aarch架构怎么看系统

本节来讲讲 ARM 的 AArch64 体系结构，扩展一下视野。
看看什么是 AArch64 体系，然后分析一下 AArch64 体系有什么特点，最后了解一下 AArch64 体系下运行程序的基础，包括 AArch64 体系下的寄存器、运行模式、异常与中断处理，以及 AArch64 体系的地址空间与内存模型。
什么是AArch64体系
ARM 架构在不断发展，现在它在各个领域都得到了非常广泛地应用。
自从 Acorn 公司于 1983 年开始发布第一个版本，到目前为止，有九个主要版本，版本号由 1 到 9 表示。2011 年，Acorn 公司发布了 ARMv8 版本。
ARMv8 是首款支持 64 位指令集的 ARM 处理器架构，它兼容了 ARMv7 与之前处理器的技术基础，同样它也兼容现有的 A32（ARM 32bit）指令集，还扩充了基于 64bit 的 AArch64 架构。
下面我们一起来看看 ARMv8 一共定义了哪几种架构，一共有三种。
1、ARMv8-A（Application）架构，支持基于内存管理的虚拟内存系统体系结构(VMSA)，支持A64、A32和T32指令集，主打高性能，在我们的移动智能设备中广泛应用。
2、RMv8-R（Real-time）架构，支持基于内存保护的受保护内存系统架构（PMSA），支持 A32 和 T32 指令集，一般用于实时计算系统。
3、ARMv8-M（Microcontroller 架构），是一个压缩成本的嵌入式架构，而且需要极低延迟中断处理。它支持 T32 指令集的变体，主打低功耗，一般用于物联网设备。
今天我们要讨论的 AArch64，它只是 ARMv8-A 架构下的一种执行状态，“64”表示内存或者数据都保存在 64 位的寄存器中，并且它的基本指令集可以用 64 位寄存器进行数据运算处理。
AArch64 体系的寄存器
一款处理器要运行程序和处理数据，必须要有一定数量的寄存器。特别是基于 RISC（精简指令集）架构的 ARM 处理器，寄存器数量非常之多，因为大量的指令 *** 作的就是寄存器。
ARMv8-AArch64 体系下的寄存器简单可以分为以下几类。
通用寄存器
特殊寄存器
系统寄存器
下面我们分别来看看这三类寄存器。
通用寄存器 R0-R30
首先来看通用寄存器（general-purpose registers），通用寄存器一共为 31 个，从 R0 到 R30，这个 31 个寄存器可以作为全 64 位使用，也可以只使用其中的低 32 位。
全 64 位的寄存器以 x0 到 x30 名称进行引用，用于 32 位或者 64 位的整数运算或者 64 位的寻址；低 32 位寄存器以 W0 到 W30 名称进行引用，只能用于 32 位的整数运算或者 32 位的寻址。为了帮你理解，我还在后面画了示意图。
register_common：

通用寄存器中还有 32 个向量寄存器（SIMD），编号从 V0 到 V31。因为向量计算依然是数据运算类的，所以要把它们归纳到通用寄存器中。每个向量寄存器都是 128 位的，但是它们可以单独使用其中的 8 位、16 位、32 位、64 位，它们的访问方式和索引名称如下所示。
Q0 到 Q31 为一个 128-bit 的向量寄存器 ；
D0 到 D31 为一个 64-bit 的向量寄存器；
S0 到 S31 为一个 32-bit 的向量寄存器；
H0 到 H31 为一个 16-bit 的向量寄存器；
B0 到 B31 为一个 8-bit 的向量寄存器；
register_simd：

特殊寄存器
特殊寄存器（spseical registers）比通用寄存器稍微复杂一些，它还可以细分，包括程序计数寄存器（PC），栈指针寄存器（SP），异常链接寄存器（ELR_ELx），程序状态寄存器（PSTATE、SPSR_ELx）等。
special_register

嵌入式的话首先把单片机玩顺了，从最简单的8位51单片机，到16位的MSP430，到32位的STM32这类都要比较熟悉。
同时也要熟悉单片机外围电路，这里用到模电数电知识。
可以利用单片机与各类模块(物联网常用蓝牙、WIFI、ZIGBEE等通信模块)搭配完成几个小项目这样掌握的更扎实一些。
接下来可以接触ARM，学LINUX，通过 *** 作系统来开发项目。

今天这篇文章，我们来认识下其多核系列（CX20x2）及CX2000嵌入式控制器的扩展模块。
多核系列嵌入式控制器包括CX2042、CX2062和CX2072，均采用英特尔至强（Intel Xeon）处理器。其中：
CX2042采用英特尔至强（Intel Xeon）D-1527四核处理器，主频22 GHz；
CX2062采用英特尔至强（Intel Xeon）D-1548八核处理器，主频20 GHz；
CX2072采用英特尔至强（Intel Xeon）D-1567十二核处理器，主频21 GHz；
除此之外，多核系列嵌入式控制器的其它配置都相同，包括：
集成了2 GB的AMD GDDR5图像处理内存；
集成了8 GB的DDR4内存，最大可扩展到32GB；
集成了128KB的非易失存储器，在没有UPS的情况下可用于数据的永久保存；
集成了4个USB 30接口和2个10GB以太网口；
1个DVI-I视频接口和一个可选通信接口；
与CX2000系列模块兼容，可使用CX2100-0014或者CX2100-0904供电；
采用Windows10 64位物联网企业版（2016 LTSB，长期服务版）；
使用TwinCAT3编程；

1、集成在keil中，没有所谓移植概念。针对任何MCU都可以一键添加（试想一下，如果你将来用的不是STM32，那么移植OS是不是还是那么容易）；
2、占用资源极小。大约5kB，而且针对cortex系列ARM官方优化，效率不言自明；
3、组件丰富。常用中间件USB/network/GUI/文件系统等，ARM官方已经准备好，只需要在keil中一键添加，同样没有移植概念；
4、仿真非常方便。在keil的debug模式中，轻松查看任务的CPU、内存占用，还有各任务的运行时间、运行状态，各任务之间如何抢占，非常直观，不需要像其他RTOS那样调用专用的查看函数；
5、CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网 *** 作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手，物联网是大势所趋，ARM的在这个浪潮中的地位众所周知（软银收购ARM的核心原因），物联网以后估计会产生大量的相关工作机会；
6、使用极简单。再次提醒，CMSIS RTOS只是一套API，有兴趣的可以去研究它封装OS源码，没兴趣的，看看API拿来就用；
7、免费！这点和freeRTOS一样，比uc/oS更有潜力，不过freeRTOS是个人开源项目，后续升级维护缺乏商业模式，而ARM刚从软银那里搞来大笔钱，估计后续发展推广更为强劲，话说回来，如果freeRTOS真的非常优秀，ARM也可以对它进行封装。

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