向高手请教：从DSP端输出的高低电平信号是如何控制光耦的达林顿输出的？以及RO1信号变化？电路如下：

DSP 的I/O为高电平时，三极管be结之间有一定电压，三极管处于导通状态。三极管导通状态时，ce结相当一个很小的电阻，5V电压基本上被510欧的电阻和达灵顿管分担了，RQ1相当于接地。所以这时RQ1电位基本为零。（47K电阻是和510欧的电阻和达林顿管并联的）
三极管ce结上分压较小，使得达林顿管的二极管上的分压较大，达林顿管导通。
DSP 的I/O为低电平时，三极管be结之间无电压，三极管处于截止状态。三极管ce结相当于一个大电阻，所以有很大的分压，使得达林顿管的二极管上的分压几乎为零，达林顿管截止。

单片机多机通信硬件电路设计中需注意的问题      
21 电路基本原理       
某节点的硬件电路设计如图1所示，在该电路中，使用了一种RS-485接口芯片SN75LBC184，它采用单一电源Vcc，电压在＋3～＋55 V范围内都能正常工作。与普通的RS-485芯片相比，它不但能抗雷电的冲击而且能承受高达8 kV的静电放电冲击，片内集成4个瞬时过压保护管，可承受高达400 V的瞬态脉冲电压。因此，它能显著提高防止雷电损坏器件的可靠性。对一些环境比较恶劣的现场，可直接与传输线相接而不需要任何外加保护元件。该芯片还有一个独特的设计，当输入端开路时，其输出为高电平，这样可保证接收器输入端电缆有开路故障时，不影响系统的正常工作。另外，它的输入阻抗为RS485标准输入阻抗的2倍(≥24 kΩ)，故可以在总线上连接64个收发器。芯片内部设计了限斜率驱动，使输出信号边沿不会过陡，使传输线上不会产生过多的高频分量，从而有效扼制电磁干扰。在图1中，四位一体的光电耦合器TLP521让单片机与SN75LBC184之间完全没有了电的联系，提高了工作的可靠性。基本原理为：当单片机P16=0时，光电耦合器的发光二极管发光，光敏三极管导通，输出高电压(＋5 V)，选中RS485接口芯片的DE端，允许发送。当单片机P16=1时，光电耦合器的发光二极管不发光，光敏三极管不导通，输出低电压(0 V)，选中RS485接口芯片的RE端，允许接收。SN75LBC184的R端(接收端)和D端(发送端)的原理与上述类似。
22 RS-485的DE控制端设计       
在RS-485总线构筑的半双工通信系统中，在整个网络中任一时刻只能有一个节点处于发送状态并向总线发送数据，其他所有节点都必须处于接收状态。如果有2个节点或2个以上节点同时向总线发送数据，将会导致所有发送方的数据发送失败。因此，在系统各个节点的硬件设计中，应首先力求避免因异常情况而引起本节点向总线发送数据而导致总线数据冲突。以MCS51系列的单片机为例，因其在系统复位时，I/O口都输出高电平，如果把I/O口直接与RS-485接口芯片的驱动器使能端DE相连，会在CPU复位期间使DE为高，从而使本节点处于发送状态。如果此时总线上有其他节点正在发送数据，则此次数据传输将被打断而告失败，甚至引起整个总线因某一节点的故障而通信阻塞，继而影响整个系统的正常运行。考虑到通信的稳定性和可靠性，在每个节点的设计中应将控制RS485总线接口芯片的发送引脚设计成DE端的反逻辑，即控制引脚为逻辑“1”时，DE端为“0”；控制引脚为逻辑“0”时，DE端为“1”。在图1中,将CPU的引脚P16通过光电耦合器驱动DE端，这样就可以使控制引脚为高或者异常复位时使SN75LBC184始终处于接收状态，从而从硬件上有效避免节点因异常情况而对整个系统造成的影响。这就为整个系统的通信可靠奠定了基础。
此外，电路中还有1片看门狗MAX813L，能在节点发生死循环或其他故障时，自动复位程序，交出RS-485总线控制权。这样就能保证整个系统不会因某一节点发生故障而独占总线，导致整个系统瘫痪。
23 避免总线冲突的设计
当一个节点需要使用总线时，为了实现总线通信可靠，在有数据需要发送的情况下先侦听总线。在硬件接口上，首先将RS-485接口芯片的数据接收引脚反相后接至CPU的中断引脚INT0。在图1中，INT0是连至光电耦合器的输出端。当总线上有数据正在传输时，SN75LBC184的数据接收端(R端)表现为变化的高低电平，利用其产生的CPU下降沿中断(也可采用查询方式)，能得知此时总线是否正“忙”，即总线上是否有节点正在通信。如果“空闲”，则可以得到对总线的使用权限，这样就较好地解决了总线冲突的问题。在此基础上，还可以定义各种消息的优先级，使高优先级的消息得以优先发送，从而进一步提高系统的实时性。采用这种工作方式后，系统中已经没有主、从节点之分，各个节点对总线的使用权限是平等的，从而有效避免了个别节点通信负担较重的情况。总线的利用率和系统的通信效率都得以大大提高，从而也使系统响应的实时性得到改善，而且即使系统中个别节点发生故障，也不会影响其他节点的正常通信和正常工作。这样使得系统的“危险”分散了，从某种程度上来说增强了系统的工作可靠性和稳定性。

为什么基极输入高电平，那根线伸出去就输出低电平
－－这个说法是个常用的结论，记住就可以了。
－－搞清这个结论，要涉及三极管的工作原理，这可不是在这里就能讲清楚的，看书去吧。
电平是个电压范围吗
－－电平，在不同的场合，定义是不同的。
－－有逻辑电平、音频电平等等，一般是个相对的比值。
－－在数字电路中，使用逻辑电平。
－－数字电路中的逻辑电平1，可以认为是100%、 0 可以认为是 0%。
－－如果非要讨论电压，1，一般是3~5V（针对楼主的电路则是+12V）、0，一般是0~03V。
电压不是两端点之间的电势差麦
－－是的。
那咋个输出
－－通过那根线伸出去就输出了。
输出的是电阻电压还是那个三极管那儿的电压
－－是电阻和三极管中间的电压。

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