有介绍下实现精确定位的室内定位公司都有哪些？

近几年，随着室内定位技术在物联网各个领域的不断推广，室内导航也越来越多的成为提升访客体验的应用：商场地下停车场借的反向寻车；医院、养老院的寻医导诊；智慧工厂的资产追踪和物品追踪 目前市场上最为常见的室内定位方案分别是基于蓝牙技术和基于UWB技术的。其中基于UWB技术室内定位解决方案定位精度能够达到厘米级，满足物联网市场高精度的室内定位需求。能够实现精确定位的室内定位公司，我知道的有SKYLAB、微能信息、蓝色创源等等，希望能够帮助到您。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

首先是工程师最为关注的定位精度问题：UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。

定位硬件：UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

因为卫星定位在室内的环境下不能使用，所以室内定位的技术由此而生，其目的就是为了解决卫星到达地面时信号较弱，而且不能够有效穿透障碍物的问题。室内定位技术其原理主要是使用无线通讯和惯导定位等技术从而掌握物品或人类在空间中的位置情况。比较常用的有红外线室内定位，超声波室内定位，WiFi室内定位，以及蓝牙室内定位，虽然技术种类不同，但其结果基本上都大同小异。

室内定位三巨头

室内定位方面谷歌，诺基亚以及博通都具有先进的科技水平。谷歌这方面在谷歌地图上已经加入了一些地区的室内定位功能这项技术主要依靠于GPS定位，但是精度方面还是会存在误差，谷歌目前也在针对此种情况进行进一步的调整。诺基亚方面则是使用 haip技术，而且诺基亚方面正在不留余力的想把它成为蓝牙协议中的一份子，如此一来只要硬件上有蓝牙板块就能医用此种技术完成定位，当然只单单依靠蓝牙板块是永远不够的，仍需要在室内进行一个发射台的安装。反观博通这里，则是采用了自家研制的一种芯片，此芯片拥有三维定位的功能，更令人大惊失色的是这种芯片还可以与其他传感器进行结合，比如陀螺仪，方位传感器等成熟之后几乎可以做到没有死角。

室内定位的前景如何？

虽然很多高新企业正在向此方面靠拢，但目前的室内定位仍旧不如人意，在其性能上都会有所欠缺，但此种技术仍是世界当下的风口浪尖，当这种技术成熟之后，无疑对我们生活环境所带来的变化是巨大的，而且在我们国内正在鼓励高新产业再次方向上的发展，同时国内技术人员稀缺当下正是用人之际。

室外定位技术主要依赖于GPS、北斗、GLONASS、GALILEO这些全球卫星定位导航系统；室内定位技术则主要基于蓝牙Beacon、WiFi、UWB等无线技术的室内定位方案。
随着定位技术在物联网行业应用范围的不断扩大，新兴应用对定位的需求已不局限于单纯的室外场景，在室内定位、多种环境下的混合定位等方面也提出了新的需求。针对这样的定位需求，SKYLAB室内外一体化定位解决方案_TD04就派上用场了，基于TD04的室内外一体化定位解决方案，室外依然应用成熟的GPS/BDS卫星定位+移动基站辅助定位，室内则是利用蓝牙定位技术；希望能够帮到您。

室内定位应用行业、应用场景有哪些？高精度室内定位解决方案？

恒高室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系统采用UWB室内定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。
室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。

工厂仓库

应用背景：

现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多。

UWB室内定位系统可帮助实现：

1）生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈；

2）对员工的智能化管理及生产设备的维护。

系统功能：

1）减少人工考勤工作量，提高员工出勤率；

2）提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本；

3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理；

4）设备自动报修，杜绝漏检；

5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；

6）及时响应特殊情况，保障员工安全。

司法/监狱

应用背景：

监狱当前的监管手段存在以下问题：

1不能掌握人员的实时位置；

2人工点名费时费力；

3违规使用手机或其它通信工具的情况；

4管理融合性差，对突发事件响应能力差等等。

使用UWB监狱室内定位系统，可有效解决：

1弥补管理漏洞、降低监管执法风险（如：预防非正常死亡）；

2解放警力、降低成本、提高工作效率；

3变被动监管为主动监管，达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路；

4提升监管工作智能感知，立体防控、快速处置与精准服务能力。

系统功能：

1）主动预警，民警遇袭或与突发事件时求助告警，确保民警的人身安全，解决事故发生滞后性问题，将事故隐患提前暴露，避免事故发生；

2）突发现场再现，物联网技术与现有视频结合，可以实时查看事故发生的现场情况，为调配相关警力解决突发事件提供依据；

3）解放警力降低监管、执法风险，减轻工作压力、节约看管成本、实时点名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放，大大降低了民警的工作强度，有效提高工作效率；

4）在关键出入口及周界布置禁入边界，在押人员靠近、非法进入主动告警，降低监管执法的风险。

医院/养老院

应用背景：

排队3小时就医3分钟，这是当前典型的就医现象。患者的大部分时间可能浪费在停车场排队、寻找科室、挂号排队，有时候做完检查后挂号专家已经下班，需要改天再来。

为节省患者时间，提高就医效率，可以采用UWB室内定位养老院定位系统：

1提供定位导航、人员管理、物资监管、新生儿实时监控、应急救援等功能；

2解决移动查房、移动护理、新生儿监管、医疗设备监管、物资监管等。

系统功能：

1) 实现统一的、规范化的医护人员管理平台、病人监管平台，实现医疗事故的管控；

2) 有效保障医疗物资安全，合理利用，减少了医院的财产损失；

3) 及时响应救援，保障病人、新生儿的人身安全；

4) 对医护人员行为的监管，形成良好的巡查习惯，减少医疗事故的发生。

专升本快速报名和免费咨询：>列举寻息科技钛斗™星地融合定位系统，将北斗卫星定位技术+室内定位技术有机融合，通过对多定位信号的融合处理，完成室内外定位导航一体化模组规划和体系规划，从上层使用到底层模组两个层面真正完成室内外定位导航的无缝结合。

通过室内定位及时得知仓库叉车、货物的位置属于资产定位，这个的话，您可以根据实际的定位精度需求选择蓝牙室内定位方案或者是UWB室内定位方案，前者精度在3-5米，后者精度已经达到厘米级。

适用于仓库叉车、货物这类资产定位的蓝牙室内定位方案是基于蓝牙网关的网络侧定位方案。蓝牙定位方案能为快速增长的资产追踪和寻物市场提供支持，帮助个人和大型机构对贵重资源进行定位和监控。在工厂，对仓储物资实现更加数字化的管理，实现资产高效盘点。

网络侧定位概述：

网络侧定位系统由蓝牙终端（移动的蓝牙设备：Beacon、定位手环、定位标签等）、蓝牙网关（蓝牙探针TD03/TD05），无线局域网及后端数据服务器构成。网络侧定位就是事先知道各个位置上蓝牙网关的固定位置坐标，通过蓝牙终端的RSSI值计算距离，后端数据服务器通过解析计算蓝牙终端信息和RSSI值得到蓝牙终端的位置信息。

网络侧定位

网络侧定位的工作原理：

蓝牙网关工作示意图

首先在需要定位的区域内铺设蓝牙网关（TD03/TD05） 。蓝牙网关可通过POE网线供电实现联网，也可以使用路由器实现联网（这种方式要外加直流电源供电）。当蓝牙终端（移动的蓝牙设备：Beacon、定位手环、定位标签等）进入定位区域内，蓝牙网关里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙信标的位置信息。

网络侧定位的特征：

用于网络侧的蓝牙探针需要电源供电（5V/POE供电），需要连接网络（有线/无线网络）；

网络侧是对蓝牙信标（Beacon、定位手环、定位标签）进行定位，不需要依赖于手机；

网络侧的定位算法运行于后台。

近几年，随着室内定位技术在物联网各个领域的不断推广，室内导航也越来越多的成为提升访客体验的应用：商场地下停车场借的反向寻车；医院、养老院的寻医导诊；智慧工厂的资产追踪和物品追踪

先简单介绍一下室内定位方案，室内定位即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者行动轨迹，目前SKYLAB主推的是基于蓝牙技术和基于UWB超宽带技术的室内定位方案。蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为蓝牙网关版网络侧定位和蓝牙Beacon版终端侧定位。超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的锚节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

蓝牙定位与UWB定位对比：

首先是工程师最为关注的定位精度问题：目前蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

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