1 Quanergy Systems:该公司推出了一系列激光雷达产品,包括用于安全、自动驾驶和工业应用的多个型号。它同时也提供开发硬件和软件平台,支持快速开发各种应用程序。
2 Honeywell:Honeywell是一家知名的检测技术和传感器系统开发商,旗下有多个品牌和产品线,包括地磁检测器。在地磁检测器领域,其产品主要应用于停车场和车库管理方面。
3 Bosch:Bosch是一家全球性的科技公司,涵盖领域包括汽车、物联网、家电等。其地磁检测器产品主要应用于停车场、车库和城市交通管理方面。该公司的产品在精度和可靠性方面表现良好。
4 Sensys Networks:Sensys Networks是一家专注于城市交通管理和无线传感器技术的公司,其地磁检测器产品应用于城市停车、交通计量和智能交通系统等领域。
综上所述,以上品牌均有相对较高的声誉和市场占有率,而具体选购可根据需要考量价格、功能和性能等多方面因素。
Ⅰ、简介:QMC6308的介绍
Ⅱ、使用注意
Ⅰ、简介:QMC6308的介绍
QMC6308是 QST(上海矽睿) 的一款三轴地磁传感器,集成了磁性传感器和信号调节ASIC,具有低噪声、高精度、低功耗、偏移抵消,自带温度补偿。
QMC6308采用08x08x05mm3表面安装4针WLCSP封装。
11 QMC6308的器件类型
QMC6308的地磁传感器基于高分辨率磁阻传感器设计。属于磁阻式的磁性传感器,区别于其他的霍尔式器件,详见Ⅰ13
12 QMC6308的器件特性
工作温度:-40℃ - 85℃
量程:±30Guass(高斯:磁强单位 1G = 1000mG,日常地球磁场强度约为700mGauss),三个轴正交90°±1,靠三个惠斯通电桥产生的磁阻效应来测量
输出:16位的ADC,输出类型(int16_t)
精度:2mGauss(线性输出,Field Range = ±30G,1000 LSB/G),测量误差
通信:I2C,有标准模式和快速模式两种
供电:宽电压输入:165V To 195V, 低功耗:30uA(基于一秒钟测量10次得出)
温漂:Ta = -40°C~85°C ±005 %/°C
带有SET_RESET电路
2磁阻式地磁传感器的技术简介
21磁性传感器:一般常用的磁性传感器根据实现原理有霍尔型、动圈式和磁阻型等,根据设计方式又分为全极性磁性传感器、单极性磁传感器和双极性磁性传感器。
全级霍尔元件的感应方式是不分磁场N级和S级,只有有磁铁靠近就输出低电平,磁铁远离输出高电平。全极霍尔的感应方式与单极霍尔的感应方式相似,区别在于,单极性霍尔开关会指定磁极,而全极性霍尔开关不会指定磁极,任何磁极靠近输出低电平信号,离开输出高电平信号。全极霍尔与双极霍尔需要进行区分,全极霍尔是N、S极磁场都可以感应;而双极霍尔实质也只能感应一个磁场,实现功能是通过N、S极交替检测磁场。
霍尔型是利用霍尔效应(磁电效应一种,外磁场通过半导体时,在半导体的两端产生电势差),霍尔电压随磁场强度的变化而变化,磁场越强,电压越高,磁场越弱,电压越低,霍尔电压值很小,通常只有几个毫伏,但经集成电路中的放大器放大,就能使该电压放大到足以输出较强的信号。霍尔型元件是目前应用最广泛的传感器实现方式,比如电流计,电压计,磁强计。我们用的SS49E就是这种类型,并且通常的霍尔效应制成的磁性传感器具有更大的量程范围,但是缺点是温漂特别大,精度和灵敏度也较低。原因可以查看这篇资料( 为何霍尔传感器一般都会有温度漂移 (chinahallnet) )
所以磁阻式磁强计具有体积小、可靠性好、灵敏度和精度高、成本低,且再强磁的恶劣环境下可工作的特点。并且霍尼韦尔公司设计一种SET/RESET充磁电路,其设计有一个电流带 ,专门可专门用于对传感器的磁畴进行排列、重整 ,或称为对薄膜充磁来消除外界强磁场导致的非永久性失效和环境温度对磁强输出影响产生的漂移。
SET /RESET充磁电路:SET电路和RESET电路共同组成。
电路示例如下
Ⅱ、使用注意
数据输出
输出数据寄存器是先低8位,后高8位,且输出16位数据为16位有符号数(INT16_T)(其他也有寄存器输出无符号的数,那么对应关系也会有改变),
所以输出AD值为 adc_data = (int16_t)(MSB << 8 | LSB) ,转为测量值为: actual_data = (double)adc_data/327673000 mGauss
状态读取
OVFL :为数据溢出寄存器,溢出的是量程,不是寄存器数据的溢出。
DRDY:当有数据测量好,状态为1,当I2C *** 作读取该寄存器后,会自动重新置零,等待下一次数据的到来。
模式设置
上电后默认为暂停模式Suspend Mode
单次测量模式Single Mode和连续测量模式Continous Mode转换时,加入从连续模式Continous Mode转变为单次模式Single Mode,必须先从连续模式Continuous Mode转设为暂停模式Suspend Mode后,才能再转设为单次模式Single Mode。
功能配置
控制有两个Bit去配置两种不同的功能:
SET/RESET MODE :即配置SET/RESET充磁电路,默认对传感器配置开启,可配合磁阻传感器消除强磁和温度的影响。
SOFT_RST :该功能是用来清楚所有 *** 作,将所有寄存器包括传感器校准值、配置都恢复成出厂默认状态。正常工作模式保持该位置零,也就是no reset。当数据发生错误无法恢复时,将该位开启,并且该位开启后无法通过再次置零恢复到正常的工作模式,或者重新按工作模式配置一遍寄存器也无法恢复,必须断电后重新上电然后初始化配置一遍寄存器后才能恢复正常工作模式。
引用: 什么是磁阻式霍尔元件? - 知乎 (zhihucom)
Datasheet (szlcsccom)
高精度磁阻式罗盘及其SET/RESET电路设计 - 中国知网 (cnkinet)
磁阻传感器中SET/RESET充磁电路的分析 - 中国知网 (cnkinet)
磁阻式磁强计的SET/RESET电路设计及应用 - 中国知网 (cnkinet)
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