智能网联汽车技术学什么

汽车技术方面、人工智能和大数据方面、通信技术方面、软件开发和用户体验方面。
1、汽车技术方面：深入了解汽车的机械结构和电子控制系统，包括车身结构、发动机、变速器、底盘、制动系统、转向系统、车载电子控制单元等方面的知识。
2、人工智能和大数据方面：熟悉人工智能和大数据技术的基本概念和应用场景，包括深度学习、机器学习、自然语言处理、数据挖掘等方面的知识。
3、通信技术方面：了解车联网和物联网的基本原理和技术，包括无线网络、互联网协议、数据传输和通信安全等方面的知识。
4、软件开发和用户体验方面：掌握软件开发的基本技能和方法，包括编程语言、软件架构、测试和优化等方面的知识。用户体验了解人机交互、界面设计、用户体验测试等方面的知识，以提高智能网联汽车的用户体验和可用性。

汽车智能互联是指车联网和智能汽车的有机结合。根据工信部发布相关信息显示，车联网和智能汽车的有机结合就是配备先进的车载传感器、控制器、执行器等设备，融合现代通信和网络技术，实现车辆与X(人、车、路、云等)之间的智能信息交换和共享，并实现安全舒适节能高效驾驶，即是汽车智能互联。

这并非年轻的蔚来 汽车 首次发生此类事故，当然，类似因自动驾驶/自动辅助驾驶导致交通事故，业内也并非蔚来 汽车 一家。相关事件调查发现，自动驾驶系统无法识别响应路障、三角警示牌等静态障碍物。显然，这给火热的全新自动驾驶敲响了一记警钟。

无独有偶，1个月前，清华大学 汽车 产业与技术战略研究院院长赵福全在一个智能网联论坛上直言，这个行业“很热、很乱，也很难”，现在虽然行业“乱度降低，但难度有增无减”。

今年是L3级别量产元年

众所周知，车联网是 汽车 电子信息通信和道路交通运输等行业深度融合的一种新型产业形态，随着5G技术的商用，车联网产业快速发展，行业应用加速渗透，智能化和网联化的趋势显著，成为数字经济发展的一个重要组成部分。

根据自动化程度的不同，国内外相关机构将自动驾驶分为L0~L5六个等级。业内普遍以L3为分水岭，以下为辅助驾驶，以上是高级自动驾驶。根据研究机构IHS预测，自动驾驶市场规模不断扩大，并将在2035年达到5600亿美元。

智能网联 汽车 究竟有多火？“在过去的一年半里，国内新上市的车上有1000多款ADAS（高级驾驶辅助系统），安装率非常高。”透过某部属研究机构负责人给出的这一数据，我国自动驾驶产业的火热程度可见一斑。

目前，我国智能网联 汽车 产业发展基本与全球先进水平处于“并跑”阶段。2020年，L2级智能网联 汽车 乘用车新车市场渗透率达到15%，2021年上半年提高至20%左右，L3级自动驾驶车型在特定场景下开展测试验证。

“对于OTA（空中下载技术），三五年前我们根本想不到会有这么高的安装率和普及率。”在感慨自动驾驶飞速发展的同时，这位负责人坦言，与媒体报道的自动驾驶 汽车 交通事故相比，企业平时在日常测试过程中遇到的大小事故可能更多一些。

据了解，乘用车的自动驾驶技术水平，目前正处于L2向L3过渡的阶段，商用车自动驾驶进程相对更为快速。自动驾驶行业容错率极低，在技术高度成熟之前贸然上路，企业将面临比较高昂的试错成本。因而，前沿的自动驾驶解决方案会率先在特定场景中进行测试，充分验证之后投入商用。商用车领域落地的自动驾驶技术更为领先，目前大多已经达到L3+级别。大部分车企已经推出具备L2级别辅助驾驶系统的车型。2021年作为L3量产的元年，多家车厂推出或计划推出配备L3级别自动驾驶解决方案的车型并投入生产。

值得一提的是，我国复杂的路况能为自动驾驶测试者提供更多行驶数据，使本土公司在测试上具有一定优势，有望实现对国外企业的弯道超车。

测试与真正的交通尚有距离

近日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联 汽车 道路测试与示范应用管理规范（试行）》（以下简称《规范》）。2018年4月，这3个部委联合发布了《智能网联 汽车 道路测试管理规范（试行）》，发挥了积极的引导作用。全国27个省（市）出台了管理细则，建设了16家智能网联 汽车 测试示范区，开放了3500多公里测试道路，发放了700余张测试牌照，道路测试总里程超过700万公里，长沙、上海、北京等地还开展了载人载物示范应用。

不过，在道路测试工作开展过程中，也存在测试方案不统一、测试结果不互认、车路协同不到位等问题，行业企业提出进一步放开高速公路、无安全员测试等需求。

公安部道路交通安全研究中心主任王长君表示，现有的道路测试，不管是封闭场地测试还是特定的公开道路测试，都存在根本性的问题。一是封闭场地的测试项目少。二是封闭场地的测试大多是定性的测试，比如，测试 汽车 看到红绿灯能不能停，至于当时的车速是多少，以什么样的速度安全停下来等，这些都没有测试。三是测试道路的场景非常有限。

而测试道路的局限直接导致以下问题：第一，在路上跑的时候会有大量无效行驶，无效行驶导致了无效测试；第二，所测试的交通规则有限，许多交通规则没有测试；第三，对于其他交通参与者不遵守交通规则的行为，自动驾驶 汽车 如何应对没有测试；第四，有大量未知的场景无法测试。

事实上，越来越多的人认为自动驾驶太难了。即便是对自动驾驶信心满满的“钢铁侠”马斯克，前不久也在推特上承认自动驾驶太难了。他说，通用自动驾驶是一个如此难的任务，因为这要求去解决很大一部分现实世界的AI问题。

王长君表示，实践中自动驾驶测试更多将重点锁定在车辆的安全预期功能测试上，很少考虑围绕既有规则进行测试，结果造成安全功能控制的精度不高，以及对交通规则的遵守机制不健全。因此，他建议结合自动驾驶 汽车 所面临的复杂长期的安全挑战，可以开展全面遵守交通规则的便利仿真测试，即可以在电脑平台上，完成对所有交通规则遵守能力的测试。

网络与多网融合问题不容忽视

对于测试示范区，国家智能网联 汽车 创新中心副主任辛克铎也认为示范区存在商业化可运营场景不多的问题。他反问道：“没有的话怎么可能实现大规模生产呢？场景不丰富、模式不确定，现在可持续运营的商业模式依然没有确定，迄今为止这是智能网联 汽车 依然面临的问题。”

在辛克铎看来，特斯拉只是网联车，但不是智能网联车。他强调，要旗帜鲜明坚定地认为，将来智能网联驾驶 汽车 的方向一定是V2X（车对外界的信息交换），V2X是中国智能网联 汽车 的必由之路。“智能网联驾驶是一个复杂的系统，系统的冗余性、稳定性和安全性，单靠一家公司是很危险的。智能网联 汽车 是集IOT（物联网）、人工智能、大数据等多种技术于一体的最具发展前景的引领性行业，实际上这不止是 汽车 行业的事情，而是与整个智能 社会 密切相关。”他说。

不过，作为智能网联 汽车 的基础，网络建设与多网融合却不乏问题。辛克铎表示，许多人说5G达到1毫秒了，这样的低时延对自动驾驶肯定是行的，但是在示范区建设过程中，实际数字是50毫秒。“1毫秒有没有呢？反正我没有见过。”他认为，支持自动驾驶的连续覆盖的5G网络是否已经预备好了，这是我们所面临的一个非常严峻的问题。

同样，多网融合也存在问题。辛克铎说：“车路云网图大家都在干，是否解决了融合的问题和统一标准的问题呢？据我所知并没有，这些问题不解决怎么支持自动驾驶？因此，多网融合依然是一个非常重要的问题，基础网络建设仍是基础中的基础。”

此外，云平台一致性作为一个核心问题也不容忽视。辛克铎表示，现在很多网络和信息化建设是一样的，基本上各行业各领域垂直化，信息孤岛模式居多。比如，有3个城市建了自动驾驶示范区，彼此之间都是独立不相通的。基础设施标准不一致，安全防护手段不一致，产业生态没有建立，自然无法出现规模产品和建立好的商业模式。

好问题。

车联网（可简称为IOV），是物联网中的一部分，也就是汽车物联网，属于物联网中比较容易落地实施的一种。

目前，基于OBD的车联网是大势所趋，提到OBD车联网，那就要了解刘南杰博士（南京邮电大学通信与信息工程学院常务副院长、南京邮电大学物联网研究院副院长、前华为战略部部长）所提出的“端-管-云” IOV系统三要素架构，如下图所示：

1、车载智能通信终端GID，在GID中需要包含GPS模块和GPRS通讯模块，以便把GID收集的数据通过GPRS模块上传至云平台；

2、车联网智能手机App，移动互联网比如也是趋势；

3、车联网云平台，在云平台中做数据处理（车联网的数据比如会是大数据）；

如此，利用“端管云”的架构，可以实现在人离开车之后对车的相关信息随手掌握，历史行车轨迹、车子被拖吊提供报警、电瓶低电压了提供报警等等一系列功能，而这些是仅靠蓝牙模块无法实现，也就谈不上真正的“联网”。

供参考了解。

一、定义与内涵
一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”，更普适的说法是“智能车”（智能汽车）。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念，一般不会刻意强调他们的区别。简单来说，智能汽车也就代表了智能网联汽车。
1智能汽车
智能汽车的”智能“有两种模式：
自主式智能汽车（Autonomous Vehicle）：指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知，依靠车载控制器进行决策和控制并交由底层执行，实现自动驾驶。
网联式智能汽车（Connected Vehicle）：就是车辆通过V2X通信的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。
这两种智能的模式都在各自往前发展，同时也在融合，其融合的结果就是智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle）。
并且当”智能“和“网联”一词一起出现，“智能”一般做狭义理解，即”自主式智能“；当”智能“单独出现，一般做广义理解，即涵盖了”自主式智能“和“网联式智能”。
所以才有上文的智能汽车也就代表了智能网联汽车一说。
2车联网
以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的通信协议和数据交换标准实现车与X（人、车、路、云等系统）之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。
车联网包括了车内网、车际网和车云网三个网络层次，三网的融合才是一个完整的“车联网”的概念。
3智能网联汽车
到现在你应该很清楚智能网联汽车由智能和网联两部分组成，现在就让我们给智能网联汽车下一个明确的定义吧。
定义：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器的装置，并融合了现代的通信与网络技术。实现了车与X（人、车、路、云等系统）之间进行智能化的信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制等功能，可综合实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人类 *** 作的新一代汽车。
人与智能网联汽车作类比
二、分级
一辆汽车从需要驾驶员全神贯注驾驶到不需要驾驶员可以自行驾驶，可以想象不是一蹴而就的，会经历几个阶段。
在车辆的智能化分级中，工业界目前采用最多的标准是由国际汽车工程师协会（SAE）制定的。
在L0级时，车辆没有辅助系统，驾驶员需要全神贯注，手眼并用。
在L1级时，车辆有横向或者纵向辅助系统，但驾驶员仍需要集中注意力，手眼并用。
在L2级时，车辆有横向和纵向辅助系统，驾驶员仍需要观察环境，但可以临时解放手和眼。
在L3级时，车辆在紧急情况下会发出请求驾驶员接管，驾驶员全程需要有接管意识，驾驶员解放手和眼。
在L4级时，车辆即使在紧急情况下（可以自己处理）也不会发出请求驾驶员接管，驾驶员不需要有接管意识，可以解放手和大脑。
在L5级时，车辆可以实现完全自动驾驶，车辆不需要驾驶员，并且将不再需要方向盘、制动和油门踏板、后视镜。
此外，工信部组织中国汽车工程学会、清华大学等单位共同编写的《节能与新能源汽车技术路线图》中设置了《智能网联汽玍技术路线图》一章,创造性的使用了智能化与网联化两个维度对智能网联汽车进行分级。
对于智能网联汽车的理解许多相关团队都给出了智能网联汽车的含义，中国汽车工业协会对智能网联汽车做了如下定义：智能网联汽车是利用现代通讯和网络技术，在车上装载传感器，从而实现复杂环境的感知，若路端也加装相应的传感器及通讯设备，则可以实现车端和路端的信息共享。同时车上的计算单元利用融合技术、深度学习算法等技术实现信息融合、智能决策，执行器按照计算单元发出的指令执行相应动作，使汽车在高效节能的情况下安全行驶，最终实现汽车的智能化 *** 控，从而代替人来完成汽车行驶过程。智能网联汽车就是将互联网技术和人工智能融入到汽车产品中，使三者进行了一个很好的跨界应用。智能化技术可以让汽车在脱离人的情况下自主的获得信息。

智联网汽车，简单来说就是无人驾驶自动化汽车运营，开始要学习无人车的运行原理。
智能网联汽车主要学习:电路分析与电子技术、高级语言程序设计、数据结构与算法分析、人工智能原理、信号与信息处理、嵌入式系统、数字通信与计算机网络、大学物理、深度学习、JAVA程序设计、智能驾驶原理、Python程序设计等。
智能网联是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个智能管理系统而建立的一种在大范围内全方位发挥作用的、实时准确高效的综合交通运输管理系统。2022年智能网联、汽车智能驾驶、自动驾驶势必成为带动汽车相关产业快速发展，成为新的经济增长点。

---