2打开arduino IDE，点打开，定位到所下载的grbl源码，打开grbl项目
3USB连接arduino uno板。
4编译并下载到uno板即可。一、ShiftIn（）函数
将一个数据的一个字节一位一位的移入。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。对于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)
dataPin：输出每一位数据的引脚(int)
clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)
bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先
二、74HC165概述
74HC165是一款高速CMOS器件，74HC165遵循JEDEC标准no7A。74HC165引脚兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。
74HC165是8位并行读取或串行输入移位寄存器，可在末级得到互斥的串行输出（Q7和Q7），当并行读取（PL）输入为低时，从D0到D7口输入的并行数据将被异步地读取进寄存器内。而当PL为高时，数据将从DS输入端串行进入寄存器，在每个时钟脉冲的上升沿向右移动一位（Q0→Q1→Q2，等等）。利用这种特性，只要把Q7输出绑定到下一级的DS输入，即可实现并转串扩展。
74HC165的时钟输入是一个“门控或”结构，允许其中一个输入端作为低有效时钟使能（CE）输入。CP和CE的引脚分配是独立的并且在必要时，为了布线的方便可以互换。只有在CP为高时，才允许CE由低转高。在PL上升沿来临之前，不论是CP还是CE，都应当置高，以防止数据在PL的活动状态发生位移。
SH/LD为低，并口数据存入8个位寄存器中。8个位寄存器分别为Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7。此时Q7里已经有值，可以直接读取了所以，逻辑可以是这样：
读取Q7的数据，然后IN_CLK_LOW;IN_CLK_HIGH;制造一次上升沿，执行移位 *** 作，使Q6的值移位到Q7中。SH/LD为高，允许移位。一个时钟脉冲，QH向外输出一位数据，同时，从SER采集一位数据补充8位寄存器。
如上级联情况，右边74HC165的SER悬空，采集数据为0。
左边74HC165，一个脉冲，QH输出一位数据，同时，从SER采集一位数据补充低位。相当于如下：
开始前：
H1-G1-F1-E1-D1-C1-B1-A1H2-G2-F2-E2-D2-C2-B2-A2
开始传输：
1、1G-1F-1E-1D-1C-1B-1A-2H2G-2F-2E-2D-2C-2B-2A-0
2、1F-1E-1D-1C-1B-1A-2H-2G2F-2E-2D-2C-2B-2A-0-0
3、1E-1D-1C-1B-1A-2H-2G-2F2E-2D-2C-2B-2A-0-0-0
……
14、B2-A2-0-0-0-0-0-00-0-0-0-0-0-0-0
15、A2-0-0-0-0-0-0-00-0-0-0-0-0-0-0
16、0-0-0-0-0-0-0-00-0-0-0-0-0-0-0
这样，就把2个级联的74HC165的并口数据，全部以串口形式传输给了MCU。
三、实验
//定义你的PIN在哪儿
intlatchPin=8;
intdataPin=9;
intclockPin=7;
// 定义变量来保存数据 //移位寄存器//从一个非零数字开始可以帮助//故障排除byteswitchVar1=72;//01001000
void setup(){
//启动串行Serialbegin(9600);
//定义引脚模式pinMode(latchPin,OUTPUT);pinMode(clockPin,OUTPUT);pinMode(dataPin,INPUT);
}
void loop(){
//将其设置为1以收集并行数据digitalWrite(latchPin,1);
//将其设置为1以收集并行数据，等待
delayMicroseconds(20);//设置为0以串行传输数据 digitalWrite(latchPin,0);
//移位寄存器为串行模式
//将每个移位寄存器收集到一个字节
//附在芯片上的寄存器最先出现。
switchVar1=shiftIn(dataPin,clockPin);
//打印结果
//（7, 6, 5等）将被丢弃 //具有高输入的第一个引脚
Serialprintln(switchVar1,BIN);
Serialprintln("-------------------");//因此，所有这些引脚都可以跟上 delay(500);
}
byteshiftIn(intmyDataPin,intmyClockPin){
inti;
inttemp=0;
intpinState;
bytemyDataIn=0;
pinMode(myClockPin,OUTPUT);pinMode(myDataPin,INPUT); for(i=7;i>=0;i--)
{
digitalWrite(myClockPin,0);
delayMicroseconds(02);
temp=
digitalRead(myDataPin);
if(temp){
pinState=1;
//把比特设置为0
myDataIn=myDataIn|(1<<i);
}
else{
//关掉--只需要调试
pinState=0;
}
//调试打印语句
//串行打印（PopStand）；
//串行打印（“”）；
digitalWrite(myClockPin,1);
}
//调试打印语句空格
returnmyDataIn;
}
arduino编程语言入门：
1 关键字
语法符号：
;
;是一条语句结束的标志，供编译器识别，必须得有。
{}
{}将多条语句合成一个复合语句，能划分语句的作用域，增强整体整体的可读性。
//
//行注释，该行//后的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。相似的，还有，在中的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。
if(表达式)
{
语句A;
}
if(表达式1)
{
语句1；
}
else if(表达式2)
{
语句2；
}
else if(表达式n)
{
语句n；
}
else
{
语句n+1；
}
for(初始表达式；条件表达式；循环变量表达式)
{
循环体语句；
}
switch(表达式)
{
case 表达式常量1:语句序列1；
case 表达式常量2:语句序列2；
case 表达式常量i:语句序列i；
case 表达式常量n:语句序列n；
default:语句序列n+1；
}
while(条件表达式)
{
循环语句；
循环变量表达式；
}
do
{
循环体语句；
}while(条件表达式);
break;
continue；
return x;
goto 语句标号；
2 数据类型：
3 常量
HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR单片机能提供5V电压 40mA电流）。
true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
4 程序结构
声明变量及接口名称（例如：int i;int ledPin=13;）。
void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
void loop() 在void setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。
5 数字 I/O
以下型号为UNO
pinMode(pin, mode);
数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value) ;
数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。
必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。
int digitalRead(pin);
数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数
字传感器。
6 模拟IO
int analogRead(pin);
模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
analogWrite(pin, value) - PWM
数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
7 扩展 I/O
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；
SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value)；脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
8 时间函数
unsigned long millis()；返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
delay(ms)；延时函数（单位ms）。
delayMicroseconds(us)；延时函数（单位us）。
9 数学函数
min(x, y) ;求最小值。
max(x, y) ;求最大值。
abs(x) ; 计算绝对值。
constrain(x, a, b) ; 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
pow(base, exponent);开方函数，base的exponent次方。
sq(x); 平方。
sqrt(x);开根号。
三角函数：
sin(rad);
cos(rad);
tan(rad);
10 随机数函数
randomSeed(seed)；随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
long random(max)；随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
long random(min, max)；随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
11 外部中断函数
attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
detachInterrupt(interrupt)；中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
interrupts()；中断使能函数，用于使能中断。
noInterrupts()；中断禁止函数，禁止中断。
12 串口收发函数
Serialbegin(speed)；串口定义波特率函数，speed表示波特率（串行每秒传输数据位数的速率），如9600，19200等。
int Serialavailable() 判断缓冲器状态。
int Serialread()；读串口并返回收到参数。
Serialflush()；清空缓冲器。
Serialprint(data)；串口输出数据。Serialprint(数据，数据的进制) 默认为十进制（DEC）
Serialprintln(data)；串口输出数据并带回车符。
13 重要
以上列举了一些较常用的函数，事实上，在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。
也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下，然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。
通过以上介绍，其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难，以上内容分享出来给大家作为参考，想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。
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