尽管在无人驾驶技术方面，西方仍占据优势，不过无人驾驶率先实现的地方可能在中国。
“长三角5G+智能驾驶协同创新联盟”10月20日在乌镇互联网大会上宣告成立，标志着长三角地区“车路云一体智能网联交通体系”又向前迈进了一大步。
用中国工程院副院长钟志华的话说，“长三角5G+智能驾驶协同创新联盟”的成立符合国家智能驾驶、智能网联车等领域的发展要求，希望联盟成立以后，紧紧抓住产业发展的良好机遇，构建更加开发的大平台，把5G通信、车、路、云等多方面力量团结到一起，多方融合协同联动，真正为解决智能驾驶发展中的瓶颈问题贡献力量。
“5G自动公交”乌镇迎客
乌镇拥有全球首条城市开放道路“5G自动微公交”示范线路，这条路线在乌镇物联网大会期间正式“开门迎客”，覆盖从乌镇设计园至隆源路与环河路交叉口的4公里路程。
坐上车后，车辆随着方向盘转动自动转向，十分平稳。遇到前方红灯时，车辆会自动减速。另外，在掉头、避让等常规 *** 作上也“驾轻就熟”。
据介绍，5G自动微公交既能识别200米内的行人、机动车辆等障碍物，还能通过车路云协同智能系统，掌控公里级范围的道路信息，综合作出避障、变道、减速、刹车等合理安全的快速反应，保障交通安全。遇堵车、交通事故、极端天气等复杂情况，云端指挥系统还会参与处理，给出车辆最优行驶线路，充分提升交通效率。
中国特色的无人驾驶之路
尽管无人驾驶要真正实现道阻且长，但中国正在走出一条不同于西方具有中国特色的无人驾驶之路。
乌镇作为“互联网第一镇”只是中国数字经济的一个缩影。随着5G自动微公交率先在乌镇“起跑”，中国的自动驾驶产业也将迎来大发展。通过规模化的商用示范，有望拉动5G、智能、车、路、云等相关万亿规模产业的升级换代发展，一些地方正在依靠无人驾驶来打造智慧小镇示范区。
一些中国无人驾驶测试道路，也正在针对自动驾驶做出设计上的调整，比如数字路标能够按照需求切换到只有自动驾驶车辆通行的道路模式。百度、小马智行和文远知行则是目前在中国进行无人驾驶测试排名靠前的公司。
美国赢在技术，中国胜在生态
在技术上，目前谷歌旗下自动驾驶 汽车 Waymo和通用旗下自动驾驶 汽车 Cruise在全球自动驾驶企业中领先。Waymo自动驾驶的累计路测里程已经超过了所有中国自动驾驶企业的总和。
近年来，美国各地政府不断通过出台新政鼓励自动驾驶发展，如2012年内华达州向谷歌颁发了首张无人驾驶测试牌照，2018年谷歌Waymo获准在亚利桑那州的凤凰城进行自动驾驶出租车运营的试点服务。
在资本方面，美国投资人不遗余力地投入自动驾驶领域。2016年，通用 汽车 投资10亿美元购买初创公司Cruise，此后Cruise累计融资已经超过62亿美元。根据研究机构CB Insights的统计，在美国，自2014年起投入自动驾驶领域的资金已经接近120亿美元，而同期中国投入资金约44亿美元，仅为美国的三分之一。
相比之下，中国企业仍然缺乏开发自动驾驶软件的能力，但是中国初创公司选择了另一条路径。它们通过在 汽车 上安装导航传感器，并且把人类驾驶员的反应写成规章制度，同时设计出自动驾驶友好型的路况，还对自动驾驶企业在不可避免事故中进行法律限责。这些都令中国能够更快地将自动驾驶推向商业化。
中国还为自动驾驶的发展营造了良好的生态环境。不管是中移动这样的通信厂商，还是华为这样的设备厂商，都通过5G的部署来推动中国自动驾驶的加速发展。而随着自动驾驶部署的基础设施的成本下降，更将令未来自动驾驶的全面推出提前发生。
根据工信部部长苗圩在最近的一次公开讲话中所透露的，到明年中国自动驾驶领域的产值规模将达到1000亿元人民币（140亿美元）。
在全面的自动驾驶时代到来前，中国自动驾驶初创公司无疑将成为最大的受益者。为自动驾驶 汽车 扫街提供专用计算机的地平线机器人目前的估值就已经达到了30亿美元。
中国政府对自动驾驶公司的支持也令它们比西方的同行更具竞争优势。这些支持包括基础设施技术方面的投入，比如5G。根据中国官方数据，到2025年，中国在5G方面的投入将达到2200亿美元。而其他的基础设施，比如用于捕捉自动驾驶 汽车 及其周边环境数据的通信网络，以及处理这些数据和为自动驾驶 汽车 导航提供地图服务所需的云计算能力。
但是中国自动驾驶的发展也面临挑战。本月初，包括海康威视、商汤、依图、旷视等在内的8家人工智能公司被美国列入实体名单，这些企业中的一些正在大力发展对自动驾驶有用的技术。
这会让中国自动驾驶的发展受到一定的影响，因为在 汽车 领域，中国仍然非常依赖西方的 汽车 电子零部件供应商，比如芯片。去年中国进口集成电路总规模达到3129亿美元，是进口 汽车 零部件的十倍左右。
此外，与全球的自动驾驶公司一样，由于自动驾驶的商业化途径仍然不明朗，大多数自动驾驶企业尚处于“烧钱”阶段。Uber投资人就已经失去耐心，导致Uber股价大跌。
第一章 总 则第一条 为了加强本市公共汽车客运管理，规范公共交通秩序，保障运营安全，提高服务质量，维护乘客、运营企业及其从业人员合法权益，促进公共汽车客运事业健康有序发展，根据有关法律法规，结合本市实际，制定本条例。第二条 本市行政区域内公共汽车客运的规划、建设、运营、服务、管理等活动适用本条例。本条例所称公共汽车客运，是指在本市、县（市）人民政府确定的区域内，利用公共汽车客运车辆和公共汽车客运服务设施，按照规定的线路、编号、站点、时间和票价运营，为社会公众提供基本出行服务的活动。
本条例所称公共汽车客运服务设施，是指为公共汽车客运提供服务的停车场、保养场、站务用房、候车亭、站台、站牌以及加油（气）站、电动公交车充电设施等相关设施。第三条 公共汽车客运事业遵循政府主导、社会参与、优先发展、安全环保、便捷高效、经济适用的原则。
鼓励公共汽车客运运营企业实行规模化、集约化、公司化经营。第四条 市、县（市）人民政府应当加强对本行政区域内公共汽车客运工作的领导，在城市规划、财政金融、用地供给、设施建设、路权分配等方面优先保障公共汽车客运发展，引导公众优先选择公共汽车出行。第五条 市、县（市）交通运输主管部门具体承担本行政区域内公共汽车客运管理工作。
发展和改革、国土资源、规划、财政、公安、城市管理、价格、环境保护、质量技术监督等主管部门按照各自职责，共同做好公共汽车客运管理工作。第六条 市、县（市）人民政府应当将公共汽车客运事业发展所需政府投入的资金纳入本级人民政府的财政预算，重点用于支付服务设施建设和维护费用、政策性亏损补贴等。
市、县（市）人民政府鼓励和引导社会资金参与公共汽车客运服务设施的建设、维护和运营，促进公共汽车客运事业健康发展。第七条 交通运输主管部门负责会同财政、价格、审计等主管部门建立规范的运营企业成本费用评价监审制度，并依照评价监审成本，建立科学合理的政府购买公共服务机制。
运营企业承担社会福利责任和完成政府指令性任务所造成的政策性亏损，市、县（市）人民政府应当按照监审确定的成本给予专项经济补偿或者适当补贴。第八条 市、县（市）人民政府鼓励和支持运营企业使用新技术、新能源车辆。
市、县（市）人民政府应当推进智能化城市公共交通体系建设，利用物联网、大数据、移动互联网、人工智能等现代信息技术和先进的管理方式，逐步改进城市公共交通系统。第二章 规划建设第九条 公共汽车客运发展规划，按照属地管理原则，由市、县（市）交通运输主管部门会同发展和改革、规划、公安、国土资源、工信、城市管理等主管部门根据城市发展和社会公众基本出行需求统一编制，报本级人民政府批准后实施。第十条 公共汽车客运发展规划，应当包括公共汽车在公共交通方式中的构成比例，线网布局，客运服务设施用地，场站、停靠站和专用车道设置等内容。第十一条 市、县（市）交通运输主管部门组织编制公共汽车客运发展规划，应当向社会公示规划草案，并采取论证会、听证会或者其他方式广泛征求社会各方面意见。规划草案公示时间不得少于三十日。第十二条 市、县（市）人民政府优先保障公共汽车客运服务设施用地。符合《划拨用地目录》的，可以以划拨方式供地。
城市总体规划中已确定和预留的公共汽车客运服务设施用地，任何单位和个人不得侵占或者擅自改变其使用性质。因特殊情况需要占用或者改变使用性质的，应当按照法定程序报批。第十三条 新建、改建、扩建下列建设工程在编制项目设计方案时，应当按照规划技术设置公共汽车枢纽站、首末站、港湾式停靠站、候车亭等公共汽车客运服务设施或者预留用地：
（一）铁路客运站、公路客运站、客运码头、运输机场；
（二）大型工业园区、政务服务中心、商业中心、游客较集中的旅游景区（点）、综合性公共文化休闲场所、大型体育场馆、学校和医院；
（三）居住人口三千人以上的居住区；
（四）城市道路、需要设置公共汽车客运服务设施的公路。第十四条 公共汽车客运服务设施的设计、施工和监理，建设单位应当按照规定委托具有相应资质的单位实施，并严格执行有关技术标准和规范。
与建设工程配套的公共汽车客运服务设施，应当根据公共汽车客运规划条件和土地划拨或者出让要求，与主体工程同步设计、同步建设、同步交付使用；确实无法同步建设或者同步交付使用的，应当设置过渡性公共汽车客运服务设施，方便居民出行。建设单位对该建设工程组织竣工验收时，应当通知交通运输主管部门参加并听取意见。
停车换乘系统是指在城市中心区以外轨道交通车站、公交交通首末站以及高速公路旁设置停车换乘场地，低价收费或免费为私人汽车、自行车等提供停放空间，辅以优惠的公共交通收费政策，引导乘客换乘公共交通进入城市中心区，以减少私人小汽车在城市中心区域的使用，缓解中心区域交通压力。汽车数字化标准信源、俗称“电子车牌”，将车牌号码等信息存储在射频标签中，能够自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控，是基于物联网无源射频识别（RFID）在智慧交通领域的延伸。汽车电子标识技术突破了原有交通信息采集技术的瓶颈，实现车辆交通信息的分类采集、精确化采集、海量采集，动态采集，抓住了智能交通应用系统采集源头的关键问题，是构建智慧交通应用系统的基础。汽车电子标识由国家公安部制定并予以推广，用于全国车辆真实身份识别的一套高科技系统的统称，由公安部交通管理局统一标准，统一推行，统一管理，与汽车车辆号牌并存，并且法律效力等同于车辆号牌。
8月13日，中通客车与青岛真情巴士科技有限公司联合开发的“5G智能自动驾驶”公交车在青岛试跑。
据了解，此次试跑的“5G智能自动驾驶”公交车具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能，属L4级。该车配置了差分GPS、激光雷达、毫米波等先进传感器，能实现红绿灯识别、精确进站停靠、紧急避险、前方穿越警告等功能，为自动驾驶提供安全保障。
8月13日，5G智能驾驶公交车的 *** 作面板。
8月13日，5G智能驾驶公交车行驶中。
8月13日，5G智能驾驶公交车缓缓驶入公交车站。
8月13日，青岛西海岸新区当地的自动驾驶爱好者闻讯后前来拍摄体验。
8月13日，一市民闻讯后上车体验。
8月13日，中通客车的技术人员从5G智能驾驶公交车前面走过。
8月13日，5G智能驾驶公交车缓缓驶离公交车站。8月13日，由中国交通运输协会主办、中通客车控股股份有限公司协办的5G智慧公交自动驾驶交流大会在青岛西海岸召开。本次大会以“智引领·享出行”为主题，中通客车与青岛真情巴士科技有限公司联合开发的“5G智能自动驾驶”公交车也首次在岛城亮相。
作为国内少有的拥有科技公司的公交企业，真情巴士一直在智慧公交领域不断探索。本次真情巴士车智网与中通5G智能自动驾驶的联合应用亮点纷呈。
更安全：摄像头、雷达全方位监控
记者在现场看到，“5G智能自动驾驶”公交车上装了很多摄像头、雷达，形成车辆的眼睛和耳朵。比如车辆A柱两个16线激光雷达，感知前方和侧面的物体。还有毫米波雷达探测车辆前面物体距离，为行驶中车辆保持车距服务。同时，整车四周还配有12个超声波雷达，用于低速泊车以及障碍预警。最终这些传感器收集数据经过处理和判断，得出合理的路线，保证车辆有序行驶且躲避障碍物。
更智慧：实现人与人、
人与车、车与路的信息交互
5G智能自动驾驶车辆结合真情巴士智慧公交车智网平台，该平台集成了血压酒精检测、一键报警、疲劳驾驶监测、8路视频监控、防碰撞预警、车危仪、陀螺仪、360度全景环视和电子后视镜等先进设备，实现整车外部设备、主要板块、软件系统的远程可视化监控、设置和升级，实现故障远程诊断，实现人与人、人与车、车与路的信息交互，让“5G智能自动驾驶”更智慧。
更高效：远程诊断车辆故障
真情巴士智慧公交车智网远程管控平台支持对车辆故障远程诊断，目前，平台故障码已经实现同整车关键零部件及数十项设备参数故障信息的准确对接。如：公交车辆集成电源温度过高、轮胎压力过低、某部位润滑油液位报警等异常，车智网平台会在第一时间完成车辆自检，并对故障详情秒级上传，维修人员获取故障码信息后，准确掌握故障原因，提前准备配件、工具，快速到场解决车辆故障。如故障码显示是软件故障，平台可进行自动远程设置或刷机及时修复。
车智网远程管控平台对公交车空调开关、温度、工作模式等远程一键调控，打造舒适的乘车环境，同时，该平台可对车载LED和车载电视进行远程信息发布，以往1372辆公交车LED屏宣传内容发布，需要10-12名工作人员连续工作1周，现在1名工作人员2-3小时就能完成以上工作，信息发布的实效性有了极大提升，在需要发布重要信息时，车智网化身为信息发布平台，迅速发布消息。
本规定所称城市公共汽电车客运，是指在城市人民政府确定的区域内，运用符合国家有关标准和规定的公共汽电车车辆和城市公共汽电车客运服务设施，按照核准的线路、站点、时间和票价运营，为社会公众提供基本出行服务的活动。
本规定所称城市公共汽电车客运服务设施，是指保障城市公共汽电车客运服务的停车场、保养场、站务用房、候车亭、站台、站牌以及加油（气）站、电车触线网、整流站和电动公交车充电设施等相关设施。第三条 交通运输部负责指导全国城市公共汽电车客运管理工作。
省、自治区人民政府交通运输主管部门负责指导本行政区域内城市公共汽电车客运管理工作。
城市人民政府交通运输主管部门或者城市人民政府指定的城市公共交通运营主管部门（以下简称城市公共交通主管部门）具体承担本行政区域内城市公共汽电车客运管理工作。第四条 城市公共汽电车客运是城市公共交通的重要组成部分，具有公益属性。
省、自治区人民政府交通运输主管部门和城市公共交通主管部门应当在本级人民政府的领导下，会同有关部门，根据国家优先发展公共交通战略，落实在城市规划、财政政策、用地供给、设施建设、路权分配等方面优先保障城市公共汽电车客运事业发展的政策措施。第五条 城市公共汽电车客运的发展，应当遵循安全可靠、便捷高效、经济适用、节能环保的原则。第六条 国家鼓励城市公共汽电车客运运营企业实行规模化、集约化经营。第七条 国家鼓励推广新技术、新能源、新装备，加强城市公共交通智能化建设，推进物联网、大数据、移动互联网等现代信息技术在城市公共汽电车客运运营、服务和管理方面的应用。第二章 规划与建设第八条 城市公共交通主管部门应当统筹考虑城市发展和社会公众基本出行需求，会同有关部门组织编制、修改城市公共汽电车线网规划。
编制、修改城市公共汽电车线网规划，应当科学设计城市公共汽电车线网、场站布局、换乘枢纽和重要交通节点设置，注重城市公共汽电车与其他出行方式的衔接和协调，并广泛征求相关部门和社会各方的意见。第九条 城市公共交通主管部门应当依据城市公共汽电车线网规划，结合城市发展和社会公众出行需求，科学论证、适时开辟或者调整城市公共汽电车线路和站点，并征求社会公众意见。
新建、改建、扩建城市公共汽电车客运服务设施，应当符合城市公共汽电车线网规划。第十条 城市公共交通主管部门应当按照城市公共汽电车线网规划，对城市道路等市政设施以及规模居住区、交通枢纽、商业中心、工业园区等大型建设项目配套建设城市公共汽电车客运服务设施制定相关标准。第十一条 城市公共交通主管部门应当会同有关部门，按照相关标准要求，科学设置公交专用道、公交优先通行信号系统、港湾式停靠站等，提高城市公共汽电车的通行效率。第十二条 城市公共交通主管部门应当定期开展社会公众出行调查，充分利用移动互联网、大数据、云计算等现代信息技术收集、分析社会公众出行时间、方式、频率、空间分布等信息，作为优化城市公共交通线网的依据。第十三条 城市公共交通主管部门应当按照有关标准对城市公共汽电车线路、站点进行统一命名，方便乘客出行及换乘。第三章 运营管理第十四条 城市公共汽电车客运按照国家相关规定实行特许经营，城市公共交通主管部门应当根据规模经营、适度竞争的原则，综合考虑运力配置、社会公众需求、社会公众安全等因素，通过服务质量招投标的方式选择运营企业，授予城市公共汽电车线路运营权；不符合招投标条件的，由城市公共交通主管部门择优选择取得线路运权的运营企业。城市公共交通主管部门应当与取得线路运营权的运营企业签订线路特许经营协议。
城市公共汽电车线路运营权实行无偿授予，城市公共交通主管部门不得拍卖城市公共汽电车线路运营权。运营企业不得转让、出租或者变相转让、出租城市公共汽电车线路运营权。
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