智能网联汽车有哪些系统?

智能网联汽车有哪些系统?,第1张

智能网联汽车是以汽车为主体,利用环境感知技术实现多车辆有序安全行驶,通过无线通信网络等手段为用户提供多样化信息服务。智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成:环境感知层摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。智能决策层道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号识别、驾驶员疲劳时别、决策分析与判断。控制与执行层制动与驱动控制、转向控制、挡位控制、协同控制、安全预警控制、人机交互控制。1)环境感 知层 环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等,实现对车辆自身属性和车辆外在属性(如道路、车辆和行人等)静、动态信息的提取和收集,并向智能决策层输送信息。2)智能决策层 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融会,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别,决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的 *** 作,并向控制和执行层输送指令。3)控制和执行层 控制和执行层的主要功能是按照职能决策层的指令,对车辆进行 *** 作和协同控制,并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等,保障汽车安全行驶和舒适驾驶。从功能角度上讲,智能网联汽车与一般汽车相比,主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载自组织网络系统和先进驾驶辅助系统等。1)环境感知和定位系统 环境感知与定位系统主要功能是通过各种传感技术和定位技术感知车辆本身状况和车辆周围状况。传感器主要包括车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转向传感器、超声波传感器激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等,通过这些传感器,感知车辆行驶速度、行驶方向、运动姿态、道路交通情况等;定位技术主要使用GPS、中国北斗卫星导航系统发展也很快,是中国大力推广的位置定位系统。2)无线通信系统 无线通信系统主要功能是各种数据和信息的传输,分为短距离无线通信和远距离无线通信。短距离无线通信技术为车辆安全系统提供实时响应的保障并为基于位置信息服务提供有力支持。用于智能网络汽车上的短距离无线通信技术没有统一标准,处于起步阶段,但短距离无线通信技术在其他领域应用比较广泛,如蓝牙技术、ZigBee技术、WiFi技术、UWB技术、60GHZ技术、IrDA技术、DFID技术、NFC技术、专用短程通信技术等。远距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入,主要有移动通信技术、微博通信技术、卫星通信技术等,在智能网联汽车上的应用主要是4G/5G技术。智能网联汽车无线通信技术标准有望世界统一。3)车载自组织网络系统 车载自组织网络依靠短距离无线通信技术实现V2X之间的通信,它是在一定通信范围内可以实现V2V、V2I、V2P之间相互交换各自的信息,并自动连接建立起一个移动的网络。典型应用包括车辆行驶安全预警、辅助驾驶、分布式交通信息发布以及基于通信的纵向车辆行驶控制等。4)先进驾驶辅助系统 先进驾驶辅助系统主要功能是提前感知车辆及其周围情况,发现危险及时报警,保障车辆安全行驶,是防止交通事故的新一代前沿技术,先进驾驶辅助系统是智能网络汽车的重要组成部分,是无人驾驶汽车的关键技术。世界各大汽车公司纷纷开发各种驾驶辅助系统,名称不尽相同,但目标是一样的。有的已经量产开始装备使用,有的处于试验研究阶段。

北斗星小车有多种类型,具体如下:
1 微型无人车:小型机器人小车,由电池驱动,可以自动运行,用于无人值守巡检任务。
2 越野无人车:由电池驱动,可以适应路面不平均、角度大的地形,用于远距离的越野行驶任务。
3 巡检无人车:由电池驱动,可以完成园林、河湖、道路等环境的无人化巡检任务。
4 充电智能小车:由电池驱动,可以完成多种物品的运输任务,支持自动充电功能。
5 料斗小车:由电池驱动,可以完成搬运、包装、搅拌等任务,搭载料斗,支持自动充电功能。

5G+北斗融合引领新基建
北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统,由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务。
而我们逐渐熟知的5G技术具备高速率、低时延、大带宽的优势,开创了崭新的数字化智能时代,正在赋能千行百业,深刻改变着社会生活。
一张是“地上的网”,一张是“天上的网”,5G与北斗的相遇能够擦出什么样的火花?
在近日举行的中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会上,一批北斗实际应用吸引了众人的目光,也让更多人意识到,“5G+北斗”这个智能化时代的融合基础设施,正在成为新一代信息技术和产业发展的制高点。
5G 最大的优势在于“快”,比4G网络传输速度快100倍,同时时延低于1毫秒。而北斗的优势在于“准”,据中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其介绍,北斗系统全球范围定位精度优于10米、测速精度优于02米/秒、授时精度优于20纳秒、服务可用性优于99%。
当5G的“快”遇上北斗的“准”,二者的融合将满足全覆盖的高精度需求,相互赋能,彼此增强。当前,我国正在推进新基建战略,注重七大领域的高科技产业基础设施的数字化、智能化建设,而基于“5G+北斗”的通信技术与精准时空技术的融合及应用,将是这些领域基础设施信息化、智能化升级改造不可或缺的重要手段。正如中国卫星导航定位协会会长于贤成所说,北斗系统正在加速与其他的新技术融合,特别是与物联网、无人驾驶、人工智能、5G、区块链等战略性前沿技术的融合,成为打造新型基础设施重要的赋能手段。
随着“5G+北斗”探索的深入,融合发展“5G+北斗”,一方面通过5G对北斗导航系统的支持,将北斗推向全球,利用5G产业规模优势促进我国北斗事业的发展;另一方面也利用北斗高精度定位助力满足5G+工业互联网以及车路协同等对定位精度越来越高的需求。

    中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统 ,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星也是在生活方面方面起到了非常大的作用。
一,日常生活方面
我们日常生活的导航和定位都离不开北斗导航,用户不仅能实现精确的定位,也可以在驾驶的同时获得实时路况,进行最优的路线规划;对于一些网约车来说,会根据导航确定的路线确定乘车价格;而且我们可以根据导航在网上看到购买快递到达的位置;对于日常坐公交车的人来说,可以根据导航系统查看公交车到达的位置……


二,工程建设方面
就前不久上海洋山深水港启动的“5G+L4级智能驾驶重卡”,实现了一次性精准停车、近距离自动列队行驶,提升了洋山港智能转运效率和东海大桥行驶能力。这些智能重卡就是根据导航的精确定位从而做到精准停车,列队行驶。对公路建设也有很大帮助,可以减缓公路工程建设勘察工作压力及作业强度,使得工程建设效率有所提高……


三,农业畜牧方面
现在的放牧不在像以前那样,人跟在牲畜到处乱走,只需在每头牛的耳朵上装一个芯片,就能利用北斗卫星随时看到每一头牛的位置。如此一来,将大大节省了放牛的人力和时间。对于种植户喷洒农药,也是开始采用无人机喷洒农药的方式,无人机根据北斗导航的定位系统,可以保证农药被喷洒在每一块土地上,很大程度上节省了人力和时间……


北斗导航的建立在很大的程度上方便了人们的生活,导航系统出在日常生活的方方面面,现在的人们也是越来越依赖导航系统,在不久的将来导航系统会给我们带来意想不到的惊喜。

千寻位置是国家北斗地基增强系统“全国一张网”的承建和运营单

这么多年以来,千寻位置一直在利用自己在北斗精准时空上面的能力,赋能各行各业,努力为广大用户提供价值更高的To B类服务,努力为我们带来一个更加体验感,更加丰富的智能生活。这么多年以来,它一直是这样做的,而且它还会继续这样做下去。

千寻位置不是早就跟高德地图达成合作了吗?

我还记得当初千寻位置刚刚火起来的时候,网友纷纷喊话:咱们与未来感爆棚的智能城市20之间的差距就只有一个千寻位置。比如生活、教育、交通等等智能方面,都不可能会像现在这样智能,所有的所有,都离不开千寻位置。

作为一个 科技 迷,必须来答一波。题主说得没错,千寻位置其实就是一个能充分发挥北斗系统技术,并且能将北斗导航的应用不断面向全 社会 推广并服务的提供商,简单来说,你也可以将它理解为是一家 精准时空服务公司 。
目前千寻位置的发展还是不错的,毕竟背后有技术撑腰,成绩也都取得的不错。比如去年 5 月的“天音计划”,就是千寻位置发布的。有多厉害呢? 能够为沙漠、海洋、高空等众多无网络覆盖区域、网络覆盖难以持续的区域提供 7×24 小时定位服务 。这就算了,更“变态”的是竟然提供的是厘米级定位服务,而且还是动态的。
更别提千寻位置还建设运营着国家北斗地基增强系统“全国一张网”,也就是说 千寻位置具备为亿万智能物联网终端提供动态厘米级,以及静态毫米级的高精度时空定位能力 ,你就说牛不牛吧?
千寻位置还有一个瞩目的成果,也是世界独一份的成绩—— 千寻立见。使用这项服务的移动终端,定位速度都可以从几分钟缩短到几秒 。目前,千寻立见已经成为了加速定位的神器, 用户数超过了 3 亿 。
要说到千寻位置未来还会有哪些惊艳的表现,我第一反应就是 自动驾驶领域 。给大家谈谈我的分析哈。其实,千寻位置已经与不少车企、地图 App 等都达成了合作,内容就是要为互联网 汽车 提供高精度定位测试评估服务的相应解决方案。
因此,我觉得今后千寻位置可能不仅仅局限于帮助广大车企做智能化驾驶的定位评估了,还会实际参与到互联网 汽车 的各项智能化 *** 作的性能指标构建中,比如通过其高精度定位的技术实力, 给 汽车 的自动驾驶规范做好应急预案的规范, 为 车主提供高质量的动态级厘米定位 等等。
与此同时, 千寻位置还可以深度应用到公共管理领域 ,帮助我们普通人能够 及时地找到我们任何想去地地点,所需地公共交通工具 等等。甚至还可以 用以求救,提高城市公共服务安全。
希望千寻位置能够继续给力,将精准定位服务功能推广到各行各业,变成一种真正的民生服务。

我相信5年内北斗地图,一定会普及手机 汽车 上!

千万不能够小看千寻位置呢,在短短的几年内它就成功获得了240项重大专利创新。并且还打造出了全国北斗地基增强一张网,这可是目前全球最大规模地基增强系统,同样也是我国北斗系统的重要组成部分,如今定位如此方便,全部得益于千寻位置呢。

都知道中国北斗精准时空服务平台吧,就在第20届中国国际工业博览会上,它可是获得了中国工博会金奖呢,这可是业内的最高的荣誉啦。而这个平台其实就是由全球领先的精准位置服务公司——千寻位置自主研发而成的。

千寻位置智能算法背后是不是也有阿里云技术加持???
不得不说的就是千寻位置喜爱智能驾驶领域上面的贡献了。大家都知道,智能驾驶和很多领域都是息息相关的,而中国的智能驾驶能够如此发达,都离不开高通、华为、u-blox等主流车载定位芯片厂商,还有移动等等运营商,而这些企业在智能驾驶方面的成功,又远远离不开千寻位置与它们之间的合作。

空间技术与应用水平是一个国家科技实力的重要标志。如今,我国自主研发的北斗卫星系统闪耀星空,不仅令国内基于北斗卫星系统的服务越来越多,还走出了国门,服务亚太地区。

日前,国家发改委、国家测绘地理信息局等部门积极推动国家北斗卫星导航产业的重大应用示范专项、“互联网+北斗”的空间位置服务产业。我国北斗卫星系统建设和应用这几年来取得了哪些成绩?未来还会有哪些应用?

我国是第三个拥有自主卫星导航系统的国家

我国2000年建成了北斗导航实验系统,这是第一代北斗卫星系统。刘经南告诉记者,第一代北斗卫星系统是一个区域系统,由三颗卫星提供区域内的定位服务。虽然只有三颗卫星,但使我国成为继美国、俄罗斯之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

第一代北斗卫星系统在海上定位也可达到二三十米的精度,它是一个双向定位系统。双向授时,可以达到20纳秒,比GPS的授时精度要高,GPS承诺的是50纳秒。还有短报文功能,短消息可发60个汉字,利用双向通信的特点进行调制。第一代北斗卫星系统建立以后,在大地震、泥石流等救灾过程中得到应用检验,比如汶川大地震中的救灾。在海洋渔业中也有很多用途,比如位置监控、安全救援。它可以与地面移动通信进行互联互通。北斗的船舶入网当时已经有5万多个,手机用户10万余个。

现在我国推广应用的是北斗二代卫星系统,它由14颗卫星组成。刘经南表示,北斗导航系统在亚太地区内导航系统标准服务的定位精度在10米左右。同时,它可以根据用户需要提高定位导航服务的精度,达3米左右。在中国及其周边地区,它的短报文通信功能一次可以发送120个汉字,并可与互联网以及移动互联网进行互通。

北斗卫星可用性和连续性指标超999%

卫星上天,重点在于应用,我国北斗卫星系统可用性和连续性指标超999%。2012年底,第二代北斗卫星系统正式向亚太地区提供服务,运行4年多来,系统保持了连续运行,可用性指标实际上达到了9999%以上,连续性达到了99986%。

我国北斗的应用非常广泛,现在主要在汽车领域大规模应用,涉及汽车制造业,汽车电子制造业、车载信息服务商,还有面向智能交通的设备制造业及服务商。北斗将来还可跟用户的车位需求应用结合起来。现在装载了北斗导航系统的交通运输车辆约有380万辆,这个市场规模将达到千万量级,车辆运营状态都可以实时上传至互联网上,实现实时监测。

现在我们的北斗卫星系统可以向用户提供米级、亚米级、分米级、甚至厘米级精度的定位和导航增强服务,用户可以开展诸如高速公路车道级导航监控服务、旅游景点特定线路的无人车驾驶和监控、城市管道的实时状态监测和维修服务等。

未来北斗卫星将跨界融合发展

互联网+时代,卫星数据在云端,用户在网上,北斗卫星系统与新兴信息网络系统跨界融合发展趋势越来越明显。国家发改委、财政部等单位已出台了《国家民用空间基础设施中长期发展规划》,北斗位置服务将实现跨界融合,包括跨系统融合,跨地域融合等。

我国将重点推动‘互联网+北斗’的空间位置服务产业。比如北斗系统与蓝牙、宽带移动互联网、有线互联网、窄带物联网等融合,使北斗时空信息传输更快、位置更精确、图像更清晰、用法更巧妙。有了北斗系统,我国的无人驾驶也可能加快实现。

北斗导航卫星和华为是2个能体现中国科学和科技最高水平的佼佼者。说北斗导航卫星应用华为技术或者华为应用北斗导航技术都是不严谨的,应该说北斗和华为都是自主研发、设计,都是自我创新,都体现了自主可控。
北斗导航每颗卫星大约有100台单机,所用单机100%实现国产。比如电源系统的太阳电池阵、电源控制器和蓄电池组,比如测控系统的遥测、遥控终端和固放(代替德国进口),比如载荷的氢原子钟、铷原子钟(代替瑞士进口),比如自主运行的Ka星间链路等等。单机的核心部件100%国产,比如国产龙芯CPU(龙芯1E和1F芯片),微波网络。这里特别要提一下龙芯芯片,国产龙芯专用CPU从2006年开始研制,性能指标全面达到国外进口专用芯片水平,部分指标已经实现超越。并且价格为国外同等性能价格的1/4,完全自主可控。
华为是中国通信行业的老大,华为的麒麟芯片也享誉全世界,华为有自己的 *** 作系统-鸿蒙,都提现了自主可控。正因为如此,美国等西方国家才竭力打击华为。华为作为中美科技站的领军企业,在美国的制裁、压制下屹立不倒,赢得了国内外的一致好评,也展现了强大的实力。这一切源于自主创新,科技引领未来!
随着最后一颗北斗G星发射成功,中国的北斗导航走向了全世界。欧洲伽利略、俄罗斯的格格纳斯都只是区域定位导航系统,目前只有美国的GPS系统具备全球定位能力。不客气地说,伽利略、格洛纳斯系统目前仍处在我们“前两步走”的业务范畴内,因此我们只比较GPS。
如果只从开放精度来讲,目前中国的北斗导航系统和GPS精度相当。但是中国的北斗系统采用更高性能的铷原子钟和氢原子钟,铷原子钟天稳定度为E-14量级,氢原子钟天稳定度为E-15量级。同时,北斗三号提供RNSS无源服务+RDSS有源服务,支持星间链路自主运行,保留了短报文(位置报告)功能,这些都是目前的GPS所不具备的。
中国的北斗步伐没有停止,我们目前正在论证下一代导航PNT系统。2035年,我国将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系,进一步提升时空信息服务能力,为人类走得更深更远做出中国贡献。届时,才是真的中国的北斗,世界的北斗!

太平洋汽车网北斗卫星导航可以应用于自动驾驶,导航系统具有定位、导航、授时三大功能,定位是最基本功能,要实现导航,必须先基本准确确定物体位置。

首先,作为GPS的替代系统,北斗卫星导航系统可以应用到所有GPS能够应用到的地方,包括大众应用市场、行业应用市场和特殊应用市场。

其中,行业应用市场又分个人应用和车辆应用。个人应用包括导航、人员跟踪、急救盒位置报告;车辆应用包括导航、跟踪监控、防盗报警与紧急救援、车辆信息服务系统等。

行业应用如测绘应用和交通应用等,有多种多样的接受机和终端,包括多模多频接收机、数据采集终端、集成组合终端等,根据海陆空不同的需求,形成多种多样的网络和系统中心。

特殊应用如警用、应急救援等。

导航系统具有定位、导航、授时三大功能,定位是最基本功能。要实现导航,必须先基本准确确定物体位置。美国GPS系统全称即全球卫星定位系统——GlobalPositioningSystem。

(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)


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