且通过对产品进行从生产原料到制作工艺，到流通过程进行全程追踪，消费者及监管部门可以明明白白的看到商品的信息，也能够提升品牌可信度，让消费者买的更放心。
现代农业发展前景是趋势，优质高效的现代农业是发展方向。
现代农业和农业现代化实现程度较高的发展阶段，与同时期中等发达国家相比，其现代农业水平已基本一致，与已经实现农业现代化的国家相比虽仍有差距，但这种差距是由于非农业系统因素造成，就农业和农村本身而论，这种差距并不明显。
这一时期，现代农业水平、农村工业、农村城镇化和农民知识化建设水平较高，农业生产、农村经济与社会和环境的关系进入了比较协调和可持续发展阶段，已经全面实现了农业现代化。
不管农业的地位多么特殊，它总是一个产业，应该按照产业的特性来发展，即以市场为导向，以资源优势为基础，这是各国农业现代化最基本的经验之一。
在农业现代化过程中，发达国家不仅重视农业技术现代化，也十分重视农业组织管理现代化，都大力推行农业专业化、一体化、社会化。
其专业化形式主要有三种：地区专业化、部门专业化、作业专业化。以美国为例，到1969年，美国经营一种产品为主的专业化农场已达农场总数的90%以上。据美国专家计算，仅此一项就使美国农产品大约增产40%，而成本降低50%～80%。发达国家的农业一体化、社会化是在专业化基础上形成的，主要形式有农业工商综合体和农业合作组织。
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现代农业在突出现代高新技术的先导性、农工科贸的一体性、产业开发的多元性和综合性的基础上，还强调资源节约、环境零损害的绿色性。现代农业因而也是生态农业，是资源节约和可持续发展的绿色产业，担负着维护与改善人类生活质量和生存环境的使命。
可持续发展已成为一种国际性的理念和行为，在土、水、气、生物多样性和食物安全等资源和环境方面均有严格的环境标准，这些环境标准，既包括产品本身，又包括产品的生产和加工过程；既包括对某地某国的地方环境影响，也包括对相邻国家和相邻地区以及全球的区域环境影响和全球环境影响。
本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。
文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。
专题--农业传感器与物联网
Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things
[1]王培龙, 唐智勇 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10
WANG Peilong , TANG Zhiyong Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10
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[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27
YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27
摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。
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[3]汪进鸿, 韩宇星 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47
WANG Jinhong, HAN Yuxing Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47
摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。
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[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58
GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58
摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。
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[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66
JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66
摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到097。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到09，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。
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[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇 农机远程智能管理平台研发及其应用[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81
ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81
摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。
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[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93
JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93
摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了01。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。
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[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107
SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J] Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107
摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了004 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。
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[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108
MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108
摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了365%和709%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了059%，平均端到端时延降低了1309%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为2101%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。
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[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143
HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143
摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。
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