A股：未来最具潜力“无人驾驶”概念，谁是下一只“中通客车”？

近年来， “无人驾驶” 作为一个 科技 热词，频频出现在中国民众的视野内。有人支持有人反对。支持的一方说无人驾驶可以减少驾驶员的负担，减少车祸，能大幅度降低交通拥堵，让生活更智能化，老年人或残疾人也能方便出行。

反对的一方说这将会失去驾驶乐趣，完全依赖电脑到有可能忽视很多事故，万一有事故谁来负责？或者黑客入侵导致更危险的事故。不管你是否不喜欢无人驾驶，这必然是未来 汽车 发展的方向。

无人驾驶 汽车 也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。

另外，从 汽车 智能驾驶产业链来看，产业链涉及到的领域比较多，有 光学元件、集成电路、控制系统 等，自动驾驶功能的实现有赖于 感知、定位、决策、执行 四个环节的高效配合。

据资料显示，2021年我国无人驾驶相关专利申请数量为2107项，无人驾驶相关企业处测量达1564家，同比增长355%。 整体仍处于高速增长态势。

在自动驾驶 汽车 的研发竞争中，美国和欧洲一直是领先者。不过，目前我国智能驾驶的相关技术正飞速发展，相关产业链正逐步实现国产化，智能驾驶应用空间与市场规模庞大。 未来，在自动驾驶 汽车 的普及率上可能超越欧美等技术强国。

1、政策利好无人驾驶行业发展， 近年来，国家出台多项无人驾驶、车联网产业相关政策推进行业发展。加强智能网联 汽车 、自动驾驶、车路协同、船舶自主航行、船岸协同等领域技术研发。

2、5G技术加快无人驾驶 汽车 发展， 5G技术的快速发展和应用，推动高级自动驾驶 汽车 的诞生，加快无人驾驶 汽车 的到来。

3、物流领域应用推动无人驾驶行业发展， 在疫情防控阶段，“物流无人化”的需求不断提高。展望未来，物流领域的无人驾驶应用将得到进一步拓展，不断推动无人驾驶行业发展。

因此，无人驾驶技术发展对 汽车 制造业的颠覆性变革作用和对现代工业升级的助推作用将日渐显现。当前，智能辅助驾驶已成为 汽车 行业转型发展的主流。未来，无人驾驶技术将拉动人工智能、物联网、大数据、云计算等信息 科技 研发和运用，推动中国经济转型升级进程。

可以预见， 中国在智能辅助驾驶的产业化方面将突飞猛进，成为全球无人驾驶领域的一道亮眼风景。

汽车 零部件企业，主营减震器、内饰功能件、底盘、刹车系统。 公司是国内研发IBS 汽车 零部件厂商第一家，IBS将成为主动安全执行端的关键模块，除IBS和EVP以外，也前瞻布局了其他相关项目。

汽车 电子行业龙头， 有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件，包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。

国内知名的军事训练器材供应商，智能无人系统业务 ，目前已就无人驾驶所需要的“车辆自主定位”，“车辆环境感知”,“车辆自主定位成图”等关键技术进行储备和业务布局；公司的导航产品与互联网巨头的无人驾驶领域有深度的合作。

国内较早进入卫星导航定位领域的公司 ，公司依照“高精度引导-自动控制-无人智能控制驾驶”三个阶段进行规划并实施，在高精度引导、智能控制、无人驾驶等系统的核心算法方面实现了自主研发。

汽车 信息化、智能化、网络化的全面供应商 ，与一些国内 汽车 厂和国外企业在部分专用导航产品上开始了专用车型的定制化服务，新五年规划明确无人驾驶发展方向。

国内 汽车 制动系统专业龙头企业，布局了自动驾驶产业。 公司的 汽车 电子 *** 纵稳定系统已研发成功，并与国内大厂展开整车智能驾驶合作，是最有潜力的智能驾驶标的之一。

自动驾驶原理   

汽车自动驾驶技术的实现是通过摄像头采集路面情况的图像（或者在雷达和激光探测器的协助下判断距离），利用车辆自动驾驶技术的图像分析程序对当前环境作出判断，发出相应的指令进而控制车辆的行驶状态改变。具体实施步骤如下：

1

用高精度摄像头采集路面信息（或者雷达，激光等距离传感器同时测量出路面异常信息的距离）

2

将图像信息和距离信息传送至车辆控制中心，道路信息经过处理后将指令发送至车辆控制单元。

3

车辆控制单元依据第二步的指令进行车辆行驶状态的改变的 *** 作。而在这一系列的指令判断技术中采用深度神经网络技术。

关键技术   

人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统技术是汽车自动驾驶技术中常用的集中技术，利用这些技术可以获取车辆行驶过程中道路上的信息，这些信息获取的准确与否直接关系着汽车自动驾驶的安全性。将以上技术进行概括总结，可以分为以下四项：

传感器技术：传感器技术直接联系着现实世界与汽车控制系统，而传感器技术又包含图像传感器和距离传感器。在自动驾驶功能的汽车中常见单摄像头、多摄像头，多普勒雷达（短距离雷达、远距离雷达，激光雷达），GPS定位装置等，正式这些传感器构成了汽车自动驾驶的眼睛，看清道路上的种种。

车辆电子技术：汽车电子的特点就是可靠，安全，稳定。而汽车电子中的中央处理器必须要满足以上要求，同时能够处理多个传感器采集的数据。只有这样才能利用汽车的“大脑”（中央处理器）将采集到的信息（传感器获取）通过“神经网络”（CAN总线）达到控制“四肢”（四个轮子的制动、加速和转向）的目的。

*** 作控制技术：计算机控制系统将处理结果与 *** 作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等，通过自动驾驶技术中的 *** 作控制系统，可以使无人驾驶汽车具备了替代人工 *** 纵的能力，其主要完成数据分析、数据建模、数据判断和车辆状态调整的功能。

网络传输技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和道路环境识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。而这些信息的获取和处理必须通过网络进行数据和信息的传输，而在信息的传输过程中，信息的安全性也需要特别的注意。

经过近些年的发展，车辆自动驾驶技术已经获得了巨大的提高，相信全自动汽车驾驶技术在不久的将来会得到广泛的应用。然而，汽车自动驾驶仍然还经受天气的挑战，拟人化的挑战和效率、价格、实用性的挑战。by英特尔物联网

物联网是互联网基础上的延伸和扩展的网络。
将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。物联网的基本特征可概括为整体感知、可靠传输和智能处理。
物联网的应用领域涉及到方方面面，在工业、农业、环境、交通、物流、安保等基础设施领域的应用，有效推动了智能化发展，使得有限的资源更加合理的使用分配，从而提高了行业效率、效益。在家居、医疗健康、教育、金融与服务业、旅游业等与生活息息相关的领域的应用，从服务范围、服务方式到服务的质量等方面都有了极大的改进，大大提高了人们的生活质量。

随着科技的发展，相信在未来无人驾驶技术也会被广泛的应用到现实生活中，但是这个技术并不能够解决交通拥堵的问题。随着生活水平的提高，现在很多家庭都会选择购买一个代步工具，汽车也是很多家庭的首选可以方便生活，在工作上也能够带来很大的便携性，如果每一个家庭都有一辆汽车的话，在城市当中行驶也是非常容易出现拥堵情况的。之所以会出现交通拥堵的现象，主要就是由事故，基建以及人为所导致的，这跟无人驾驶并没有太大的关系。

有些人在开车的过程中会出现玩手机或者是走神的现象，所以车速就会有所降低，这也就导致了马路上的流通速度变慢，在红绿灯路口的时候，有些新手司机的起步速度也是比较缓慢的，而有些人在行驶的过程中也比较喜欢低速行驶，所以才会导致后方车辆出现挤压的现象，这些原因都是导致交通拥堵的最根本原因。

有些道路在修建方面也是不太合理的，可以选择分流或者是扩建，这些举措都是能够解决拥堵问题的。而事故也是人为造成的，在驾驶车辆的过程中，如果 *** 作失误的话，汽车就会发生故障，路况不好，天气恶劣等情况下都会影响到正常驾驶。现在大部分的新款车型都推出了辅助驾驶技术，在行驶的过程中大大提高了安全性。

想要真正实现无人驾驶也是比较困难的一件事情，虽然有很多车型可以自动停车，也可以自动起步，但是在安全性上还不能够完全保证，而且这些驾驶系统也是非常容易造成事故的。辅助驾驶技术并不能够缓解拥堵，也有很多不确定因素，很有可能会出现帮倒忙的情况。

自动驾驶系统

自动驾驶系统是智能汽车的大脑，以人工智能为核心技术的自动驾驶解决方案企业，就是智能汽车产业链的核心，掌握着产业发展主导权。

在中国，这类企业主要集中在两个领域：一个是百度为代表的互联网公司，下辖自动驾驶事业群;另一个则是专注于自动驾驶系统研发的初创公司，比如小马智行、初速度(Momenta)、文远知行等。

高精地图助力自动驾驶发展

2020年既是5G行业落地的关键节点，也是主机厂商及科技公司推出L3级别以上自动驾驶技术的关键节点。

高精地图作为自动驾驶不可或缺的模块，其必要性得到汽车行业的共识。通过高精地图提供的高精定位、超视距感知、车道级路径规划等服务，不仅提升了自动驾驶汽车的安全性，同时也让车辆有更加智能的驾驶表现，为乘员带来更加舒适的乘坐体验。

5G将一个万物互联的新时代呈现在人们面前，而对于自动驾驶而言，5G将使高精地图的优势得到更加充分的发挥，让高精地图能够更好地为自动驾驶服务。

——以上数据来源及分析请参考于前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

车联网、自动驾驶技术使用到5G网络切片。关键任务型物联网。

关键任务型物联网主要应用于无人驾驶、车联网、自动工厂、远程医疗等领域，要求超低时延和高可靠性。

为此，我们不得不根据不同的服务需求将物理网络切片成多个虚拟网络：智能手机切片网络、自动驾驶切片网络、大规模物联网切片网络等等。

需要说明的是：

为了实现网络切片，网络功能虚拟化是先决条件。网络采用NFV和SDN后，才能更容易执行切片。

5G与自动驾驶是绝配，5G技术的切片能力和边缘计算能力，可以为自动驾驶和车联网提供更高的传输速率、精准低延时控制以及精准定位。

网络切片，本质上就是将运营商的物理网络划分为多个虚拟网络，每一个虚拟网络根据不同的服务需求，比如时延、带宽、安全性和可靠性等来划分，以灵活的应对不同的网络应用场景。

AIoT（人工智能物联网）未来发展前景十分广阔。它将使用AI技术实现对设备、数据和应用的连接，从而为企业带来新的发展机遇。AIoT可以帮助企业实现效率的大幅度提升，同时也可以帮助企业减少成本开销。此外，AIoT还能够帮助企业针对不断变化的需要快速作出决定和行动。

AloT的英文全称是“Artificial&InternetofThings”，广义上是指人工智能技术与物联网在实际应用中的落地融合，但伴随着5G浪潮的到来，“AloT”的内涵也愈加丰富。AIoT不是简单的AIIoT，而是应用人工智能、物联网等技术，以大数据、云计算为基础支撑，以半导体为算法载体，以网络安全技术作为实施保障，以5G为催化剂，对数据、知识和智能进行集成。

5G、AI等新兴技术在2019年全面爆发，让自动驾驶、城市大脑、AI养老、医疗影像等越来越多应用场景走下“神坛”进入我们的生活。5G具有高速率、大容量、低时延的特性，为万物互联的物联网（IoT）带来更高效的信息传输通道，在智能家居、车联网、无人驾驶、智慧城市、智慧医疗、智慧农村等领域都拥有广阔的前景。而AI技术的加持，则为IoT提供更智慧的信息收集入口，以及更丰富的应用场景。通过AI能够将一个比较孤立的设备拉入场景化，可大大提升IoT的响应空间。

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