近几年工业级无 人 机现状是怎样的？

欢迎选择大疆无人机

公司简介

深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立以来，大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育、智能驾驶等多个领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵，并在更多前沿领域不断革新产品与解决方案。我们以创新为本，以人才及合作伙伴为根基，思考客户需求并解决问题，得到了全球市场的尊重和肯定。目前，大疆全球员工达14000人，除深圳总部外，在北京、上海、西安、香港、东京、洛杉矶、旧金山、鹿特丹、法兰克福等地设有办公室，支撑着全球一百多个国家和地区的销售与服务网络。

文化理念

大疆创新致力于成为持续推动人类文明进步的科技公司。

我们以“做空间智能时代的开拓者，让科技之美超越想象”为使命，致力于通过领先的产品与技术能力，与客户、伙伴携手推动产业健康良性发展，让未来的智能机器人心明眼亮有智慧，覆盖与人类活动紧密关联的整个空间，让人们的工作和生活更美好。

社会贡献

为世界带来全新视角

大疆创新经过六年积累，于 2012 年开创民用无人机行业，带来了划时代的无人机系统与影像解决方案；其面向大众消费者的手持影像系统，与专业云台相机系统、摄像增稳系统，不断刷新消费级与专业级的视频创作体验，开启了全球“天地一体”的影像新时代。

重塑人们的生产和生活方式

大疆创新为用户带来创新、可靠的产品，并迅速进入影视传媒、能源巡检、遥感测绘、农业服务、基建工程、前沿应用等多个领域，为各行各业提供了高效、安全、智能的工具。同时，我们致力于成为公共安全和应急救援中不可或缺的中坚力量，在地震、火灾、危化物品泄露、爆炸、突发疫情中提供强有力支持。

培养社会的科技创新力量

大疆创新持续深耕机器人教育领域，致力于为社会培养复合型科研人才。大疆创新发起并承办了 RoboMaster 机甲大师赛，推出了教育机器人产品，受到全球科技爱好者的追捧，并与众多国内外学校、研究机构密切合作，搭建出一套由课程、产品、赛事及相关服务构成的全栈式机器人教育解决方案。我们正与全社会一道拓展教育新边界，成就新一代技术人才。

我们坚信，人是科技发展的目的，而非工具。我们秉持“秉持公心、求真品诚、激极尽志、反思自省、积极正向、知行合一”的价值观，鼓励每一个人在做事的过程中发现自我、磨砺自我、收获成长。

通过创造最好的高科技产品，大疆创新将不断培养和成就德才兼备的人才，为志同道合的伙伴们打造实现梦想、超越自我的精神家园，为推动人类文明的进步贡献力量。

强化农业支持保护制度
1．健全“三农”投入稳定增长机制。完善财政支农政策，增加“三农”支出。公共财政要坚持把“三农”作为支出重点，中央基建投资继续向“三农”倾斜，优先保证“三农”投入稳定增长。拓宽“三农”投入资金渠道，充分发挥财政资金引导作用，通过贴息、奖励、风险补偿、税费减免等措施，带动金融和社会资金更多投入农业农村。
2．完善农业补贴政策。按照稳定存量、增加总量、完善方法、逐步调整的要求，积极开展改进农业补贴办法的试点试验。继续实行种粮农民直接补贴、良种补贴、农资综合补贴等政策，新增补贴向粮食等重要农产品、新型农业经营主体、主产区倾斜。在有条件的地方开展按实际粮食播种面积或产量对生产者补贴试点，提高补贴精准性、指向性。加大农机购置补贴力度，完善补贴办法，继续推进农机报废更新补贴试点。强化农业防灾减灾稳产增产关键技术补助。继续实施畜牧良种补贴政策。
3．加快建立利益补偿机制。加大对粮食主产区的财政转移支付力度，增加对商品粮生产大省和粮油猪生产大县的奖励补助，鼓励主销区通过多种方式到主产区投资建设粮食生产基地，更多地承担国家粮食储备任务，完善粮食主产区利益补偿机制。支持粮食主产区发展粮食加工业。降低或取消产粮大县直接用于粮食生产等建设项目资金配套。完善森林、草原、湿地、水土保持等生态补偿制度，继续执行公益林补偿、草原生态保护补助奖励政策，建立江河源头区、重要水源地、重要水生态修复治理区和蓄滞洪区生态补偿机制。支持地方开展耕地保护补偿。
4．整合和统筹使用涉农资金。稳步推进从财政预算编制环节清理和归并整合涉农资金。支持黑龙江省进行涉农资金整合试点，在认真总结经验基础上，推动符合条件的地方开展涉农资金整合试验。改革项目审批制度，创造条件逐步下放中央和省级涉农资金项目审批权限。改革项目管理办法，加快项目实施和预算执行，切实提高监管水平。加强专项扶贫资金监管，强化省、市两级政府对资金和项目的监督责任，县级政府切实管好用好扶贫资金。盘活农业结余资金和超规定期限的结转资金，由同级预算统筹限时用于农田水利等建设。
5．完善农田水利建设管护机制。深化水利工程管理体制改革，加快落实灌排工程运行维护经费财政补助政策。开展农田水利设施产权制度改革和创新运行管护机制试点，落实小型水利工程管护主体、责任和经费。通过以奖代补、先建后补等方式，探索农田水利基本建设新机制。深入推进农业水价综合改革。加大各级政府水利建设投入，落实和完善土地出让收益计提农田水利资金政策，提高水资源费征收标准、加大征收力度。完善大中型水利工程建设征地补偿政策。谋划建设一批关系国计民生的重大水利工程，加强水源工程建设和雨洪水资源化利用，启动实施全国抗旱规划，提高农业抗御水旱灾害能力。实施全国高标准农田建设总体规划，加大投入力度，规范建设标准，探索监管维护机制。
6推进农业科技创新。深化农业科技体制改革，对具备条件的项目，实施法人责任制和专员制，推行农业领域国家科技报告制度。明晰和保护财政资助科研成果产权，创新成果转化机制，发展农业科技成果托管中心和交易市场。采取多种方式，引导和支持科研机构与企业联合研发。加大农业科技创新平台基地建设和技术集成推广力度，推动发展国家农业科技园区协同创新战略联盟，支持现代农业产业技术体系建设。加强以分子育种为重点的基础研究和生物技术开发，建设以农业物联网和精准装备为重点的农业全程信息化和机械化技术体系，推进以设施农业和农产品精深加工为重点的新兴产业技术研发，组织重大农业科技攻关。继续开展高产创建，加大农业先进适用技术推广应用和农民技术培训力度。发挥现代农业示范区的引领作用。加强农用航空建设。将农业作为财政科技投入优先领域，引导金融信贷、风险投资等进入农业科技创新领域。推行科技特派员制度，发挥高校在农业科研和农技推广中的作用。
7．加快发展现代种业和农业机械化。建立以企业为主体的育种创新体系，推进种业人才、资源、技术向企业流动，做大做强育繁推一体化种子企业，培育推广一批高产、优质、抗逆、适应机械化生产的突破性新品种。推行种子企业委托经营制度，强化种子全程可追溯管理。加快推进大田作物生产全程机械化，主攻机插秧、机采棉、甘蔗机收等薄弱环节，实现作物品种、栽培技术和机械装备的集成配套。积极发展农机作业、维修、租赁等社会化服务，支持发展农机合作社等服务组织。
8．加强农产品市场体系建设。着力加强促进农产品公平交易和提高流通效率的制度建设，加快制定全国农产品市场发展规划，落实部门协调机制，加强以大型农产品批发市场为骨干、覆盖全国的市场流通网络建设，开展公益性农产品批发市场建设试点。健全大宗农产品期货交易品种体系。加快发展主产区大宗农产品现代化仓储物流设施，完善鲜活农产品冷链物流体系。支持产地小型农产品收集市场、集配中心建设。完善农村物流服务体系，推进农产品现代流通综合示范区创建，加快邮政系统服务“三农”综合平台建设。实施粮食收储、供应安全保障工程。启动农村流通设施和农产品批发市场信息化提升工程，加强农产品电子商务平台建设。加快清除农产品市场壁垒。

唐湘鹏:当前农村存在的多和少问题
来源：中国乡村发现网(作者授权发布）

去年以来，我走访了8个乡镇和250个村子，所见所闻所感，归纳起来就几多几少？
一、老弱病残、妇女儿童多，青壮年少。所到之处就像坚壁清野，没有青年近卫军，只有996138部队。每个村庄异常寂静，难闻欢声笑语。挨家逐户去寻访，才偶尔看到几个老人和小孩。有的却养狗成群，牛羊很少。
二、老屋旧房多，新洋楼不少，有规划建设的村庄极少。所见村庄里，古屋破烂不堪，旧屋闲置很多，大都是七、八十年代修的。有的新修了小洋楼，老屋抛荒空闲，有的在外打工，长期铁将军把门。有的房子甚至刚竣工或快竣工了就停建不管了，造成不少基地浪费。而新的小洋楼拔地而起，掺杂在各个角落。强烈反差，很不协调，极不和谐，生活也不方便！农民无奈地说，政府为何不来 *** 心，帮我们规划一下呀？！
三、公房闲置多，利用起来的少。农村老祠堂，老学校，老会场，老厂房，老公社不是任其雨雪侵蚀，自行倒塌，就是利用不当，浪费资源。如祠堂和厂房，老公社列入国有资产，但没人管。有的完小房屋设施齐全，却因不当并迁后，校舍被闲置和出租改造成养猪场，而小学生无法就近上学，令人嗟叹不已！
四、孤独老人多，侍候父母的少。每个村庄都有好几个古稀之年以上的老人带病守家。守着偌大的房子，自我照顾，生病无人管。七里山农场一位88岁的老人，因尿道膀胱问题，一直靠导管排尿。没有自来水，靠自己用陶罐到百米远的水井去取水，生活全靠自己。感冒不能动，就只有挨饿。儿孙在广州一去十多年，每年给老人1000多块钱生活费。平时靠一部电话问候，一年难回家一次。三个女儿都在农村，外甥和外甥女都在上学，负担重，农活忙，一个月最多来看一两次。其余时间，老人就守着两座屋，面壁叹息。他对笔者无奈地说，要是大病一来，死在家里也没人知道。
五、荒芜土地多，综合利用少。一些农民进城定居或外出打工了，家里的责任田就荒芜没管了，有时让给别人种也没人要。看到不少良田中野草比人还高，有的成片抛荒了，实在可惜。农民急功近利，只愿挣现钱，对种粮不发财没劲头，种几亩田打几担谷子，够自己吃就满足了。一些土地山塘可以种养业综合利用，但是很少有人去开发。
六、垃圾污染多，环境卫生好的少。几乎每个村的空坪隙地都是杂草丛生，垃圾随处可见，有的病死猪和家禽不将其深埋掉，而是往塘库、溪流或河里抛，严重污染水源。有的水井处在低洼地，垃圾污水就浸流到井中，直接威胁村民身体健康。有的集镇垃圾也往村边倾倒，有些废品如玻璃瓶没人收，那些医院药瓶针剂、酒瓶到处乱扔。而重视环境卫生的农民很少，影响农村文明建设。
七、违法犯罪活动多，能够破案打击的少。一些犯罪分子利用农村老人妇女没见识的弱点，不择手段诈骗钱财，盗牛偷狗。一些失学青少年三五成群，在村庄周围游荡，撬门开窗进屋翻箱倒柜偷钱物。一些赌博团伙开车到较偏僻的院子日夜狂赌，乌烟瘴气。有的青壮年无心务农，整天打麻将赌博，买六合彩，只想一夜暴富，输了就四处偷盗。严重破坏治安秩序，导致农民极为不满。公安部门打击不力，能够破案退赃的少，农民有意见。
八、迷信活动多，文化活动少。现在农民募捐集资修建祠庙积极高，一个集镇甚至一个村就建庙宇有两座，烧香拜佛络绎不绝。而看书看报，拉琴吹笛子的廖若星辰，除了电视就别无选择。政府很少组织文体活动，农民文化生活单调，政策法规宣传不到位，使农民处于盲目自流状态。
九、红白喜事讲排场多，移风易俗讲节俭的少。现在少数农民富起来了，红白喜事大 *** 大办，摆阔气讲摆场，铺张浪费严重。没有富的农民有压力，有的怕没面子，硬着头皮负债去攀比。而移风易俗没人带头，政府的工、青、妇、宣传、文化组织也不去引导，任其自然。
十、村委会有些办事不公，农民非常气愤。由于腐败之风影响，一些村干部以权谋私，欺上瞒下，中饱私囊。评低保指标时，只顾亲友。有钱的项目自己承包，上面拨款不公开，不明不白进腰包。群众有气无处出，只有骂娘发牢骚。对干部持不友好态度，不愿配合工作。
十一、扩建修坟墓的多，火化不占地的少。在乡村看到不少山坡上，祖墓构筑豪华，扩建占地宽阔。最多的耗资数万，面积一百多平方。而且攀比之风正在上升，有的干部和暴发户不惜百里运灵柩回乡土葬，驱车近百辆，助长了奢侈之风。而响应政府的号召，实行火葬实行节俭的人少。
十二、狂放烟花爆竹的多，文明节约办喜事的少。城乡红白喜事燃放烟花爆竹成风，愈演愈烈。严重污染空气和环境，扰得周围居民日夜不得安宁。互相攀比为荣，铺张浪费太厉害，文明节俭办红白喜事的人少。没有钱的打肿脸充胖子，负债讲面子。影响脱贫致富的步伐，不利于农村文明建设。
要解决这些问题，必须靠党委和政府加强领导，宣传、工会、共青团、妇联、团委、科委、文化、体育、卫生等部门要各尽职责，通力合作，真抓实干。长期坚持为农民着想，多宣传，办实事，加强法制教育，依法打击违法犯罪分子，使农民多点安全感。基层干部要加强廉政教育和制度建设，切实认真推行政务公开，权为民所用，利为民所谋，心为民所系，施惠与民，取信于民，才能赢得广大群众的拥护和支持。才能落实科学发展观，共建文明和谐富庶的新农村。
农民自助服务终端:"村庄里的"银行"
〔 作者：青岛财经日报 来源：中国乡村发现网 〕
近年来，党中央、国务院高度重视“三农”工作，陆续出台了一系列支农惠农政策，加大对农民、农业财政补贴力度，并建立新型农村社会养老保险与合作医疗制度，农村地区经济和社会发生了巨大变化。伴随着农村产业结构调整和多元化经济发展进程的加快，农村地区特别是村庄一级的支付结算体系建设滞后问题日趋突出。如何让广大农民“足不出村”就享受到便利的金融服务，在家门口就能领取惠农补贴，办理基本金融服务“农民自助服务终端”事情倒是农村信用社拿出的一个颇具创意的解决方案。
延伸到最后一公里
2010年8月10日，即墨市王村镇卧龙村宋吉航家里安装了一款金融电子设备，从此他家朝向大路的屋子热闹了起来，村民们纷纷前来办理金融业务。而宋吉航也随之担负了新的角色三农服务信息员，负责设备的基本维护，负责向村民宣传支农信息、宣传农村信用社的金融产品。
2011年 3月 15日下午 1点，在农民自助服务终端服务室内，宋吉航一边忙着帮村民办理业务，一边在设备上演示，如数家珍地向记者介绍起机器功能。
“这个设备叫农民自助服务终端，是即墨农村合作银行安装的，除了具备ATM取现、转账、余额查询、修改密码等基本功能外，还能实现惠农一本通、泰山卡（农村信用社的借记卡）、活期存折的小额存取款、定活期互转、交易明细查询、口头挂失及缴纳话费、代理保险等功能。 ”
只见办公桌上一台电脑一端连接着打印机，一端连接着词条感应器，与银行柜员使用的计算机基本一样。管理员接过村民的存折在上面一刷，村民输入密码，键入取款金额，打印机随即打印出交易明细，一系列的业务 *** 作不一会儿就顺利完成了。
“以前要办这些业务，必须到六七里地的镇上，骑自行车得十几分钟，在网点还得排队，很不方便；现在村民根据自己的时间，手头没活了，随时就能到这里办理。 ”来取钱的小伙子小王告诉记者，他在五金厂上班，厂里把工资打到他的存折上，他可以随时来这里查询、取钱。
“真是太方便了！ ”村民李大姐感叹，她告诉记者，她是来存款的，准确地说，是来还利息的。李大姐是村里做铝合金门窗的个体经营户，从即墨卧龙镇农村合作银行贷款7万元。“每月21日结息，她总是在21日前把利息存到存折里，到21日农合行就直接从她的存折的扣划了。如果客户给她汇款，她还随时查询是否到账，所以来得很勤。 ”三农服务信息员宋吉航说。
“这台设备帮了大忙！ ”宋吉航向记者描述了一些鲜活例子：老李夜里家里有事取了3000元钱；老高家的孩子在江苏上学，每月定期来汇款；退休老教师王老师按月来查询退休工资到没到账；“特别是领取粮食补贴、发放农村养老保险的时候，每天能办理100多笔业务，邻村的都来。大家都说这种设备帮了农民的大忙。 ”
“在村庄布设农民自助服务终端，使我们的服务触角从乡镇延长到了村里，解决了我们代理55万户农村养老保险和80万户惠农补贴发放问题。今年，我们计划在农村社区、人口2000人以上的村庄和人口2000人以下但相邻的村庄，再布设83台农民自助服务终端，到那时我们的服务将真正做到 "延伸最后一公里"。 ”即墨农村合作银行董事长董常进说。
“村庄银行”的背后
青岛市农村信用社业务发展部总经理张才栋向记者介绍，农民金融自助服务项目是青岛市农村信用社在农村地区实施金融服务全覆盖项目的其中一项内容，其它还包括农村信用工程建设全覆盖、送金融知识下乡全覆盖，目的就是让农民享受到与城市居民同等的金融服务。
董常进董事长说：“农民自助服务终端能办理储蓄所能办的基本业务，不仅为农民省去了长途奔波和排队等候之苦，而且也降低了我们服务成本。”他接着补充道：“布设一台ATM大约需要17万元的费用，并且年龄稍大的农民还不会使用，另外，农民有使用存折的习惯，ATM在农村地区的使用率不是很高；而布设一台农民自助服务终端，设备费、线路租赁费等大约在2万元左右，成本低廉，并且还有三农服务信息员的辅助 *** 作，存折、yhk都可以使用，极易在农村地区推广。 ”
青岛市农村信用社科技部总经理朱光远向记者介绍，目前还在对农民自助服务终端的功能进行更深层次的研究，完善他行卡受理功能，增加自助指纹办贷功能，实现农民外地打工、家门口取现和家门口办理贷款；并且协调财政、供电、医疗等部门，将惠农补贴、水电费、通讯费、养老保险、医疗保险、贷款利息等各类支付结算全部通过惠农一本通实现，将农民自助服务终端打造成农村特有的、多功能的公共服务平台，让每位农民充分享受均等的、贴近生活的金融公共服务，真正构建起遍布城乡、服务农民的农村支付结算新网络，切实提高农村信用社在农村地区的金融服务水平。
采访结束后，记者又翻阅了一些专家关于农民自助服务终端的评价：”农民自主服务中断是乡村金融服务模式的一个创新，对于填补村庄一级的金融服务空白，具有重要意义；能促进农村金融生态的良好发展，促进农村金融体系完善，对于促进城乡统筹和谐发展善莫大焉！
曾经被遗忘的乡村终于感触到“普惠金融”的阳光，沉睡的乡村金融正在被一台台“村庄银行”唤醒，开掘乡村金融更深处的 “富矿”，农民自助服务终端承载着更深的期许、更大的希望。
农村金融体制改革要通过其他途径创新
〔 作者：陈锡文 来源：中国乡村发现网〕
今天向媒体表示，金融确实已成为我国农村改革发展的瓶颈。《担保法》规定农村土地和农民住房不可以作为担保，这是符合实际的。农村金融体制改革要借鉴好的相关经验，通过其他途径大胆创新。但要明确一点：仅仅依靠商业金融绝搞不好农村金融。
国务院新闻办公室今天上午举行新闻吹风会，邀请中央农村工作领导小组副组长、办公室主任陈锡文介绍“十二五”期间的农业和农村发展的有关情况并回答记者的提问。 陈锡文在回答记者相关提问时表示，金融确实是农村改革发展中的瓶颈，但并不是说责任都在金融机构方面。在中国发展农村金融确实有特殊的困难和条件。很多人讲发展农村金融难在农民没有有效抵押物。我国《担保法》规定农村土地和农民住房不可以作为担保，这是符合实际的。
陈锡文表示，据他所知，在所有国家商业银行都极少到农村去，拿农民的住宅来做抵押。虽然很多国家没有如我国担保法那样的规定，但是敢做的人也极少。在韩国、日本以及一些其他小农户的国家中，拿农户的小块土地和住房来做抵押的现象也不多。
陈锡文表示，从这个角度看，农村金融体制改革要通过其他途径大胆创新。这几年我国有关方面也做了一些工作，比如发展小额信贷公司等等。民间资本现在可以进入农村金融，金融部门也在积极想办法。目前发展村镇银行，如果有一家国有银行牵头，并且认购其中20%的股份外，其他80%都可以对民间资本开放。小额信贷公司也是允许发展的。从中国的实际情况来看，钱是不缺的，问题是有什么好的制度，能让农民用得上钱。
在陈锡文看来，韩国、日本、台湾等等在农村金融方面都有很多好的作法，我们应该更积极大胆地借鉴。“但是一定要明确，仅仅依靠商业金融绝搞不好农村金融。”
湘获批国家农村信息化示范省建设试点
〔 作者：庞革平 来源：中国乡村发现网 〕
湖南日报4月2日讯 (记者 胡宇芬 通讯员 侯峻 龙群) 今天从省科技厅传出好消息，科技部、中组部、工信部已正式下文，批准湖南依托全国农村党员干部现代远程教育网络开展国家农村信息化科技示范省建设试点，这标志着我国农村信息化科技示范“北鲁南湘”格局的形成。
农村信息化建设事关新农村发展大计。我省是全国少数几个实现星火科技“12396”全地域、全网络覆盖的省份之一，也是全国农村党员干部现代远程教育网络首批试点省份，多年来为农民增收、农业增效作出了重要贡献。此次被列为南方唯一的国家农村信息化科技示范省建设试点，就是要按照“三网融合”的要求和“平台上移、服务下延”的原则，以全国农村党员干部现代远程教育网络为基础，以科技等专业信息化服务为特色，整合共享信息资源，推动“一网打天下”的农村信息综合服务体系发展。
据悉，我省将围绕现代农业的发展，完善农村信息服务功能。按照公益性服务和经营性服务并重的原则，组织农业物联网技术的开发和集成，注重加强数字媒体、远程呼叫、双向可视等信息技术的应用，开展电子商务、农产品物流、农村科技咨询和远程培训等服务。同时，充分发挥村级综合信息服务站作用，按照“一处固定场所、一套信息设备、一名信息员、一套管理制度、一个长效机制”的要求，进一步丰富其功能。近期，湖南将进一步修订试点工作方案，争取尽快通过国家农村信息化指导专家论证后实施。试点工作通过验收后，我省将获得“国家农村农业信息化示范省”称号。
关于农民专业合作社示范社建设行动的意见
〔 作者：佚名 来源：中国乡村发现 〕
为贯彻落实《中共中央国务院关于2009年促进农业稳定发展农民持续增收的若干意见》提出的“加快发展农民专业合作社，开展示范社建设行动”的要求，农业部会同国家发展和改革委员会、科学技术部、司法部、财政部、商务部、中国人民银行、国家税务总局、国家工商行政管理总局、国家质量监督检验检疫总局、中国银行业监督管理委员会等部门，从2009年起组织开展“农民专业合作社示范社建设行动”。主要依托部、省、市、县四级平台，在全国择优培育扶持一批经营规模大、服务能力强、产品质量优、民主管理好的农民专业合作社，使之成为各产业领域的示范社，率先成为引领农民参与国内外市场竞争的现代农业经营组织。为此，提出以下意见。
一、充分认识开展农民专业合作社示范社建设行动的重要意义
当前，农民专业合作社蓬勃发展，为提高农民进入市场的组织化程度、建设现代农业、促进农民增收做出了积极贡献。但从总体上看，农民专业合作社还处于发展的初级阶段，不少农民专业合作社内部管理有待规范、市场竞争力有待提高、带动农户能力有待增强，需要不断加大培育和扶持力度。近年来，各地通过开展多种形式的农民专业合作社示范社建设活动，总结典型经验，扩大示范效应，有力地推动了农民专业合作社规范快速发展。实践证明，通过开展农民专业合作社示范社建设，树立一批可学可比的典型，发挥示范引路作用，引导农民专业合作社完善运行机制，增强内部活力和发展后劲，是推动农民专业合作社规范化、上水平发展的有效措施，是探索新形势下政府指导农民专业合作社发展、提高服务水平的有效工作方法。开展农民专业合作社示范社建设行动，是贯彻落实党的十七届三中全会和今年中央1号文件精神、指导和促进农民专业合作社加快发展的重要举措，具有重要的现实意义。各地各有关部门要高度重视，进一步提高认识、创新思路、加大力度，确保有效地推进农民专业合作社示范社建设行动。
二、开展农民专业合作社示范社建设行动的指导思想和主要目标
开展农民专业合作社示范社建设行动，要以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，全面贯彻党的十七届三中全会和今年中央1号文件精神，始终围绕把农民专业合作社培育成为引领农民参与国内外市场竞争的现代农业经营组织的战略目标，牢牢把握服务农民、进退自由、权利平等、管理民主的核心要求，牢固树立扶持农民专业合作社就是扶持农业和农民的观念，紧紧抓住扶持农民专业合作社加快发展的关键环节，引导支持农民专业合作社加强内部制度建设，夯实产业发展基础，提高产品质量水平，增强市场竞争能力，促进农业稳定发展农民持续增收。
通过开展农民专业合作社示范社建设行动，努力使农民专业合作社制度建设更加健全、内部管理更加规范、市场竞争能力明显提高、带动农户能力明显增强，60%以上的农民专业合作社实现标准化生产、品牌化经营、规范化管理，成员收入比当地未入社农户高10%以上。示范社标准化生产率达到100%，主要生产资料统一购买率达到80%以上，产品统一销售率达到80%以上，商标注册率达到90%以上，生产生鲜农产品的农民专业合作社参与“农超对接”的达到50%以上，成员收入比非示范社成员收入高出20%以上。经过几年努力，使一批示范社率先成为引领农民参与国内外市场竞争的现代农业经营组织，引导和带动各类农民专业合作社又好又快发展。
三、开展农民专业合作社示范社建设行动的主要内容
开展农民专业合作社示范社建设行动，要着力加强规范化建设，提高民主管理水平；着力加强标准化生产，提高产品质量安全水平；着力加强品牌化建设，提高市场竞争能力。重点抓好以下工作：（一）加强规范化建设，建立健全内部规章制度，提高成员民主管理水平。指导农民专业合作社依法办社，按照法律规定实行民主选举、民主管理、民主决策、民主监督，结合实际建立健全成员（代表）大会、理事会、监事会等“三会”制度，充分保障全体成员对合作社内部各项事务的知情权、决策权、参与权和监督权，努力实现自我组建、自我管理、自我服务、自我受益的宗旨。指导农民专业合作社依章办事，按照《农民专业合作社示范章程》规定，结合实际制定好本社章程，贯彻执行好章程的各项约定。指导农民专业合作社按照《农民专业合作社财务会计制度（试行）》规定，建立健全会计账簿、财务管理制度和盈余分配制度，为全体成员建立完整的个人账户，确保成员出资、公积金份额、与合作社交易情况、盈余分配等产权资料记录准确无误。引导农民专业合作社建立良好的内部积累和风险保障机制，保持资产状况良好，最大程度地增加成员收入。通过开展这一行动，切实提高成员民主管理水平，不断增强农民专业合作社可持续发展的内在活力。
（二）加强标准化建设，建立健全农产品生产记录制度，提高农产品质量安全水平。引导、鼓励和支持农民专业合作社按照“有标采标、无标制标”的原则，率先实行标准化生产，严格遵守《农产品质量安全法》和《食品安全法》的规定，建立健全生产记录制度，统一质量安全标准和生产技术规程，统一农业投入品采购供应，统一产品和基地认证认定。对农民专业合作社成员广泛开展农产品标准化生产和相关技术规程的培训，加强生产信息监管，使成员的标准化生产水平明显提高。通过开展这一行动，全面提升农民专业合作社产品质量安全水平，不断增强农民专业合作社可持续发展的技术支撑能力。
（三）加强品牌化建设，建立健全良好规范的信用管理制度，提高市场竞争能力。引导农民专业合作社率先成为遵守法律和行政法规、遵守社会公德和商业道德、诚实守信开展生产经营活动的典范。建立健全规范的信用管理制度，树立诚信意识、风险意识和品牌意识，实施品牌化经营战略，加强品牌宣传和保护，以信誉和品牌赢得市场。引导、鼓励和支持农民专业合作社拥有自主注册商标，开展无公害产品、绿色食品、有机食品生产基地和地理标志产品等相关认证。鼓励支持农民专业合作社产品直接进入城市大型超市，与农副产品批发市场和大型农副产品流通企业建立各种产销关系，在城市建立连锁店、直销点，参加有关农产品交易洽谈会、博览会，逐步提高农民专业合作社主产品的市场占有率，扩大主产品销售半径，提升农民专业合作社的市场定价能力。鼓励农民专业合作社办理对外贸易经营者备案登记，主动参与国际农产品市场竞争。通过开展这一行动，不断提高农民专业合作社的经营管理水平，增强农民专业合作社可持续发展的市场竞争能力。
四、加大扶持力度，为开展农民专业合作社示范社建设行动提供有力保障
（一）落实有关规定完善有关政策。目前，与《农民专业合作社法》配套的《农民专业合作社登记管理条例》、《农民专业合作社财务会计制度（试行）》、《农民专业合作社示范章程》以及农民专业合作社税收等政策都已颁布实施，各地要结合农民专业合作社示范社建设行动认真抓好具体执行工作。加强对有关金融机构支持农民专业合作社发展工作情况的检查指导，推动落实金融支持农民专业合作社发展的政策措施。研究制定减免农民专业合作社商标注册收费、组织机构代码证收费的具体办法；明确农民专业合作社的法人序列，在组织机构代码信息系统中实现对农民专业合作社的分类汇总。进一步研究完善登记办法，简化登记手续。研究制定和完善农业保险、用电、绿色通道、科技以及人才支持等相关政策措施，并推动落实到位。
（二）加大扶持力度。建立健全农民专业合作社建设的支持保障体系，加大财政扶持力度，进一步提高财政资金的使用效益。按照农业部《优势农产品区域布局规划（2008—2015）》和《特色农产品区域布局规划（2006—2015）》，在粮食、油料、棉花、蔬菜、水果、马铃薯、生猪、奶业等优势农产品主产区，大力支持农民专业合作社发展主导产业，开发有地方特色的名特优农产品，加强原产地保护。农业机械购置补贴、农业标准化、生猪和奶牛标准化规模养殖小区、农村实用人才和阳光工程培训等各类农业财政专项和基本建设项目，优先委托有条件的农民专业合作社实施。各地有关部门要主动组织和指导有关农民专业合作社承担相关支农建设项目。
（三）加强培训教育。按照分类指导、分级负责、注重实效的原则，制订培训规划，采取学历教育、远程教育、短期进修、参观考察等多种形式，大力加强合作社干部培训教育。广泛开展面向以理事长为主的经营管理人才，以会计为主的理财能手，以专业技术人员为主的种养能人，以经管干部为主的县乡基层业务辅导员的培训。建立健全培训网络体系。支持农业大专院校和农业职业技术学校等开办相关专业和课程，培养农民专业合作社专门人才。落实好今年中央1号文件关于“加强合作社人员培训，各级财政给予经费支持”的要求，为农民专业合作社发展提供人才培训支持。
（四）加强业务指导。结合农民专业合作社示范社建设行动，培养造就一支政策理论水平高、业务工作本领强、热心合作事业的农民专业合作社业务辅导员队伍，建立健全农民专业合作社辅导员队伍体系。推动加快地方立法进程。研究制定农民专业合作社建设与发展的业务指导 *** 作规程，依法加强业务辅导，建立业务辅导员工作考核激励机制，提高辅导员的业务本领和工作水平。按照有关法律法规规定，积极引导符合条件的农民专业合作组织依法登记为农民专业合作社。
（五）加强舆论宣传。利用各种方式加强对农民专业合作社的宣传，扩大社会影响。认真组织对农民专业合作社示范社建设成功事例及示范社带头人先进事迹的总结和经验交流，充分发挥其示范带动作用。进一步加大法律宣传力度，把《农民专业合作社法》的宣传工作纳入农村普法规划，结合“法律六进”活动，集中力量，集中时间，广泛深入开展法律法规政策宣传工作，努力使广大基层干部群众切实掌握运用好有关法律法规和政策。
各地有关部门要在党委、政府的领导下，加强协作配合，共同推进农民专业合作社示范社建设行动扎实开展。各级农业部门要主动加强与发改、科技、司法、财政、商务、金融、税务、工商、质检、银监等部门的沟通，积极向党委、政府汇报情况、提出建议。要按照本《意见》精神，结合各地实际，采取有效措施，创造性地推进农民专业合作社示范社建设行动。

物联网就是通过信息传感设备，按照约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
通俗地讲，物联网就是“物物相连的互联网”，它包含两层含义：
第一，物联网是互联网的延伸和扩展，其核心和基础仍然是互联网；
第二，物联网的用户端不仅包括人，还包括物品，物联网实现了人与物品及物品之间信息的交换和通信。
物联网作为新一代信息技术的高度集成和综合运用，具有渗透性强、带动作用大、综合效益好的特点，是继计算机、互联网、移动通信网之后信息产业发展的又一推动者。

本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。

文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。

专题--农业传感器与物联网

Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things

[1]王培龙, 唐智勇 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10

WANG Peilong , TANG Zhiyong Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10

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[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27

YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27

摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。

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[3]汪进鸿, 韩宇星 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47

WANG Jinhong, HAN Yuxing Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47

摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。

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[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58

GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58

摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。

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[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66

JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66

摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到097。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到09，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。

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[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇 农机远程智能管理平台研发及其应用[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81

ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81

摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。

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[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93

JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93

摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了01。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。

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[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107

SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J] Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107

摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了004 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。

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[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108

MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108

摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了365%和709%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了059%，平均端到端时延降低了1309%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为2101%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。

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[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143

HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143

摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。

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