最早的军事沙盘模型是哪个地方发明的

中国。
据《后汉书·马援列传》记载，公元 32 年，汉光武帝刘秀想征讨陇西（今甘肃东部一带）的魄嚣。可对西北地区地形地貌及魄嚣兵力部署不是很了解，光武帝便找马援了解。马援本是隗嚣的手下，被刘秀成功策反，收归己用。马援对陇西一带的地理情况很熟悉，可那么大的西北，也不是一句两句就能说清楚的，说了半天，光武帝也没听明白。马援很是着急，回家后便召集幕僚商讨该如何让光武帝听明白，可一时也没人想到好办法。
第二天，马援早起练剑，偶然看见一群孩童在堆沙子，一个个沙包星罗棋布，上面还插着木棍，好像一个个军营。马援顿时感觉眼前一亮，他立刻回家，让随从打扫出东厢房，让人找来一块木板，再搬来几袋沙土倒在木板上，然后凭记忆让随从开始堆沙堆，并用竹牌刻上字插在沙堆上，标明隗嚣的军事部署。三天后，一个与实地地形相似的模型便做成了。马援把光武帝请到家里，对着模型为光武帝答疑解惑。光武帝这回听明白了，非常高兴地对隗嚣说：“敌人全在我的眼中了！这个东西不错，叫什么？”马援一时语塞，灵机一动请光武帝给赐个名字。光武帝思考了一会，便对马援说：“这是一个大木盘子，里面装的是沙子，就叫沙盘吧。”马援连忙叫好。
一千七百多年后的1811 年，普鲁士国王的军事顾问冯·莱斯维茨，也采用了同样的方法给威廉三世介绍战场情况，只不过，他的这个沙盘较马援的沙盘已有了很大的进步，完全是一个标准的、真实的战场缩微模型。首先，用胶泥制作了一个比例为 1：2373 的精巧的战场模型，模型布局与真实的战场情况相差无几。再次，这个模型不仅有山包，还用各种颜色把道路、河流、村庄和树林表示出来。最后，还用小瓷块把军队部署和武器装备标了出来。

首先说一个概念，何为物联网。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分。物联网的英文名称叫“The Internet of things”。顾名思义，物联网就是“物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物体与物体之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
所谓军事物联网，是指物联网技术在军事上的应用。如武器装备管理，及时通讯，战争系统互联等。

1从各种物联网军事应用中总结出的元件、组件、模块和功能的共性及区别；
2构建出的分层结构、接口、数据类型、连接关系等；
3在物联网军事应用领域中己经存在的以及需要重新统一的标准;
4物联网军事应用的共性要求和管理理念;
5不同军事应用的共同点;
6现在通用物联网军事应用架构和未来通用物联网军事应用架构;
7根据开发者的兴趣提供设计、分析和剪裁物联网设计的扩展。
通过分析物联网军事应用的特点，参考民用物联网系统相关技术理论，我们提出了由感知层、接入层、网络层、服务层、应用层组成的五层物联网军事应用的系统参考架构。 感知层
感知层主要组成包括二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、各种传感器(如温度传感器、声音传感器、振动传感器、压力传感器、磁敏传感器、阻力传感器、压电传感器等)。物联网感知层的主要功能是信息感知和原始数据采集，必要时辅助完成下行的末端物体控制。
感知层是物联网军事应用的基础，是物理世界和信息世界的衔接层，主要通过各类信息采集、执行和识别设备，采用射频识别技术、条形码技术、传感器技术、定位技术等，实现物理空间和信息空间的感知互动。根据用户具体需求，确定需要感知有限元培训公司的对象和采用的信息处理技术，同时实 接入层主要由基站节点或会聚节点和物联网接入网关等组成，完成末端各节点的组网控制和数据融合、会聚，或完成末梢节点下发信息的转发等功能。当末梢节点之间完成组网后，如果末梢节点需要上传数据，则将数据发送给基站节点，基站节点收到数据后，通过接入网关完成与承载网络的连接;当应用层和服务层需要下传数据时，接入网路由收到承载网络的数据后，由基站节点将数据发送给末梢节点，从而完成末梢节点与承接网络之间的信息转发与交互。
接入层接入层目前的接入手段主要有短距离无线接入、长距离卫星接入、有线接入等手段，其中无线入的功能主要由传感网(指由大量各类感器节点组成的自治网络）来承担。美军在通信骨干网的基础上，尤其强调对“最后一英里”接入网的建设，由此可见接入层的重要地位和作用。
网络层网络层是核心承载网络，承担物联网接入层与应用层之间的数据通信任务。网络层主要用于实现信息的传输和交换，提供广域范围内的应用和服务所需的基础承载传输网络，包括卫星通信网、移动通信网、骨干光纤通信网络及局部独立应用网络等。
不同网系、通信手段之间的随遇接入和无缝融合，形成端到端、对用户透明的传输与交换能力是网络层需要重点解决的问题。

根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系，用泥沙、兵棋和其它材料堆制的模型就是沙盘。沙盘分为简易沙盘和永久性沙盘。
简易沙盘是用泥沙和兵棋在场地上临时堆制的；永久性沙盘是用泡沫塑料板（或三合板）、石膏粉、纸浆等材料制作的，能长期保存。沙盘具有立体感强、形象直观、制作简便、经济实用等特点。沙盘的用途广泛，能形象地显示作战地区的地形，表示敌我阵地组成、兵力部署和兵器配置等情况。军事指挥员常用以研究地形、敌情、作战方案，组织协同动作，实施战术演练，研究战例和总结作战经验等。
沙盘还常用来制作经济发展规划和大型工程建设的模型，其形象直观，颇受计划决策者和工程技术人员的青睐。

---